一杯花式咖啡，一場(chǎng)浪漫邂逅，或許你我之間的一段工業(yè)情緣將從這一杯香濃的咖啡開始。
↓↓YuMi調(diào)制咖啡全過程↓↓
取咖啡杯
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取牛奶杯
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沖咖啡
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沖牛奶
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杯子指定位置
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牛奶倒入咖啡
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拉花
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將咖啡遞給顧客
機(jī)器人如何變身咖啡師
在工程師的調(diào)教下，YuMi可以精確地完成上述八步操作，整個(gè)過程行云流水、一氣呵成，而背后則需要經(jīng)過非常復(fù)雜的設(shè)計(jì)和調(diào)優(yōu)：首先，機(jī)器人通過“引導(dǎo)式編程”仔細(xì)地捕捉、模仿并記下咖啡師的動(dòng)作；然后，abb的RobotStudio軟件對(duì)動(dòng)作進(jìn)行微調(diào)。同時(shí)，軟件會(huì)不斷地監(jiān)測(cè)機(jī)器人的速度、轉(zhuǎn)角、電壓等參數(shù)，每一個(gè)關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)和控制器的數(shù)據(jù)都會(huì)記錄下來。
3C領(lǐng)域“小達(dá)人”
YuMi是全球首臺(tái)真正意義上的協(xié)作機(jī)器人，既能與人類并肩執(zhí)行同樣的作業(yè)任務(wù)，又可確保其周邊區(qū)域安全無虞。心靈手巧的YuMi兩只手有14軸，操作精度準(zhǔn)確到0.02mm，相當(dāng)于人手能感覺到的最小縫隙！無論是瑞士手表還是平板電腦，YuMi都能輕松處理，甚至連穿針引線也不在話下，YuMi改變了我們對(duì)裝配自動(dòng)化的固有思維。
攜手共創(chuàng)數(shù)字化未來
機(jī)器人調(diào)制出來的咖啡比例更精確、更注重?cái)?shù)據(jù)化、表現(xiàn)也更為穩(wěn)定。ABB機(jī)器人與應(yīng)用業(yè)務(wù)中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人梁銳表示：“機(jī)器人不是取代員工，而是讓咖啡師有更多時(shí)間與顧客交流，提供個(gè)性化的服務(wù)。未來，我們期待能夠與阿里云ET工業(yè)大腦實(shí)現(xiàn)對(duì)接，改善人機(jī)界面交互設(shè)計(jì)，對(duì)于用戶來說，他們可以更方便地選擇咖啡品種。
