中國老齡化趨勢加劇，人口紅利逐漸消失，已成為普遍認(rèn)知。

 

　　人力成本上漲的同時，當(dāng)代年輕人就業(yè)觀也已變化，很多人不再愿意前往“高強(qiáng)度、高危險、污染嚴(yán)重”的工廠一線，制造業(yè)行業(yè)普遍陷入“招工難”的窘境。

 

　　在此背景下，引入作為替代性方案的機(jī)器人成為趨勢。

 

　　據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）今年2月發(fā)布的報告，2010年到2016年，中國工業(yè)機(jī)器人市場增長了5倍多。

 

　　2013年以后，中國已連續(xù)四年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，中國占全球市場的市場份額從2013年的1/5，到去年已接近1/3。

 

　　不過，在梅卡曼德機(jī)器人 CEO 邵天蘭看來：

 

　　工業(yè)機(jī)器人市場仍然有大量的需求沒有被滿足。由于智能性和靈活性的缺乏，工業(yè)機(jī)器人在很多新場景中難以被廣泛應(yīng)用。

 

　　以貨品分揀、機(jī)器上料等場景為例，由于待操作的物體往往是混雜放置的，而目前市面上提供的混雜分揀方案尚不成熟，大量工作仍依賴人工完成。

 

　　此外，目前國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場現(xiàn)狀還在于核心技術(shù)依賴進(jìn)口、成本（如系統(tǒng)集成成本）昂貴、軟件操作門檻高難度大。

 

　　就此需求，梅卡曼德機(jī)器人想借高性價比的視覺分揀、拆垛方案切入該市場。

 

　　基于視覺的抓取，可以拆解為 6 個主要流程：看（攝像頭）—識別—定位—抓取—執(zhí)行。

 

　　就技術(shù)而言，基于“眼睛”的“看”難度很大。

 

　　邵天蘭表示，傳統(tǒng) 2D 攝像頭無法準(zhǔn)確確定混雜物體的位置，而目前的主流 3D 攝像頭方案在性能（精度、速度、可靠性、適應(yīng)性）與成本上不能滿足工業(yè)要求。

 

　　比如 Kinect 主要為民用場景，精度達(dá)不到工業(yè)級要求；Ensenso 精度和速度達(dá)標(biāo)，但在反光表面和暗色表面上表現(xiàn)欠佳，并且成本也較為昂貴（單個售價在10萬人民幣左右），更別談造價更貴的 Enshape、SICK 等了。

 

　　梅卡曼德團(tuán)隊通過自主研發(fā)的 Mech-Eye 攝像頭方案，將造價降低不少，雖然在原始信號質(zhì)量方面有所損失，但配合其算法優(yōu)勢，對這部分損失進(jìn)行了彌補(bǔ)，邵天蘭稱，和現(xiàn)有幾種方案對比，該套方案在同一圓形薄鋁板試樣組、黑色鋁管試樣組中，點云圖完整度、清晰度、準(zhǔn)確度表現(xiàn)優(yōu)于其他幾種方案。

 

　　而在后續(xù)的識別、定位兩步驟上，梅卡曼德團(tuán)隊的算法結(jié)合了傳統(tǒng)算法、機(jī)器學(xué)習(xí)以及機(jī)器學(xué)習(xí)中的深度學(xué)習(xí)，以保證算法兼具傳統(tǒng)算法的可靠性、快速性；傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)的小數(shù)據(jù)量、可解釋性；深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜應(yīng)變性。

 

　　對于軌跡規(guī)劃，邵天蘭表示該技術(shù)在現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人中幾乎沒有應(yīng)用，但是新場景的復(fù)雜性和不確定性使得軌跡規(guī)劃技術(shù)成為必須。梅卡曼德的算法進(jìn)行了大量工作以保證算法的速度和效果。

 

　　值得一提的是，其機(jī)器視覺開發(fā)框架不同于傳統(tǒng)代碼式框架，而是將其模塊化、可視化，降低開發(fā)者、集成商以及客戶的使用門檻。

　　Mech Viz 操控環(huán)境示意圖

 

　　盈利模式上，梅卡曼德目前主要是提供整機(jī)方案，包括機(jī)械臂、相機(jī)和相應(yīng)軟件，其相機(jī)和軟件方案客單價在 3.4 萬左右。據(jù)悉，梅卡曼德已經(jīng)在國內(nèi)數(shù)個種子項目中技術(shù)落地。前不久，梅卡曼德與浙江清華長三角研究院達(dá)成了科技戰(zhàn)略合作關(guān)系。

 

　　團(tuán)隊背景上，邵天蘭本科畢業(yè)于清華大學(xué)軟件學(xué)院，碩士畢業(yè)于德國慕尼黑工大（畢業(yè)論文滿分）此后在德國協(xié)作機(jī)器人 Franka 公司工作了三年半。梅卡曼德聯(lián)合創(chuàng)始人之一的付翱是清華精儀系的本、碩畢業(yè)生，畢業(yè)后在“工業(yè)機(jī)器人四大家族”之一工作數(shù)年，有行業(yè)經(jīng)驗積累。另外一位聯(lián)合創(chuàng)始人丁有爽博士，先后就讀于哈工大、清華大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，發(fā)表過十余篇論文，擁有多項發(fā)明專利。德國漢堡大學(xué)計算機(jī)系終身教授、清華大學(xué)計算機(jī)系講席教授、漢堡科學(xué)院院士張建偉教授，擔(dān)任了梅卡曼德的技術(shù)顧問，做前沿技術(shù)方面的指導(dǎo)。

 

　　邵天蘭表示，梅卡曼德團(tuán)隊當(dāng)前有近 30 人，研發(fā)團(tuán)隊均畢業(yè)于國內(nèi)外頂級高校，且不乏業(yè)內(nèi)知名企業(yè)工作經(jīng)歷。年內(nèi)預(yù)計團(tuán)隊會擴(kuò)張到 50 人左右。

 

　　融資方面，梅卡曼德此前獲得了華創(chuàng)資本（China Growth Capital）領(lǐng)投的數(shù)千萬元人民幣 Pre-A 輪融資，天使輪投資機(jī)構(gòu)伽利略資本本輪繼續(xù)跟投。本輪融資將被用于技術(shù)迭代和海內(nèi)外市場拓展。