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AGV小車(chē)應(yīng)用實(shí)例

   日期:2014-06-20     作者:佳順     評(píng)論:0    
 AGV小車(chē)的工作原理

潛伏式AGV小車(chē),潛伏到臺(tái)車(chē)下,利用電動(dòng)升降棒掛鉤牽引臺(tái)車(chē),把臺(tái)車(chē)牽引到指定位置后,AGV搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)和臺(tái)車(chē)分離,然后鉆到空臺(tái)車(chē)的下面,把空的臺(tái)車(chē)拖走。長(zhǎng)695mm 寬245mm 高168mm小巧袖珍 寬度A4紙大小,運(yùn)載能力80kg,為行內(nèi)最小實(shí)用型AGV。比以往的潛入牽引型車(chē)更低,無(wú)需大幅改造也能潛入各種箱式臺(tái)車(chē)下進(jìn)行牽引。潛入牽引式AGV容易進(jìn)行自動(dòng)聯(lián)結(jié)、擁有靈敏的轉(zhuǎn)彎功能,不僅適用于箱式臺(tái)車(chē)也運(yùn)用于各種場(chǎng)合,為了盡可能地能潛入更多種類(lèi)的臺(tái)車(chē)下,已設(shè)計(jì)到行內(nèi)最低高度。


(牽引式AGV小車(chē)圖片

潛伏牽引式AGV,擁有小巧美觀的體型外觀,結(jié)構(gòu)緊湊,較低的車(chē)體可以潛伏在料車(chē)底部進(jìn)行自動(dòng)掛扣和脫扣;尾部的牽引裝置可拖掛多個(gè)料車(chē)。通過(guò)磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令,可以根據(jù)設(shè)定站點(diǎn)的???、加速、減速,扇形安全掃描傳感器,該車(chē)型物料配送,輕巧靈活搬運(yùn),是汽車(chē)家電行業(yè)物料配送的搬運(yùn)專家。

(AGV小車(chē)運(yùn)行線路圖案例)

AGV小車(chē)的特點(diǎn)

1、自動(dòng)化程度高

由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

2、充電自動(dòng)化

當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外,AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)(10年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。

4、方便,減少占地面積;生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。

AGV小車(chē)傳感1990年代,我國(guó)煙草行業(yè)進(jìn)行了一輪大規(guī)模的技術(shù)改造,包括打葉復(fù)烤技術(shù)的全面推廣應(yīng)用以及制絲新工藝方法的引入。隨著生產(chǎn)工藝的逐步完善,打葉復(fù)烤、制絲、卷包這三大生產(chǎn)線基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。到了1990年代中后期,有一部分企業(yè)已開(kāi)始提出如何將這三大生產(chǎn)線有機(jī)地串連起來(lái),并從原料、輔料輸入到成品輸出全過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和信息化管理,這就是后來(lái)迅速在我國(guó)煙草行業(yè)推廣應(yīng)用的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。AGV小車(chē)傳感器作為自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要裝備,也隨之引入。

AGV小車(chē)傳感器總體應(yīng)用情況

楚雄(卷煙廠名略,以下同)是國(guó)內(nèi)煙草行業(yè)最早使用AGV的企業(yè)(現(xiàn)已停用);

玉溪使用韓國(guó)三星電磁導(dǎo)引AGV,共52輛,成為國(guó)內(nèi)企業(yè)中使用數(shù)量最多的AGV系統(tǒng)(最近剛由昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司更新改換為激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng),共34輛,并采用了目前世界上最先進(jìn)的8系統(tǒng)技術(shù));

昭通和什邡使用過(guò)德國(guó)的慣性導(dǎo)引AGV(均已停用);

昆明、杭州和常德使用的是SWISSLOG公司集成的激光導(dǎo)引AGV(ROCLA公司生產(chǎn));

廈門(mén)、南昌、蕪湖、深圳、蚌埠使用的是日本大福公司的激光導(dǎo)引AGV;

上海(配方庫(kù))曾使用過(guò)國(guó)產(chǎn)電磁導(dǎo)引AGV(已停用);

成都曾使用過(guò)臺(tái)灣生產(chǎn)的電磁導(dǎo)引AGV(已停用);

柳州、南寧使用的是ROCLA公司生產(chǎn)的激光導(dǎo)引AGV;

紅河、寧波、南京、淮陰、徐州、龍巖、合肥、青州、曲靖、武漢、成都(新上項(xiàng)目)、許昌、大連煙草、玉溪、青島、上海(輔料庫(kù))、蘭州、昭通(新上項(xiàng)目)使用的是昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的激光導(dǎo)引AGV。

2.AGV小車(chē)傳感器使用車(chē)型情況

a) 推挽式

站臺(tái)是無(wú)動(dòng)力的輥道,AGV??吭谡九_(tái)側(cè)邊,通過(guò)推挽機(jī)構(gòu)左、右側(cè)向移動(dòng)伸臂推拉完成裝卸貨物,托盤(pán)貨物在AGV輥道與站臺(tái)輥道之間滾動(dòng),載貨重心轉(zhuǎn)移平穩(wěn)巧妙,作業(yè)效率高,AGV安全性好。其特點(diǎn)是:站臺(tái)不需要連鎖信號(hào)和動(dòng)力傳動(dòng),適合同高度站臺(tái)之間、站臺(tái)數(shù)少的搬運(yùn)條件。但對(duì)作業(yè)點(diǎn)的定位精度以及與移載系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的部分要求較高。應(yīng)用在紅河輔料庫(kù)、箱皮庫(kù);淮陰輔料庫(kù)。

b) 輥道式

站臺(tái)是帶動(dòng)力傳動(dòng)的輥道,AGV??吭谡九_(tái)側(cè)邊,車(chē)上和站臺(tái)上的輥道對(duì)接之后同步傳動(dòng),故要求托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn),傳遞高度統(tǒng)一,傳遞速度吻合??勺蟆⒂译p向裝卸托盤(pán)貨物,作業(yè)效率高,AGV安全性好。特點(diǎn)是:移載機(jī)構(gòu)與原理簡(jiǎn)單,可靠性好,但站臺(tái)需要有連鎖信號(hào)和動(dòng)力傳動(dòng)。適合于站臺(tái)數(shù)少,車(chē)間或庫(kù)區(qū)入、出口RS/AS之間往返作業(yè)。應(yīng)用在紅河原配方庫(kù)、昭通原輔料庫(kù)、成都原輔料庫(kù)、上海原配方庫(kù)。

c) 側(cè)叉式

站臺(tái)是無(wú)動(dòng)力的臺(tái)架,AGV??吭谡九_(tái)側(cè)邊,通過(guò)伸縮叉的兩級(jí)比例傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)左、右雙向裝卸貨物,能夠在不同高度站臺(tái)作業(yè),作業(yè)中依靠升降機(jī)構(gòu)完成叉與貨物的離合,AGV安全性好。特點(diǎn):移載原理簡(jiǎn)單,站臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但移載機(jī)構(gòu)復(fù)雜,且移載過(guò)程貨物重力直接作用于伸縮叉,故AGV平衡是弱點(diǎn),升降范圍有限。適合于站臺(tái)數(shù)多,車(chē)間或庫(kù)區(qū)入、出口RS/AS之間往返作業(yè)。應(yīng)用在玉溪原輔料庫(kù)、什邡原輔料庫(kù)。

d) 叉車(chē)式

類(lèi)似于電動(dòng)叉車(chē),有正向和側(cè)向多種作業(yè)形式,能夠從地面到較高范圍實(shí)現(xiàn)多種場(chǎng)合的裝卸作業(yè)。適合有高低不同站臺(tái)或貨架要求的物料裝卸,特別是對(duì)駛?cè)胧较锏?、多層貨架(牛腿式)的密集性存?chǔ)搬運(yùn)獨(dú)具優(yōu)勢(shì)。特點(diǎn):使用性廣,可在巷道及有多層貨位的庫(kù)房中裝卸;缺點(diǎn)是倒車(chē)過(guò)程安全性有局限。應(yīng)用在廈門(mén)、南昌、蕪湖、深圳、蚌埠輔料庫(kù);紅河原成品庫(kù)。

e) 鏈?zhǔn)?/p>

基本與輥道式一致,只是輥道改為鏈條,托盤(pán)貨物隨鏈條移動(dòng)。特點(diǎn):作業(yè)速度快,效率高,但要求站臺(tái)帶動(dòng)力和有同步傳動(dòng)要求。應(yīng)用在青島絲束庫(kù)。

f) 牽引式

類(lèi)似于電動(dòng)拖車(chē),AGV只提供牽引力,通過(guò)拖掛帶輪的箱體或容器完成對(duì)物料的運(yùn)送。特點(diǎn):能耗小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧,但物料車(chē)限位困難,全自動(dòng)作業(yè)容易導(dǎo)致失誤。應(yīng)用在紅河輔料庫(kù)。

g) 落地叉式

車(chē)型結(jié)構(gòu)與電動(dòng)叉車(chē)相似,移載過(guò)程須倒車(chē)才能完成,貨物能直接放到地面,可以在高低差較大的站臺(tái)或貨架(橫梁式)之間裝卸貨物。從使用條件看,還具有叉車(chē)式AGV的同等功能,適用范圍較廣。特點(diǎn):適合有高低不同站臺(tái)或貨架要求的物料裝卸,特別是對(duì)單排多層貨架(橫梁式)的密集性存儲(chǔ)搬運(yùn)獨(dú)具優(yōu)勢(shì)。因貨物能直接放到地面,所以既可用于庫(kù)區(qū),也可用于生產(chǎn)車(chē)間。缺點(diǎn)是倒車(chē)過(guò)程安全性有局限。應(yīng)用在紅河、柳州、南寧、昆明、杭州、常德、寧波、南京、徐州、龍巖、合肥、青州、曲靖、武漢、成都、許昌、玉溪、青島、上海、蘭州、昭通輔料庫(kù);紅河成品庫(kù)、絲束庫(kù);青州配方庫(kù);大連煙草配送。
 

 
 
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