據(jù)悉，在這次最新的視頻中，臺階高度有40厘米，Atlas通過一套計(jì)算視覺在接近地面的時(shí)候準(zhǔn)確落地。波士頓動力將其稱為是“世界上最具活力的人形機(jī)器人”。
大家可以看到，Atlas可以讓自己重75公斤的身軀靈活地跳過擋在地面的圓木然后又通過28個(gè)關(guān)節(jié)和液壓驅(qū)動系統(tǒng)一口氣跳上了三個(gè)臺階。
小編內(nèi)心os：人體全身四肢大關(guān)節(jié)有12個(gè)，小關(guān)節(jié)有210個(gè)，使得我們在進(jìn)行彈跳、走路、跑步這些動作的時(shí)候都輕（kua）松（xia）應(yīng)（yi）對（jin），而Atlas作為一個(gè)機(jī)器人有28個(gè)關(guān)節(jié)，是什么讓他的關(guān)節(jié)靈活且穩(wěn)定？
對此，廣州正高信息科技有限公司的工作人員表示，波士頓動力公司和我們代理的品牌-Bogen有著深度的合作，現(xiàn)在引人注目的機(jī)器人-Atlas旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)臂里面配的就是BOGEN的圓磁柵。
圓磁柵又是什么，在機(jī)器人關(guān)節(jié)中發(fā)揮怎樣的作用？經(jīng)過一番討教后，小編得知原來多軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且要求定位精準(zhǔn)。如果在機(jī)器人控制系統(tǒng)中使用的是開環(huán)控制方案，我們可以將運(yùn)動位置的指令發(fā)給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)指令運(yùn)動，但是機(jī)器人是個(gè)極其復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，眾多零部件在共同運(yùn)行中，使得系統(tǒng)誤差被放大，所以機(jī)器人運(yùn)動后的位置往往不是我們設(shè)定的理想位置。
而為了解決這個(gè)問題，例如可以在波士頓動力機(jī)器人在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)臂中加入了BOGEN的圓磁柵，就構(gòu)成了一個(gè)全閉環(huán)系統(tǒng)，在圓磁柵的幫助下，機(jī)器可以極大地提升轉(zhuǎn)動精度，使得機(jī)器能夠做更精密的動作。在Atlas中，圓磁柵的作用也是非常重要的，能夠保持動作的精準(zhǔn)，是Atlas在跳躍中站立穩(wěn)如泰山不可缺少的部分。
在現(xiàn)代化工廠中，為了節(jié)約人力物力，眾多廠家都運(yùn)用了協(xié)作機(jī)器人，它們被用來加工一個(gè)精密的部件，那么可靠的高精度協(xié)作機(jī)器人就會是廠家的首選。
BOGEN在國內(nèi)的代理商廣州正高信息科技有限公司，針對磁性測量技術(shù)在機(jī)器人的應(yīng)用上擁有著豐富的解決經(jīng)驗(yàn)，已為國內(nèi)眾多機(jī)器人公司提供了正確的磁性測量解決方案。
言歸正傳，據(jù)小編了解其實(shí)早在 1992 年波士頓動力公司就已經(jīng)成立，是MIT下的一個(gè)機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室，它一直在進(jìn)行著機(jī)器人設(shè)計(jì)制造相關(guān)的研究和業(yè)務(wù)拓展。2013年，被谷歌收購，當(dāng)時(shí)谷歌希望波士頓動力能夠成為它在無人駕駛以及其他機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域布局中的重要一環(huán)，與此同時(shí)波士頓動力也終止和軍方合作。但僅僅四年后的 2017年，谷歌就將波士頓動力賣給了軟銀。
幾經(jīng)易主在被軟銀收購之后，現(xiàn)在終于走上了商業(yè)化的道路。從創(chuàng)辦初始只服務(wù)于軍方，到現(xiàn)在成為全球粉絲收割機(jī)，“網(wǎng)紅”之路確實(shí)走的艱辛。
YouTube上的爆紅（機(jī)器狗3000萬的視頻點(diǎn)擊率仍獨(dú)占鰲頭）大概能讓他們的產(chǎn)品席卷全美。據(jù)最新的消息可知，他們將在2019年開始對外公開出售旗下機(jī)器狗系列產(chǎn)品，定價(jià)未知。
仿生機(jī)器人不同于工業(yè)機(jī)器人具備高效的實(shí)用性和可替代性，即使SpotMini機(jī)器狗對外開放銷售，但人們?nèi)匀粚@款產(chǎn)品存在著諸多疑問。他具備什么功能，能夠解決用戶的何種需求，如何激發(fā)用戶的購買欲？
在CEO Raibert所預(yù)想看到的愿景里，他希望波士頓動力能夠面向政府、企業(yè)和其他“B端客戶”銷售機(jī)器人。
未來這些機(jī)器人或?qū)椭渌髽I(yè)、組織，能夠在反恐防爆、太空探索、搶險(xiǎn)救災(zāi)等不適合由人來承擔(dān)任務(wù)的環(huán)境中凸顯出良好的應(yīng)用前景。
結(jié)語：
在今年的世界機(jī)器人大會上，費(fèi)斯托的仿生飛狐引來不少人關(guān)注。談及此處，現(xiàn)場一位工業(yè)機(jī)器人專家曾向小編說：“仿生機(jī)器人的研究意義大于它本身，或許它們現(xiàn)在還無法像工業(yè)機(jī)器人得到普及和應(yīng)用，但一定是不可或缺的一環(huán)。”以小編通俗的思維來看，就如同袁隆平老師研究水稻的意義不在于植物本身，而在于這個(gè)成果承載著造福人類的重大使命！
