在近日由中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)主辦的第七屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇（CIRS 2017）上，“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、“智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)”論證專家組組長(zhǎng)趙杰透露了上述信息，表示論證組目前正在論證涉及智能制造與機(jī)器人重大工程，同時(shí)他說(shuō)，目前國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)，有關(guān)2017年智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)的指南馬上進(jìn)入到會(huì)評(píng)階段，明年一二月初將對(duì)外發(fā)布。

 

　　為什么要將重點(diǎn)專項(xiàng)升級(jí)為重大專項(xiàng)？升級(jí)后對(duì)行業(yè)發(fā)展將提出哪些新的要求？并帶來(lái)哪些新的有利推動(dòng)政策？這自然稱為機(jī)器人行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。趙杰教授也對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)的解析。（以下文字根據(jù)速記進(jìn)行整理，僅供參考）

 

　　重點(diǎn)專項(xiàng)和重大工程是兩個(gè)階段：第一個(gè)階段是智能重點(diǎn)專項(xiàng)只是到2020年或2021年完成目標(biāo)。而重大工程則是要橫跨三個(gè)五年計(jì)劃。

 

　　就機(jī)器人部分的總體目標(biāo)，主要體現(xiàn)三個(gè)方面：

 

　　第一個(gè)還是要突破基礎(chǔ)技術(shù)和核心技術(shù)，主要提升我們的創(chuàng)新能力，提高整個(gè)國(guó)家的機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的水平。

 

　　第二個(gè)方面還是要解決制約我們國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一些瓶頸的問(wèn)題，來(lái)實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)的自主可控，從而支撐我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

 

 

 

　　趙教授在介紹整個(gè)計(jì)劃之前，從三個(gè)維度針對(duì)未來(lái)智能制造和我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，分析了重大專項(xiàng)將在不同時(shí)期對(duì)機(jī)器人發(fā)展提出了新的要求。

 

　　論證組在論證智能制造的時(shí)候，把國(guó)家到2030年智能制造分成三個(gè)階段。

 

　　第一個(gè)階段就是數(shù)字化深化應(yīng)用階段。智能制造的基礎(chǔ)是信息化、自動(dòng)化的問(wèn)題，實(shí)際上自動(dòng)化也是智能制造往下真正能夠推行的一個(gè)非常重要的因素。目前行業(yè)在做一些簡(jiǎn)單的機(jī)器人操作，未來(lái)要真的想推行智能制造的話，復(fù)雜工藝的應(yīng)用要到非常高的高度。

 

　　到了第二個(gè)階段，就是2025年，定義成隨著物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，2025年智能制造進(jìn)入到互聯(lián)智能階段，互聯(lián)智能階段對(duì)機(jī)器人的要求，就是機(jī)器人應(yīng)該基于物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)的基礎(chǔ)。有互聯(lián)了，那么對(duì)機(jī)器人就可以進(jìn)行全周期的預(yù)測(cè)，診斷等等。帶來(lái)這樣的技術(shù)，也同時(shí)有了物聯(lián)通過(guò)機(jī)器人網(wǎng)連在一起的，通過(guò)大數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)云端的自主學(xué)習(xí)，推理計(jì)劃。

 

　　第三個(gè)階段，2030年智能制造應(yīng)該進(jìn)入到初級(jí)的自主智能階段。第一個(gè)維度，機(jī)器人跟以人工智能為代表新一代技術(shù)的結(jié)合和發(fā)展以后，機(jī)器人整個(gè)智能體系將發(fā)生改變，要研究機(jī)器人的智能體系結(jié)構(gòu)，同時(shí)針對(duì)具體應(yīng)用場(chǎng)景做一個(gè)自主式的發(fā)育學(xué)習(xí)。包括對(duì)動(dòng)態(tài)的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的自主認(rèn)知，任務(wù)的優(yōu)化甚至行為的自主決策等等。這些都對(duì)機(jī)器人提出新的需求。

 

　　第二個(gè)維度從機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，未來(lái)機(jī)器人發(fā)展有三個(gè)轉(zhuǎn)變。第一個(gè)轉(zhuǎn)變是工作環(huán)境的轉(zhuǎn)變，由結(jié)構(gòu)化向非結(jié)構(gòu)化轉(zhuǎn)變。我們?nèi)绾螌?duì)非結(jié)構(gòu)化動(dòng)態(tài)環(huán)境高精度的感知，建模，甚至重構(gòu)。我們也為野外和室內(nèi)的機(jī)器人如何實(shí)行精確的定位，高效的規(guī)劃來(lái)導(dǎo)航，等等。第二個(gè)轉(zhuǎn)變就是人機(jī)交互的轉(zhuǎn)變，要求機(jī)器人有一種自然交互的模式，就是跟人進(jìn)行融合，包括人機(jī)協(xié)作，互動(dòng)性機(jī)器人等等。第三個(gè)轉(zhuǎn)變就是應(yīng)用方式的轉(zhuǎn)變，應(yīng)用方式由原來(lái)大批量的剛性向定制化轉(zhuǎn)變，原來(lái)還是追求高精度高效率，未來(lái)的制造模式，就是小批量，多批種定制化以后，如何實(shí)行柔性制造，實(shí)現(xiàn)柔性制造就要求機(jī)器人具備人類靈巧操作的技能。我們以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化生產(chǎn)線能夠適應(yīng)快速的產(chǎn)品變化以后，實(shí)現(xiàn)快速步入，自適應(yīng)的產(chǎn)品。

 

　　第三個(gè)維度從產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀來(lái)看，現(xiàn)在面臨幾件事。一是目前的創(chuàng)新能力仍然比較薄弱，還在跟蹤模仿階段，二是我們核心技術(shù)產(chǎn)業(yè)面臨空心化，第三個(gè)很多重點(diǎn)行業(yè)被國(guó)外所壟斷。

 

　　在這三個(gè)維度看整個(gè)智能制造機(jī)器人重大工程里面，機(jī)器人部分總體研究?jī)?nèi)容有三個(gè)層次，一是瞻性技術(shù)基礎(chǔ)；二是機(jī)器人智能體系結(jié)構(gòu)和智能技術(shù)，提高智能水平能力；三是人機(jī)自然交互與協(xié)作共融技術(shù)。大量涵蓋新一代信息技術(shù)的融合問(wèn)題，共性關(guān)鍵技術(shù)方面，包含核心零部件，核心軟件，機(jī)器人的性能優(yōu)化與系統(tǒng)集成，這里面就包含了剛才所說(shuō)的柔性制造，新的模式研究，包括機(jī)器人測(cè)試安全領(lǐng)域可靠性的保障。

 

　　產(chǎn)品與系統(tǒng)集成方面，大致分為幾個(gè)方面。面向復(fù)雜應(yīng)用工藝的智能作業(yè)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)，這就是工廠如何提高自動(dòng)化水平所要面對(duì)的。這個(gè)可能持續(xù)到三個(gè)五年計(jì)劃，每個(gè)五年計(jì)劃所要求都不一樣，但是自動(dòng)化水平復(fù)雜工藝的程度已經(jīng)越來(lái)越復(fù)雜。面向柔性制造與機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)，這里面一個(gè)探討未來(lái)國(guó)家柔性制造的模式，發(fā)展新一代的產(chǎn)品，包括協(xié)作性的機(jī)械臂，外骨骼，雙臂等等，這些是新一代的機(jī)器人基礎(chǔ)。面向特殊領(lǐng)域的機(jī)器人系統(tǒng)，主要還是針對(duì)惡劣高負(fù)荷的技術(shù)環(huán)境，面臨的作業(yè)對(duì)象極大極小的，大到幾十米百米以上的物件怎么做，小到微米以下怎么做。

 

 

　　到2020年國(guó)家在基礎(chǔ)前沿技術(shù)方面能夠與世界同步進(jìn)行，國(guó)產(chǎn)核心零部件的性能以及水平能夠接近國(guó)際同類產(chǎn)品的水平，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這種空心化的問(wèn)題能夠得到有效的緩解。

 

　　到2025年技術(shù)前沿理論與水平應(yīng)該要達(dá)到世界先進(jìn)水平，我們要用8年的時(shí)間，從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化研發(fā)體系要進(jìn)行完善。產(chǎn)業(yè)空心化的問(wèn)題要得到基本解決，核心零部件占國(guó)產(chǎn)機(jī)器人中的裝備量要突破50%以上。

 

　　到2030年要解決技術(shù)前沿理論與技術(shù)，把高技術(shù)實(shí)用化、低成本化，產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力要達(dá)到世界先進(jìn)水平。到2030年產(chǎn)業(yè)空心化的問(wèn)題要根本解決，關(guān)鍵核心技術(shù)要自主可控。更重要的是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平和裝機(jī)數(shù)量要接近發(fā)達(dá)國(guó)家水平，能達(dá)到前五。機(jī)器人的技術(shù)整體水平要處于國(guó)際前列。到2030年我們從工業(yè)機(jī)器人最大的需求國(guó)邁向工業(yè)機(jī)器人的制造強(qiáng)國(guó)。