前言：10月4日消息，總部位于美國波士頓的Rethink Robotics宣布關(guān)閉，Rethink是協(xié)作機(jī)器人Baxter和Sawyer的制造商。根據(jù)Crunchbase的數(shù)據(jù)，Rethink成立于2008年，迄今籌集了近1.5億美元。其上一輪融資發(fā)生在2017年8月，融資金額為1800萬美元。

 

 

　　在一定程度上Rethink Robotics的確推動(dòng)了協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展。在過去的幾年中，協(xié)作機(jī)器人開始比較容易地適應(yīng)新環(huán)境，為人機(jī)合作開辟了新的道路。目前已經(jīng)有多家公司涉及協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域。

 

　　Rethink Robotics 的處境反映了機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司的前景和挑戰(zhàn)。世界范圍內(nèi)，機(jī)器人都被視為勞動(dòng)力短缺的解決方案，比如電商巨頭就在大力采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)分揀、包裝和貨物處理的自動(dòng)化。協(xié)作機(jī)器人即那些力量不足以對(duì)人造成永久危害，因此可以被用來與人類一起工作的機(jī)器人。

 

　　而近些年，富士康經(jīng)歷了一系列負(fù)面事件后，被人們批評(píng)是“血汗工廠”。事實(shí)上自2011年起，富士康就已提出將在5-10年內(nèi)部署100萬臺(tái)機(jī)器人，按照郭臺(tái)銘的設(shè)想，以一個(gè)iPhone7生產(chǎn)車間為例，4年間，員工從1000減少到300，機(jī)器人從1臺(tái)增加到180臺(tái)。

 

　　但“百萬機(jī)器人”計(jì)劃進(jìn)展似乎并不順利，似乎除了富士康所有的制造業(yè)都在面臨一種“內(nèi)憂外患”的局面。

 

　　內(nèi)：自2010年前后我國的人口紅利逐年減少，2012年開始已經(jīng)降低為負(fù)數(shù)，勞動(dòng)力供應(yīng)開始吃緊。從長遠(yuǎn)角度看，總?cè)丝谥袆趧?dòng)人口比重將減少，中國經(jīng)濟(jì)所享有的“人口紅利”的黃金時(shí)代正在漸行漸遠(yuǎn)。而國內(nèi)的生產(chǎn)模式正在向精細(xì)化、柔性化方向轉(zhuǎn)變。

 

　　外：東南亞地區(qū)勞動(dòng)力廉價(jià)，越南的人工成本是中國的一半，工作效率高。據(jù)報(bào)告顯示，按當(dāng)前價(jià)格計(jì)算，2017年越南經(jīng)濟(jì)體的勞動(dòng)生產(chǎn)率預(yù)計(jì)為9320萬越南盾（相當(dāng)于4159美元/人）。

 

　　不難發(fā)現(xiàn)越來越多的韓資，美資科技公司已撤離中國。早在2012年三星就開始計(jì)劃將中國工廠轉(zhuǎn)到越南，有網(wǎng)友戲稱，“搬走了好啊，反正我們還有小米、華為當(dāng)然是支持民族企業(yè)啦。”

 

　　可現(xiàn)實(shí)是什么？現(xiàn)實(shí)是深圳地價(jià)爆漲，原材料價(jià)格也居高不下，加上政府的環(huán)保稅收等一系列改革手段，就在不久前社保改革，企業(yè)面臨成本上漲和社保上升"雙殺"，生產(chǎn)成本直線上升，讓很多企業(yè)不堪重負(fù)。

 

　　那么，到底該如何在降低成本的同時(shí)又保持市場競爭力呢？

 

　　在剛剛落下帷幕的第20屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)上，經(jīng)過小編四處走訪似乎已經(jīng)找到答案。

 

 

　　眾所周知，作為協(xié)作領(lǐng)域的老大哥他一直在市場中的保持領(lǐng)導(dǎo)地位，發(fā)展勢頭絲毫未減。展會(huì)期間，e-Series系列協(xié)作機(jī)器人新品引來眾多客戶的駐足，據(jù)了解，e系列與現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人相比對(duì)基礎(chǔ)架構(gòu)做了根本性的改進(jìn)，用戶使用e 系列能夠更快地開發(fā)和實(shí)現(xiàn)解決方案，并且還融合了最新技術(shù)，能夠加快一系列應(yīng)用的開發(fā)速度，編程更為簡單，符合最新的ISO安全標(biāo)準(zhǔn)。
 

 

　　優(yōu)傲機(jī)器人首席技術(shù)官Esben Stergaard先生此前曾表示，e系列平臺(tái)的很多改善都旨在進(jìn)一步減少設(shè)置和維護(hù)部署的時(shí)間和復(fù)雜度 。為此，我們?cè)谕箨P(guān)節(jié)中集成一系列通訊接口。由此降低末端執(zhí)行器和控制箱之間路由電纜的集成復(fù)雜度和難度。同理，現(xiàn)在只要拔出腕關(guān)節(jié)的相關(guān)電纜就能更換末端執(zhí)行器。

 

　　大家都知道全世界60% 的協(xié)作機(jī)器人廠商都在采用科爾摩根的解決方案。優(yōu)傲自然也不例外，可是除了他以外還有誰是科爾摩根的合作伙伴呢，就是它了，請(qǐng)往下看。

 

 

　　遠(yuǎn)大機(jī)器人依托德國核心團(tuán)隊(duì)的技術(shù)創(chuàng)新，遠(yuǎn)大機(jī)器人融合了先進(jìn)的設(shè)計(jì)與復(fù)雜的技術(shù)，讓整個(gè)系統(tǒng)變得更加簡單易用，不僅縮短集成時(shí)間，也降低了集成成本。

 

　　系統(tǒng)的模塊化特性提供了最高的靈活性，以滿足不同程度的復(fù)雜性。6軸系列S6/M6/L6適用于對(duì)敏捷度要求較高的場景，協(xié)作3軸SCARA系列S3/M3/L3則提供更大的力量與更高的速度，更具性價(jià)比。全系列協(xié)作機(jī)器人速度達(dá)2m/s，重復(fù)精度為±0.1mm，擁有IP54的防護(hù)等級(jí)。
 

 

　　由此可見，協(xié)作機(jī)器人可謂是行業(yè)中的風(fēng)水寶地，既然丹麥、德國都占有一席之位，那么作為四大家族以及其他國家的行業(yè)佼佼者，自然也是早有布局。在8.1H國際館中，他們到底為大家?guī)Я四男┝咙c(diǎn)？沒有逛展的朋友跟著我一起來看看吧。

 

 

　　在此次的新聞發(fā)布會(huì)上，中國機(jī)器人網(wǎng)小編發(fā)現(xiàn)abb其實(shí)一直在不斷拓展其協(xié)作解決方案產(chǎn)品線，并推出了全新的YuMi單臂機(jī)器人。將其與突破性的YuMi雙臂機(jī)器人和SafeMove2軟件相組合，為客戶提供提升柔性的全新方式，使人與機(jī)器人安全高效地在同一空間內(nèi)協(xié)作，并具備與雙臂YuMi相同的安全性、精度和易用性，進(jìn)一步提升柔性，可滿足多品種、小批量、短節(jié)拍的生產(chǎn)需求。
 

 

 

　　針對(duì)裝配線需要的高精度、高柔性特點(diǎn)，fanuc推出了一款大小與人的手臂相近的迷你協(xié)作機(jī)器人——CR-7iA協(xié)作機(jī)器人，其手腕部最大負(fù)載為7kg，重復(fù)定位精度±0.01mm，動(dòng)作可達(dá)半徑717mm；長臂型機(jī)型CR-7iA/L，動(dòng)作可達(dá)半徑達(dá)911mm。展會(huì)上，倒吊安裝的CR-7iA協(xié)作機(jī)器人正在進(jìn)行汽車擋風(fēng)玻璃涂膠。
 

 

 

　　憑借全新的LBR iisy靈敏輕型機(jī)器人，kuka為日常工作中的機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用推波助瀾：易于學(xué)會(huì)、易于理解，并可立即安裝使用。在本屆工博會(huì)上展示的這款機(jī)器人原型，它無需任何安全圍欄，繼續(xù)擴(kuò)展了人機(jī)協(xié)作類產(chǎn)品的系列。KUKA推出LBR iisy的目標(biāo)客戶群體是熟知生產(chǎn)流程，但并不精通機(jī)器人編程的客戶。
 

 

　　值得關(guān)注的是，LBR iisy將于2019年正式進(jìn)入市場哦！

 

 

　　這款載重15 kg、行程1200 mm的六軸TX2-90L標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人配上了新的皮膚，滿足嚴(yán)苛的人機(jī)協(xié)作情境，機(jī)器人受觸碰即停。
 

 

　　本次那智展示的新品——具有人性化設(shè)計(jì)的CZ10，雖然現(xiàn)場沒有產(chǎn)品的詳細(xì)介紹，但小編知道這款機(jī)器人的負(fù)載為10公斤，因?yàn)楝F(xiàn)場的工作人員說：我們的產(chǎn)品型號(hào)后面跟隨的數(shù)字即為負(fù)載。并且通過小編的一番詢問，得知那智的機(jī)器人減速機(jī)用的是松下哦。
 

 

 

　　作為韓國十大企業(yè)之一，韓華擁有超過60年的歷史，業(yè)務(wù)主要涵蓋制造業(yè)和建筑業(yè)、金融業(yè)、服務(wù)和休閑業(yè)，年銷售總額約3000億。由于看到機(jī)器人行業(yè)的巨大前景，韓華進(jìn)行大量研究后已經(jīng)開始研發(fā)協(xié)作機(jī)器人。
 

 

　　HCR-3是韓華在本次工博會(huì)首次推出的小型協(xié)作機(jī)器人，與HCR-5相比，HCR-3具有更小的體積，適合在狹小的空間及簡單的作業(yè)桌上使用，極具靈活性。此外，韓華協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品還包括臂長1300mm的HCR-12，目前已型成了從臂長630mm到1300mm，負(fù)載從3kg到12kg的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品體系。

 

 

　　小編私心想寫的費(fèi)斯托并不在國際展區(qū)中，而是在自動(dòng)化展館，說到他們家最引人矚目就是他們的仿生技術(shù)。比如今年推出的仿生飛狐和蝴蝶著實(shí)吸睛，但是除了這些仿生動(dòng)物以外，F(xiàn)esto還帶來用于人機(jī)協(xié)作的仿生機(jī)械臂BionicCobot。BionicCobot運(yùn)動(dòng)方式以人類手臂為原型，整個(gè)結(jié)構(gòu)包括肩膀、上臂、肘、橈骨和尺骨以及爪手。該機(jī)器人有七個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都利用了二頭肌和三頭肌的自然工作機(jī)制 - 伸屈肌群高效率的相互作用。因此，這個(gè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)非常精細(xì)的動(dòng)作，跟人的手臂功能無異。動(dòng)作敏捷、充滿力量，卻又敏感柔和、一觸即收；因此該系統(tǒng)即使與人發(fā)生碰撞也不會(huì)危及人身安全。
 

 

　　協(xié)作機(jī)器人市場正處于跑馬圈地的時(shí)刻，中國的市場又會(huì)有怎樣的表現(xiàn)，我們進(jìn)入7.1H館讓我們精彩回顧一下吧。

 

 

　　遨博（北京）智能科技有限公司作為領(lǐng)先人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)。公司前身為美國Smokie Robotics。本次帶來的協(xié)作機(jī)器人具有速度快，效率高，安全性高等特點(diǎn)，圖為全自動(dòng)高速螺絲鎖付解決方案，通過機(jī)械手臂將螺絲自動(dòng)整列、供料；可適用于多種規(guī)格螺絲的鎖付，適應(yīng)性高；可鎖付180°度有障礙物位置的螺絲；可滿足多維度位置的螺絲鎖付；通用性強(qiáng)，機(jī)械臂持螺絲刀，操作靈活，適用不定點(diǎn)作業(yè)。
 

 

 

　　展會(huì)上新松雙臂協(xié)作機(jī)器人是一名專業(yè)的“咖啡師”。這款機(jī)器人除了本身精度高、穩(wěn)定性高、安全、可協(xié)作的特性外，此次還能夠?qū)崿F(xiàn)與增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)（AR）眼鏡的實(shí)時(shí)信息聯(lián)合，在顧客點(diǎn)單之后，能以極高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度流暢完成膠囊咖啡調(diào)制的一系列動(dòng)作和流程。

 

　　新松還別出心裁利用AR技術(shù)，觀眾只需戴上AR 眼鏡，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的界面上選擇喜愛的咖啡品類，手指輕輕一點(diǎn)，雙臂協(xié)作機(jī)器人“服務(wù)員”就會(huì)立刻用靈活的雙臂制作一杯咖啡。
 

 

 

　　越疆科技有限公司合伙人寧寧先生曾在公開演講中談到，長遠(yuǎn)看工業(yè)機(jī)器人的某些特點(diǎn)逐漸顯現(xiàn)，比如安全性差、價(jià)格比較高、部署慢等等。而隨著傳統(tǒng)機(jī)械臂增速放緩，市場主要在輕量機(jī)械臂提高了應(yīng)用。比起傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、部署靈活，能夠與人親密合作，共享工作空間，而且操作方式簡單易學(xué)。

 

　　DOBOT CR6-5是越疆科技最新研發(fā)并首次發(fā)布于2018年上海工博會(huì)的輕量級(jí)協(xié)作六軸機(jī)器人。其攻克了一體化關(guān)節(jié)與伺服控制、輕量化機(jī)身等技術(shù)難關(guān)。其外觀設(shè)計(jì)也有別于其他的協(xié)作機(jī)器人，有著獨(dú)有的外形特色，控制器集成于底座，插電即用。
 

 

　　DOBOT CR6-5擁有0.02mm的重復(fù)定位精度，額定負(fù)載3Kg，120°/s關(guān)節(jié)最高速度。支持app無線直連，同時(shí)支持傳統(tǒng)示教器連接和平板連接，真正做到簡單易用。

 

　　配合自主研發(fā)的動(dòng)力學(xué)算法，實(shí)現(xiàn)了單手手持示教和無傳感器的碰撞檢測，保證人與機(jī)器協(xié)同工作的安全。創(chuàng)新推出了拖動(dòng)軌跡再現(xiàn)功能，完全重現(xiàn)拖動(dòng)軌跡，降低機(jī)器人使用門檻，是一款兼具工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)的產(chǎn)品。

 

　　哈工大T5協(xié)作機(jī)器人具有運(yùn)行安全、節(jié)省空間等特點(diǎn)。憑借22 kg體重，它能負(fù)載5kg重量；四關(guān)節(jié)、六自由度設(shè)計(jì)，使其靈活完成搬運(yùn)、分揀、涂膠、包裝、質(zhì)檢等工序，滿足中小制造企業(yè)多品種、小批量、柔性化的生產(chǎn)需求。
 

 

 

　　協(xié)作機(jī)器人可以說是大族機(jī)器人的黑馬產(chǎn)品，不僅核心部件全部自主開發(fā)，而且所有的技術(shù)路線都是獨(dú)創(chuàng)的，其性能優(yōu)勢與性價(jià)比全球領(lǐng)先。

 

　　這款名為“Elfin”的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，采用獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便裝配和維修。外觀新穎、流暢。其控制器與各關(guān)機(jī)間才用EtherCAT總線通信，在達(dá)到10KHz的控制頻率下仍能有非常好的抗干擾性能。高剛度的設(shè)計(jì)使其重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.03mm，可以用于集成自動(dòng)化產(chǎn)品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場合。
 

 

 

　　艾利特作為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、組裝、測試、銷售、售后、系統(tǒng)集成于一體的機(jī)器人企業(yè)，通過4年的高速發(fā)展，已完成機(jī)器人全產(chǎn)品線布局。此次展會(huì)上艾利特協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)——EC66協(xié)作機(jī)器人+EG230智能爪手+EliteVision機(jī)器視覺就做了一個(gè)很好的展示。
 

 

　　艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人自重17.5公斤、負(fù)載6公斤、工作半徑900mm，最大速度可達(dá)2.8米/秒，其控制算法通過制定合理的優(yōu)化函數(shù)/權(quán)函數(shù)來實(shí)現(xiàn)針對(duì)效率、能量、安全性、柔順法、避障等高階需求的實(shí)現(xiàn)綜合求解。

 

　　節(jié)卡機(jī)器人是一家工業(yè)機(jī)器人研發(fā)商，致力于運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)打造智慧工廠，專注于從事機(jī)器人及智能設(shè)備產(chǎn)線的市場及工程設(shè)計(jì)、建造，研發(fā)了節(jié)卡小助?系列6軸協(xié)作機(jī)器人：小助系列協(xié)作機(jī)器人。
 

 

　　小助協(xié)作機(jī)器人的精度可達(dá)±0.05mm，速度達(dá)到1m/s、180°/s，該系列擁有3Kg、7Kg、12Kg三款不同負(fù)載的機(jī)器人，供電為100-240V、50/60Hz，采用ROBOFACETM系統(tǒng)，以及第三方移動(dòng)終端（包含Android, iOS, Windows)的視教器。并且具備碰撞檢測的功能，并搭載了視覺，因而具備人機(jī)協(xié)作必須的安全性。該款協(xié)作機(jī)器人運(yùn)用模塊化的結(jié)構(gòu)，可在全生命周期免保養(yǎng)。

 

 

　　早在正式成立之前，麥荷機(jī)器人就將“為各行業(yè)彈性地提供高性價(jià)比協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品與服務(wù)”作為使命。成立以來，為了達(dá)成使命，麥荷機(jī)器人以研發(fā)創(chuàng)新為核心，深入探索品質(zhì)優(yōu)化與定制化發(fā)展，不斷提高自身核心競爭力。此次與軟體機(jī)器人聯(lián)合參展。
 

 

　　在示教方面，麥荷協(xié)作機(jī)器人可以通過圖形界面示教器及腕部拖拽式示教環(huán)配合，實(shí)現(xiàn)新任務(wù)的快速編教。在總線設(shè)計(jì)方面，麥荷協(xié)作機(jī)器人內(nèi)置電、氣、信號(hào)總線，末端執(zhí)行器所需的電源、氣源、I/O接口直通腕部，無需外部繞線。

 

 

　　本次發(fā)布會(huì)的最大亮點(diǎn)是全新產(chǎn)品系——xMate柔性協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)成果。xMate作為下一代協(xié)作機(jī)器人，在每個(gè)關(guān)節(jié)都安裝了高精度的扭矩傳感器，采用全新的直接力控制技術(shù)，提供業(yè)界一流的高動(dòng)態(tài)力控能力，配合七軸設(shè)計(jì)和一指觸停的靈敏碰撞檢測，非常適合有力控需求的精密裝配、器件插拔測試以及醫(yī)療手術(shù)輔助等場合。另外跨平臺(tái)操作可以讓用戶像手機(jī)App一樣可以快速上手，大幅降低部署成本。xMate機(jī)器人將于2019年上市！
 

 

 

　　大象機(jī)器人的主要產(chǎn)品是一款Elephant S Series單臂協(xié)作機(jī)器人。它包括了協(xié)作機(jī)器人本體，Core控制系統(tǒng)和ElephantOS操作系統(tǒng)。
 

 

　　Elephant S-5單臂協(xié)作機(jī)器人是一款負(fù)載為5KG，活動(dòng)范圍810mm的機(jī)器人，可重復(fù)定位精度正負(fù)0.1mm；可以獨(dú)立工位上進(jìn)行生產(chǎn)-用于上下料、測試、檢測以及包裝等工序。Elephant S 機(jī)械臂可以安全的與工人一起協(xié)同完成工作。

 

 

　　AR5協(xié)作機(jī)械臂是基于平臺(tái)級(jí)工業(yè)關(guān)節(jié)模組推出的輕型協(xié)作機(jī)械臂產(chǎn)品，其核心零部件及控制系統(tǒng)皆由爾智機(jī)器人自主研發(fā)。整體可拆卸重組，快速搭建。采用友好的交互方式，實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教功能，操作簡便。應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，適用性強(qiáng)，性價(jià)比高。
 

 

 

　　達(dá)野協(xié)作機(jī)器人的控制器、本體、驅(qū)動(dòng)器等均為自主研發(fā)設(shè)計(jì)，有效負(fù)載5KG，工作半徑為815mm，具有較高的負(fù)載自重比，重復(fù)定位精度高，支持速度、位置、力控三種模式以及模式快速切換功能，自帶碰撞檢測、預(yù)警、避讓等功能；在力控模式下，控制柔順、平滑、安全；支持機(jī)器視覺功能，可以進(jìn)行目標(biāo)辨識(shí)、測量、抓取等功能。
 

 

 

　　揚(yáng)天的協(xié)作機(jī)器人通過將6自由度機(jī)器人的6個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用中空串聯(lián)機(jī)械臂及內(nèi)部走線形式，構(gòu)成了一種輕型模塊化機(jī)器人。該機(jī)器人的優(yōu)勢是操作空間大、動(dòng)作靈活、重量輕，0.02mm的可重復(fù)精度，持重比約達(dá)1:3，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可做無限旋轉(zhuǎn)。
 

 

 

　　綜上所述，面對(duì)未來廣闊的市場，不僅僅是國外機(jī)器人企業(yè)，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也在積極突破各種難題，試圖在協(xié)作機(jī)器人市場藍(lán)海中分一杯羹。

 

　　隨著許多行業(yè)由大規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗥贩N小批量定制，生產(chǎn)過程出現(xiàn)更多種的變化和更大量的人工介入。因此，人與機(jī)器人、機(jī)器與流程的協(xié)作變得越發(fā)重要。市場需求對(duì)機(jī)器人的柔性要求越來越高，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、即插即用、編程簡單直觀、高精度、高安全性的協(xié)作機(jī)器人正逐漸成為制造業(yè)、零售業(yè)的寵兒。

 

　　舊人口紅利時(shí)代是單純的制造業(yè)時(shí)代，是中國社會(huì)現(xiàn)代化的基礎(chǔ)。那么，新的人口紅利時(shí)代則是消費(fèi)領(lǐng)域的時(shí)代，是刷品牌、刷高端、刷創(chuàng)新、刷產(chǎn)業(yè)變革的時(shí)代。大家都看好協(xié)作機(jī)器人在未來市場的發(fā)展前景，但同樣我們也期待它能夠降低中小制造業(yè)企業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級(jí)成本！

 

　　可能還有很多優(yōu)秀的國內(nèi)外企業(yè)未列入其中，如果有遺漏歡迎大家留言補(bǔ)充。