AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，最早的自動(dòng)導(dǎo)引車就是基于導(dǎo)引技術(shù)而發(fā)展起來的，相關(guān)技術(shù)在20世紀(jì)70年代就已經(jīng)有成熟的應(yīng)用。發(fā)展至今，更新的導(dǎo)引技術(shù)逐步替代舊的導(dǎo)引技術(shù)，如軌道導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引等等。雖然這類技術(shù)可靠性、效率都很高，但因?yàn)樾枰佋O(shè)導(dǎo)線，對(duì)環(huán)境的改造和對(duì)人的約束都比較大。

 

　　第二代AGV是Kiva systems公司在2008年推出基于地標(biāo)二維碼的機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)，并將其應(yīng)用于倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域。此類機(jī)器人移動(dòng)到相應(yīng)的二維碼標(biāo)記上，就能夠知道自己的坐標(biāo)，然后由調(diào)度系統(tǒng)指示，自動(dòng)將貨架搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。雖然第二代AGV更加高效，但可靠性降低了，也同樣對(duì)環(huán)境的改造和對(duì)人的約束都比較大，應(yīng)用場景較不靈活。

 

　　第三代AGV誕生于2014年，是基于自主導(dǎo)航技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，亦被稱作“無軌AGV”。其原理以激光雷達(dá)+慣性導(dǎo)航組合等機(jī)器人技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的自主移動(dòng)功能。跟前兩代AGV相比，它最大的優(yōu)點(diǎn)是無需向環(huán)境中添加任何標(biāo)記，只需利用場景中已有的物體，從而實(shí)現(xiàn)高度智能化的自主移動(dòng)功能。因此該類方案具有高靈活性、部署時(shí)間短、成本低、應(yīng)用場景多樣等優(yōu)勢。

 

　　以倉儲(chǔ)物流這一應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槔?，目前市面上的自?dòng)化倉庫都是以這三代AGV機(jī)器人作為核心設(shè)備進(jìn)行建造的。

 

　　據(jù)佘元博介紹，基于這三代AGV機(jī)器人的技術(shù)，目前主要有立體倉、類Kiva和自主導(dǎo)航三種典型的自動(dòng)化倉儲(chǔ)方案，他們各有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。其中，立體倉方案與類Kiva方案的運(yùn)輸效率都很高，但由于成本太高、部署復(fù)雜這些痛點(diǎn)，讓眾多企業(yè)望而卻步。而大部分倉庫最希望的解決方案是能夠在現(xiàn)有倉庫布局或設(shè)備的基礎(chǔ)上，直接讓機(jī)器人介入倉內(nèi)貨品運(yùn)輸?shù)沫h(huán)節(jié)，取代部分人工或進(jìn)行人機(jī)協(xié)同工作。

 

　　這時(shí)，基于自主導(dǎo)航方案的優(yōu)勢則尤為明顯。該方案無需對(duì)現(xiàn)有倉庫基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行改造，部署成本近乎為零，更為適合應(yīng)用于傳統(tǒng)人力運(yùn)輸倉庫，助力企業(yè)從“傳統(tǒng)倉儲(chǔ)管理模式”向“自動(dòng)化倉儲(chǔ)管理模式”完成平穩(wěn)過渡。

 

　　此外，佘元博還表示，“我們愛啃蘿卜機(jī)器人公司的產(chǎn)品思路是先把工業(yè)領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品做好，讓市場有個(gè)良好的體驗(yàn)度，才能完全打開市場需求，再將機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)拓展到更多應(yīng)用領(lǐng)域中去。”目前，愛啃蘿卜公司自主研發(fā)的AICANS機(jī)器人智能移動(dòng)系統(tǒng)，具備引領(lǐng)導(dǎo)向（帶人走）、自主運(yùn)輸（自己走）、智能跟隨（跟人走）三大功能，幾乎所有移動(dòng)類智能服務(wù)機(jī)器人都可以在這三大功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行定制開發(fā)。

 

　　未來五到十年，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長，服務(wù)機(jī)器人企業(yè)可以借助愛啃蘿卜機(jī)器人的“移動(dòng)”軟硬件核心技術(shù)，節(jié)省開發(fā)時(shí)間，把更多的資源集中在應(yīng)用開發(fā)和市場開拓上，更好地跟上市場的節(jié)奏。