英國(guó)《自然》雜志23日在線發(fā)表的一篇工程學(xué)論文中，德國(guó)科學(xué)家報(bào)告了一種毫米尺度的磁控軟體機(jī)器人，能夠進(jìn)行不同形式的運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人為矩形，運(yùn)貨的時(shí)候可以在爬、走和游三種運(yùn)動(dòng)形式之間切換，其將在微工程和健康醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮極大潛力。
目前已有的小型機(jī)器人，可以到達(dá)許多人類無法觸及的位置，但卻難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的地形，導(dǎo)致應(yīng)用有限。而軟體機(jī)器人這種新型柔韌裝置，雖然擁有更強(qiáng)的移動(dòng)性，但制作難度較高，需要在結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)上做出相應(yīng)的改變，更難的則是對(duì)它們進(jìn)行體積縮減，尤其是對(duì)負(fù)責(zé)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的部分。
德國(guó)馬普智能系統(tǒng)研究所科學(xué)家梅廷·西蒂此前曾利用黏性彈力橡膠，設(shè)計(jì)過一種基于范德華力吸附在物體表面的黏性機(jī)器人。此次，他與同事合作開發(fā)出了一種全新磁控硅樹脂裝置，它只有毫米尺度，卻能夠在多種不同的運(yùn)動(dòng)形式之間切換，包括滾和跳，游和爬，具體視地形而定。
這種磁控軟體機(jī)器人也能夠在沒有任何物理干預(yù)的情況下，游過液體，移動(dòng)至固體非結(jié)構(gòu)化表面，并且可以充當(dāng)“快遞員”——拾起極其微小的“貨物”，再將其運(yùn)輸、存放至指定位置。
研究人員表示，在通過現(xiàn)代工程技術(shù)制備微生物菌體本身或其代謝產(chǎn)物的過程中，以及醫(yī)療健康領(lǐng)域的靶向藥物遞送或微創(chuàng)手術(shù)中，這種磁控軟體機(jī)器人都將發(fā)揮巨大作用。
可跳、可游、可爬、可運(yùn)貨，幾項(xiàng)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，對(duì)幾毫米大小的軟體設(shè)備來說卻不容易。不過，這樣的機(jī)器人一經(jīng)問世，就可以勝任分子、原子級(jí)水平的工作，包括視網(wǎng)膜開刀術(shù)、在患者胃部和血管做檢查以及超精密制造業(yè)，甚至它們也可前往人類無法到達(dá)的地方——譬如說太空，去代替我們的雙手雙眼。
