注射液里的玻璃屑、纖維、白點等異物，嚴重威脅人體健康。而人工檢測結(jié)果的不穩(wěn)定，長期困擾著我國醫(yī)藥工業(yè)。經(jīng)過10多年研究，湖南大學(xué)和湖南千山制藥機械股份有限公司在國內(nèi)首創(chuàng)的聰明機器可完全取代人工。其中，用于大容量注射劑的全自動智能燈檢機為世界首創(chuàng)。
在今天召開的省科技獎勵大會上，“醫(yī)藥自動化生產(chǎn)線產(chǎn)品質(zhì)量視覺檢測機器人技術(shù)及應(yīng)用”項目獲得省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。據(jù)千山藥機董事長劉祥華介紹，系列智能燈檢成套裝備已推廣到國內(nèi)外120多家制藥企業(yè)，檢測精度達到50微米，檢測速度可達到36000瓶/小時。
燈檢是藥品生產(chǎn)中一道至關(guān)重要的工序。目前，國內(nèi)藥廠普遍采用人工燈檢的方式，即工人將線上產(chǎn)品逐一放置到背景燈箱前觀測，依靠肉眼來判斷液體中是否存在可見異物。不僅效率低下，而且由于勞動強度大，視力受損大，工人看走眼的時候并不少，難以保證藥品的質(zhì)量。以機器取代人工燈檢，迫在眉睫。
在王耀南教授的帶領(lǐng)下，項目組打破國外技術(shù)封鎖，在精密機構(gòu)設(shè)計與復(fù)雜建模、多手眼協(xié)同控制、高速高精度圖像獲取與檢測技術(shù)等方面取得了重大突破，一舉攻克了大型醫(yī)藥自動化生產(chǎn)線高速、高精度、高可靠性的自動化檢測與控制關(guān)鍵技術(shù)難題，實現(xiàn)了中國創(chuàng)造。
