“我們總是高估了未來兩年里將發(fā)生的變化，又過于低估了未來十年將發(fā)生的變化。”比爾·蓋茨在其《未來之路》一書中作出了這樣的結(jié)論?？雌饋黼x我們還有些遙遠(yuǎn)的自動(dòng)駕駛，各大車企已經(jīng)在私底下基本都布好了局。
2020年對于自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)是個(gè)坎兒，多家汽車廠商都宣布在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)要推出自己的完全自動(dòng)化駕駛車型，也就是無人駕駛。這個(gè)時(shí)候，引用蓋茨的觀點(diǎn)：簡直不要太樂觀。自動(dòng)駕駛除了技術(shù)需要攻克外，還有一整套社會(huì)系統(tǒng)制度的配合才能完成。但是10年后，馬路上的改變一定會(huì)超過我們的想象。
自動(dòng)駕駛等級定義
在了解各車企的自動(dòng)駕駛規(guī)劃之前，先來看看官方對自動(dòng)駕駛（輔助）系統(tǒng)等級的定義。目前主流的車廠都默認(rèn)以SAE（美國汽車工程師協(xié)會(huì)）的分級為標(biāo)準(zhǔn)，共分為：駕駛員輔助、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛五個(gè)層級。
特斯拉
提到自動(dòng)駕駛的一瞬間，無數(shù)人腦子里想必第一時(shí)間已經(jīng)蹦出“特斯拉”這個(gè)詞了，那就從特斯拉說起。
支持Autopilot 2.0硬件設(shè)備的V8.1系統(tǒng)目前已經(jīng)上線了數(shù)月，但是按照SAE對自動(dòng)駕駛的等級分類，特斯拉目前還是只能停留在第二級別。不過，特斯拉早就對5級完全自動(dòng)駕駛做好了規(guī)劃。
從今年3月份開始，出廠的所有車型在硬件上都保證能夠完成SAE 5級自動(dòng)駕駛，這些硬件包括12個(gè)超聲波傳感器和8個(gè)攝像頭。8個(gè)攝像頭用于覆蓋360度可視范圍，對周圍環(huán)境的監(jiān)控距離最遠(yuǎn)可達(dá)250米，12個(gè)超聲波傳感器完善了視覺系統(tǒng)，探測和傳感軟硬物體的距離則是上一代系統(tǒng)的兩倍。
當(dāng)然這些話我們聽聽就好，這是目前特斯拉對完全自動(dòng)駕駛硬件的定義，3/5年、10年后，硬件的標(biāo)準(zhǔn)肯定會(huì)再次提升一個(gè)臺(tái)階。
WGS2017會(huì)議上，特斯拉CEO Elon Musk宣布特斯拉年底將實(shí)現(xiàn)商用SAE 4級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)既定計(jì)劃，并對自動(dòng)駕駛和電動(dòng)化兩個(gè)問題給出了答案：新售汽車全部搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)，他認(rèn)為在還需要10年可以實(shí)現(xiàn)；燃油車徹底退出歷史舞臺(tái)，則仍需20年左右來過渡。
大眾集團(tuán)
3級已經(jīng)來臨：新一代奧迪A8，打臉特斯拉
特斯拉在自動(dòng)駕駛上獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷數(shù)年之后，終于有一個(gè)傳統(tǒng)廠商出來拆臺(tái)。上周，北京時(shí)間7月11日，新一代奧迪A8車型正式發(fā)布，外觀內(nèi)飾的更新都不是重點(diǎn)，重點(diǎn)是它搭載了一套全新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，奧迪官方聲明中：這套系統(tǒng)可以達(dá)到SAE 3級別。
新一代A8的3級自動(dòng)駕駛硬件包括：12個(gè)超聲傳感器、4個(gè)360°影像攝像頭、一個(gè)前頂置攝像頭（行車記錄儀位置）、1個(gè)紅外攝像頭（夜視輔助）、4個(gè)中程雷達(dá)（四角）、1個(gè)長程雷達(dá)、1個(gè)激光掃描器。
再回頭對比下特斯拉的傳感器硬件：8個(gè)車身攝像頭、12個(gè)超聲傳感器、1個(gè)長程雷達(dá)。A8直接將它甩出一大截兒。
新一代奧迪A8是首款專為高度自動(dòng)化駕駛而開發(fā)的量產(chǎn)車型。當(dāng)車在有隔離帶的高速公路上以最高60km/h的速度緩慢行駛時(shí)，通過啟動(dòng)中控臺(tái)上的AI按鈕，奧迪AI擁堵自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將操控駕駛。
奧迪AI泊車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和奧迪AI車庫自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將A8停入、駛出停車位或車庫，駕駛者則可以對操作進(jìn)行監(jiān)控。不是目前的那種停在車位旁邊讓車輛自動(dòng)泊車，是車輛放在停車場入口，人直接去逛商場，車輛可以自己進(jìn)車庫去找車位了，在市中心等車位、找車位的痛苦大家都經(jīng)歷過，個(gè)人覺得這個(gè)技術(shù)的革命性不亞于前面在封閉道路上的自動(dòng)駕駛。
在當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)允許的情況下，奧迪將會(huì)在量產(chǎn)車型中逐步采用奧迪AI自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
作為大眾集團(tuán)在科技上的先行者，奧迪A8可以看做是大眾對自動(dòng)駕駛的試水。如果一切按計(jì)劃正常發(fā)展，接下來，這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)不斷更新并且會(huì)應(yīng)用到大眾旗下各個(gè)品牌不同級別車型中。此前，CEO穆勒已經(jīng)表示：“大眾集團(tuán)將在2020年前后在每個(gè)細(xì)分市場都推出全自動(dòng)駕駛汽車。”在這之前，大眾將會(huì)投入數(shù)十億歐元。
即將來臨的：Sedric Concept概念車
除了新一代A8之外，大眾集團(tuán)內(nèi)部目前還沒有一款專注自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品，倒是在3月的日內(nèi)瓦車展上，大眾發(fā)布了一款Sedric Concept的概念車，官方表示，這是一臺(tái)以SAE第五級自動(dòng)駕駛為目標(biāo)的概念車，但并未有更多技術(shù)細(xì)節(jié)透露。
豐田集團(tuán)
另一個(gè)傳統(tǒng)車企巨頭豐田，向來對新技術(shù)的應(yīng)用比較保守，德系車已經(jīng)將渦輪用了近10年之后，豐田才在近兩年開始用渦輪，這里并沒有任何貶低的意思，只說明大家造車的理念不同。
對于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，豐田可能是目前最低調(diào)的廠商之一，福特、沃爾沃、谷歌、百度的自動(dòng)駕駛測試車隊(duì)經(jīng)常能在新聞上見到，甚至連長安無人車的曝光率可能都比它高。
曝光少并不表示豐田真的無動(dòng)于衷，2014年的時(shí)候，豐田確實(shí)說過出于安全考慮暫時(shí)不搞無人駕駛。但這話你能信？轉(zhuǎn)個(gè)身，豐田就在2015年給自動(dòng)駕駛項(xiàng)目撥了10億美元的預(yù)算。同時(shí)和斯坦福、MIT和密歇根大學(xué)合作，請來了Gill Pratt，也從Jaybridge機(jī)器人搬來了整個(gè)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。
實(shí)際上，豐田自2005年以來一直致力于自動(dòng)駕駛汽車方面的研究，2006年豐田已經(jīng)開始在自動(dòng)駕駛設(shè)備和技術(shù)方面申請專利。目前，豐田在自動(dòng)駕駛技術(shù)上申請的專利已經(jīng)達(dá)到了1400多個(gè)。
2017年3月份，位于美國加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡稱TRI）向外界展示了一款2.0版本自動(dòng)駕駛汽車。
車頂搭載一個(gè) Velodyne 64線激光雷達(dá)，車頭與車頂分布著6個(gè)16線激光雷達(dá)，車頂前后及左右兩側(cè)是普通雷達(dá)與GPS天線，最后是車頭兩側(cè)左右各三個(gè)攝像頭。
兩手準(zhǔn)備，安全為先
目前豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有兩個(gè)項(xiàng)目規(guī)劃：分別為Guardian（保衛(wèi)者）和Chauffeur（私人司機(jī)）。
Guardian計(jì)劃內(nèi)容為新一代駕駛輔助安全系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控周圍環(huán)境做出預(yù)警，并在必要的時(shí)候接替駕駛員直接操作車輛避免碰撞。Chauffeur計(jì)劃則是真正沖著最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛?cè)サ摹?/div>
其中，Guardian的研發(fā)進(jìn)度將大大快于Chauffeur，并很快進(jìn)行商用。從這里也能看出，就算研發(fā)自動(dòng)駕駛，豐田也始終是將安全性放在第一位，在安全性沒有足夠保障的時(shí)候，不會(huì)激進(jìn)的開始大面積直接應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)。
再補(bǔ)充一點(diǎn)，豐田對駕駛的態(tài)度，還沒能到完全放開讓機(jī)器操作的地步，這兩個(gè)項(xiàng)目的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)SAE 4級自動(dòng)駕駛，也就是高度自動(dòng)化，但仍是有條件的自動(dòng)駕駛，并非像其它廠家一樣直接到SAE 5級。不知道幾年過后，豐田是否還是會(huì)堅(jiān)持只做到4級。
通用
最新一輪的自動(dòng)駕駛軍備競賽中，通用集團(tuán)在今年6月份一次性新投放了130臺(tái)自動(dòng)駕駛Bolt純電動(dòng)車。而在此之前，通用已經(jīng)有了一個(gè)50臺(tái)車的自動(dòng)駕駛車隊(duì)。
這次新增的Bolt是全世界首次用量產(chǎn)車的生產(chǎn)線組裝自動(dòng)駕駛車型，新車搭載最新的Cruise自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，硬件部分包括：5臺(tái)激光雷達(dá)、3臺(tái)毫米波雷達(dá)和一組攝像頭，它們的研發(fā)目標(biāo)是最終能達(dá)到SAE 4級自動(dòng)駕駛。
通用的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)其實(shí)是來自于Cruise Automation公司，原本只有40人規(guī)模，就這屁大點(diǎn)兒的公司，通用竟然花了5億8100萬美元收購，可見當(dāng)時(shí)通用對自動(dòng)駕駛技術(shù)的迫切需求。
通用計(jì)劃每季度投入1500萬美元用于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，Cruise的團(tuán)隊(duì)也將擴(kuò)張到1100人。今年下半年，他們將推出搭載Super Cruise的CT6車型，能達(dá)到SAE 2級的自動(dòng)駕駛功能。
奔馳
怎么少得了汽車的發(fā)明者——奔馳。目前的奔馳E級、S級車系中已經(jīng)搭載了不少駕駛輔助系統(tǒng)，包括主動(dòng)便道、車道保持、自動(dòng)泊車等，當(dāng)然這個(gè)最終要實(shí)現(xiàn)的無人駕駛還有很長一段距離。
按照奔馳目前的規(guī)劃，自動(dòng)駕駛會(huì)分為4個(gè)等級逐漸實(shí)現(xiàn)。第一步，是實(shí)現(xiàn)的道路擁堵環(huán)境下的低速自動(dòng)駕駛；第二步，實(shí)現(xiàn)低速停車場景的自動(dòng)駕駛；第三步，實(shí)現(xiàn)封閉高速路況下的自動(dòng)駕駛；第四步，在封閉高速路段之外也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
另外，奔馳未來的發(fā)展不止有自動(dòng)駕駛。智能互聯(lián)、共享出行、電力驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)駕駛，這四個(gè)維度將共同構(gòu)成奔馳未來產(chǎn)品的發(fā)展方向。
全新的電動(dòng)車品牌EQ就是為這些全新理念準(zhǔn)備的，將具備以上四個(gè)維度的全部特征。按照官方信息，EQ電動(dòng)車平臺(tái)將于2020年底前投入使用，第一輛量產(chǎn)車也將在隨后推出。
寶馬
說完奔馳再說寶馬，這倆死對頭到哪兒都會(huì)針鋒相對。奔馳推出EQ品牌，寶馬就發(fā)布自己的iNext計(jì)劃。
寶馬在自動(dòng)駕駛技術(shù)上選擇合縱連橫，拉上了科技廠商英特爾和Mobileye，三方在2017年1月4日舉行的CES展會(huì)上宣布，計(jì)劃在今年下半年推出約40輛自動(dòng)駕駛測試汽車，以進(jìn)行路測。
3家強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，因特爾負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理并作出決策，Mobileye是全球知名汽車零部件供應(yīng)商，貢獻(xiàn)出其專有的EyeQ?5高性能計(jì)算機(jī)視覺處理器，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)也有部分依賴于Mobileye的技術(shù)。
未來數(shù)年內(nèi)，3家公司將會(huì)對軟硬件不斷升級，按照規(guī)劃，寶馬將在2021年推出第一款全自動(dòng)駕駛汽車BMW iNEXT。
福特
作為一個(gè)傳統(tǒng)廠商，福特的的思維比較接近，它的發(fā)展思路是達(dá)到SAE 5級才推出量產(chǎn)車型。在這之前，不會(huì)將正在升級中的駕駛系統(tǒng)放在量產(chǎn)車上。
這條路注定會(huì)比其他人走得更堅(jiān)信，只有自動(dòng)駕駛市場已經(jīng)做大，傳感器、算法處理系統(tǒng)的整個(gè)成本降下來之后才能大規(guī)模為量產(chǎn)車裝備。
連續(xù)兩年的CES展會(huì)上，福特都會(huì)把自己的蒙迪歐自動(dòng)駕駛測試車隊(duì)放在展館外跑上幾圈，車隊(duì)的規(guī)模還會(huì)不斷擴(kuò)充。在2017年初，福特還宣布，未來五年向Argo AI公司投資10億美元，以早日實(shí)現(xiàn)4級自動(dòng)駕駛，而Argo AI將為福特的無人駕駛汽車開發(fā)軟件。
福特現(xiàn)階段的終極計(jì)劃是在2021年組建一支自動(dòng)駕駛車隊(duì)，提供拼車或者叫車服務(wù)。如前面所言，福特追求的是一步到位，這支車隊(duì)所有車輛的要求是能達(dá)到SAE 5級完全自動(dòng)駕駛，既沒有方向盤，也沒有剎車和油門踏板。
沃爾沃
向來以安全作為自己標(biāo)簽的沃爾沃，很早就公布了自己的口號“2020年實(shí)現(xiàn)車禍時(shí)零死亡”，實(shí)現(xiàn)這個(gè)的基礎(chǔ)就是用全自動(dòng)駕駛類減少人為的操作失誤。
已經(jīng)有二者合作的XC90測試車從匹茲堡開往舊金山。沃爾沃提供最基礎(chǔ)的車輛還有自己的部分技術(shù)，而Uber自然也要充分發(fā)揮自己處理大數(shù)據(jù)的能力，自動(dòng)駕駛的主要硬件和算法都是它來搞定。
除了和Uber合作外，沃爾沃自己也在獨(dú)立研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并稱之為Drive Me，此前，已經(jīng)在瑞典老家哥德堡做了多次路測，最多的時(shí)候，共投入了100臺(tái)車。另一邊，沃爾沃也計(jì)劃在國內(nèi)展開自動(dòng)駕駛路測，目前正在挑選自己的合作伙伴。
日產(chǎn)
2017年7月13日，日產(chǎn)在日本發(fā)布了ProPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)，并宣稱該技術(shù)在2020年就能達(dá)到完全成熟的程度，也就是說，日產(chǎn)計(jì)劃在2020年推出商用化的自動(dòng)駕駛車型。
目前，日產(chǎn)汽車正在深入研究不同地區(qū)的駕駛條件，因此ProPILOT系統(tǒng)將會(huì)很好地適應(yīng)其投放的各個(gè)市場。
日產(chǎn)將自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展分為三個(gè)階段：1、2016年，可以實(shí)現(xiàn)高速公路單車道自動(dòng)駕駛，其實(shí)就是ACC適應(yīng)巡航+車道保持就能搞定；2、2018年，系統(tǒng)升級后，可以在多車道的條件下能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛；2020年，該項(xiàng)技術(shù)將會(huì)完全成熟，即使是應(yīng)對城市街道交叉路或城市交通路況也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。
國際大趨勢如此，國產(chǎn)廠商自然也不甘落后太多，目前為止，已經(jīng)推出自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車型的有一汽集團(tuán)、上期集團(tuán)、長安汽車、北汽集團(tuán)、長城汽車。即將加入的還有廣汽集團(tuán)、東風(fēng)汽車、吉利汽車、比亞迪汽車、力帆汽車……
長安
長安
其中，最令比這印象深刻的是長安自動(dòng)駕駛概念版，每一次在大型車展上都能看到它的身影，全身布滿的閃光的鍍鉻想不引人注意都難。
長安汽車在2015年4月發(fā)布了智能化戰(zhàn)略“6 5 4”，即建立6個(gè)基礎(chǔ)技術(shù)體系平臺(tái)，開發(fā)5大核心應(yīng)用技術(shù)，分四個(gè)階段逐步實(shí)現(xiàn)汽車從單一智能到全自動(dòng)駕駛。
2016年4月，長安自動(dòng)駕駛汽車完成的2000km高速公路路試，象征著第一階段開發(fā)試驗(yàn)結(jié)束。
目前，研發(fā)進(jìn)入第二階段，將在2018年實(shí)現(xiàn)組合功能自動(dòng)化，如集成式自適應(yīng)巡航、全自動(dòng)泊車、智能終端4.0等。未來在第三階段，實(shí)現(xiàn)有限的自動(dòng)駕駛，如高速公路全自動(dòng)駕駛等；第四階段，在2025年實(shí)現(xiàn)汽車全自動(dòng)駕駛，并進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
一汽
共和國汽車長子在經(jīng)歷過改革初期的輝煌后，進(jìn)入市場經(jīng)濟(jì)階段總一直處于風(fēng)口浪尖上，還好，這次在自動(dòng)駕駛的潮流中，它沒拖后腿，甚至可以說，一汽站在了國產(chǎn)品牌投入自動(dòng)駕駛的前列。
早在2007年，一汽就與國防科技大學(xué)合作，在紅旗HQ3車型基礎(chǔ)上完成高速公路自動(dòng)駕駛樣車。2011年7月14日，紅旗HQ3無人車歷時(shí)3小時(shí)22分鐘，完成了從長沙到武漢286km的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)；2013年具備PA-HA功能的紅旗H7投放市場；而在2015年4月，一汽集團(tuán)正式發(fā)布了其“摯途”技術(shù)戰(zhàn)略。
根據(jù)該戰(zhàn)略的十年發(fā)展計(jì)劃，“摯途”戰(zhàn)略將從當(dāng)前的1.0發(fā)展到4.0。目前“摯途”1.0已經(jīng)于2013年應(yīng)用到紅旗轎車上，具備緊急制動(dòng)、防碰預(yù)警、車道偏離等駕駛輔助功能。在2018年前實(shí)現(xiàn)的“擎途”2.0計(jì)劃，可以通過自主研發(fā)的智能互聯(lián)駕駛系統(tǒng)中能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)叫車、自動(dòng)泊車和編隊(duì)跟車功能，且有望搭載于紅旗H7和解放商用車上。
而在2020年實(shí)現(xiàn)“摯途”3.0，可以實(shí)現(xiàn)V2X功能，能夠整合高速代駕及深度感知和城市智能技術(shù)。最終在2025年實(shí)現(xiàn)“摯途”4.0，將高度自動(dòng)駕駛技術(shù)整車產(chǎn)品滲透率達(dá)50%以上。
上汽
2015年的上海車展上，上汽集團(tuán)發(fā)布了自主研發(fā)的iGS智能駕駛汽車，作為“自動(dòng)駕駛”概念版展現(xiàn)。iGS可以初步實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控泊車、自動(dòng)巡航、自動(dòng)跟車、車道保持、換道行駛、自主超車等功能。
上汽把自動(dòng)駕駛功能分成5級，iGS是3級，10年后的愿景是5級，目前正在自主研發(fā)二代MG iGS。上汽規(guī)劃在未來5年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化和部分非結(jié)構(gòu)化道路的自動(dòng)駕駛，在未來10年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全環(huán)境下的自動(dòng)駕駛。
2016年6月，國內(nèi)首個(gè)無人駕駛示范基地在上海嘉定國際汽車城開園，而國內(nèi)首個(gè)無人駕駛測評基地也將落戶同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)。同時(shí)，上汽集團(tuán)還和同濟(jì)大學(xué)正式簽訂合作協(xié)議，共建超過1200畝的測評基地，這里有望誕生國內(nèi)首套無人駕駛的認(rèn)證體系。
同時(shí)，同濟(jì)和上汽也將組建一支近百人的團(tuán)隊(duì)，共同開發(fā)國內(nèi)首套無人駕駛測評認(rèn)證體系。
結(jié)語
自動(dòng)駕駛是一個(gè)系統(tǒng)工程，需要傳感器、算法、執(zhí)行單位的共同配合，沒有任何一個(gè)車企能獨(dú)立完成。在每一個(gè)車企在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)背后，除了科技公司提供算法、處理器的支持外，還離不開零配件供應(yīng)商的高精度、高穩(wěn)定性傳感器。
本文只講了很有限的一部分車企。而且除了我們知曉的傳統(tǒng)車企外，還有科技企業(yè)的參與，如百度、谷歌、因特爾、英偉達(dá)等；也有傳感器供應(yīng)商博士、德爾福等。
不論怎么看，完全不需要人參與的自動(dòng)駕駛終將有實(shí)現(xiàn)的那一天。未來兩三年內(nèi)的變化，我們可能過于高估，而未來10年內(nèi)的法杖，可能會(huì)遠(yuǎn)超你我的想象。
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