機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)突破性進(jìn)展將對醫(yī)療界，特別是乳腺癌的診斷和治療產(chǎn)生重大影響。近日，由荷蘭屯特大學(xué)機(jī)器人和機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的一款3D打印機(jī)器人Stormram 4可以在一臺MRI（核磁共振成像）機(jī)器中運(yùn)轉(zhuǎn)，從而讓癌癥的檢測和治療變得更容易。為了讓機(jī)器人能用于標(biāo)準(zhǔn)的臨床實(shí)踐，該實(shí)驗(yàn)室還與屯特醫(yī)院集團(tuán)放射學(xué)專家進(jìn)行了合作。在最近舉辦的倫敦Hamlyn國際研討會上，這款機(jī)器人參與了外科機(jī)器人挑戰(zhàn)賽并獲得獎項(xiàng)。
乳腺癌是一種常見癌癥，越早診斷越利于治療。但對醫(yī)療專業(yè)人員來說，人工進(jìn)行乳房活組織檢查操作起來很難。在Stormram機(jī)器人之前，MRA掃描儀內(nèi)的強(qiáng)打磁場限制了其他用金屬導(dǎo)電材料制成的機(jī)器人的使用。這兩方面的因素阻礙了乳腺癌的早期檢測。
Stormram 4完全由塑料3D打印而成，由空氣壓力而不是電力驅(qū)動，醫(yī)生可以用5米長的液壓軟管從MRI 掃描儀外部來控制它。Stormram 4尺寸緊湊，可以放入掃描儀的狹窄通道內(nèi)，并且與MRA機(jī)器內(nèi)的強(qiáng)大磁場兼容。
這款3D打印機(jī)器人能將一個(gè)針尖準(zhǔn)確移到一個(gè)目標(biāo)上，誤差不過幾毫米，這樣的精度水平人工操作是難以達(dá)到的。活檢程序包括將一根針移到異?；虿∽兘M織上，然后取品分析。醫(yī)生也可以用類似方式來治療癌癥，用一根非常熱（熱消融）或非常冷（低溫消融）的針來破壞腫瘤細(xì)胞，從而避免侵入性手術(shù)。
