2017年7月22日至29日，由華東師范大學(xué)智能機器人運動與視覺實驗室主辦的“2017 ROS Summer School”在上海華東師范大學(xué)成功舉行。鑒于在自主移動技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的卓越表現(xiàn)與影響力，愛啃蘿卜機器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司（以下簡稱：AICRobo）CEO佘元博受邀出席本次活動，現(xiàn)場與眾多機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)初學(xué)者們分享了有關(guān)機器人開發(fā)框架（ROS）方面的成果和經(jīng)驗，并給予ROS初學(xué)者們相關(guān)指導(dǎo)與鼓勵。
什么是ROS？
ROS （Robot Operating System） 直譯是“機器人操作系統(tǒng)”，但實際上ROS跟操作系統(tǒng)沒有關(guān)系，準(zhǔn)確的說，ROS是「機器人開發(fā)框架」。
作為機器人開發(fā)框架，它有一套自己的標(biāo)準(zhǔn)，有自己的開發(fā)庫及有效的開發(fā)工具，可以幫助你快速地搭建自己的機器人應(yīng)用。
而最可貴的是，ROS是開源的，有非常寬容的許可協(xié)議，能夠滿足你絕大部分使用目的。
正因為開源，所以ROS擁有廣泛的社區(qū)支持，有非常多的開源ROS模塊可以供你使用，其中不乏世界上知名大學(xué)開放的最先進的算法實現(xiàn)包，特別適合人工智能從業(yè)者用來搭建自己的智能機器人應(yīng)用。
AICRobo：為ROS Summer School提供機器人自主移動技術(shù)支持
AICRobo的CEO佘元博首先介紹了公司的主要業(yè)務(wù)——機器人自主移動解決方案，并以企業(yè)愿景「賦予機器人‘行走的智慧’」為切入點，講述了如何利用人工智能技術(shù)讓機器人的移動變得更加自主。
演講中，佘元博提到AICRobo公司的發(fā)展歷程：從2013年組建團隊開始，著手自主移動機器人研發(fā)；2014年，深入拓展商用環(huán)境下的機器人自主移動系統(tǒng)，在這時，AICANS機器人智能移動系統(tǒng)便有了雛形；最后在2017年7月，公司攜可靠性及流暢度均有提升的AICANS 2.0系統(tǒng)于上海面向行業(yè)及市場。
在演講現(xiàn)場，CEO佘元博還展示了公司第一代解決方案的部分應(yīng)用案例。并表示，未來，公司也將集成更為豐富的人工智能技術(shù)，以推進機器人智能化發(fā)展為使命，提升機器人移動能力方面的自主特性。
在科普概念的部分，佘元博以本田的人型機器人發(fā)展為例，介紹了“智能機器人發(fā)展史”，以及和智能機器人相關(guān)的各個領(lǐng)域?qū)W科技術(shù)。并向ROS開發(fā)初學(xué)者們普及了一些基礎(chǔ)概念，包括智能機器人相關(guān)概念，SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）和自主移動技術(shù)等相關(guān)概念。經(jīng)過佘元博的分享與梳理，現(xiàn)場觀眾紛紛表示自己對機器人技術(shù)相關(guān)各學(xué)科的認(rèn)知變得清晰了不少。
在技術(shù)分享環(huán)節(jié)結(jié)束后，佘元博帶給此次2017 ROS Summer School的驚喜則是為在場的ROS開發(fā)初學(xué)者們提供實習(xí)及就職的機會，AICRobo是一個對于智能機器人技術(shù)有執(zhí)著精神的團隊，來到AICRobo的伙伴不僅可以受到技術(shù)專業(yè)方面的指導(dǎo)，還可以享受到“放飛自我”般的公司福利，如每周下午茶、團建聚餐等等…
今后，愛啃蘿卜機器人公司作為ROS Summer School的支持者，將為其受眾者們提供技術(shù)咨詢服務(wù)，并為華東師范大學(xué)智能機器人運動與視覺實驗室提供AICRobo機器人自主移動平臺用于教學(xué)與開發(fā)。同時，愛啃蘿卜機器人也以開放的心態(tài)為其技術(shù)愛好者提供合適的工作崗位并指點發(fā)展方向。
