醫(yī)療機(jī)器人 提高手術(shù)精度

 

　　在一間實驗室內(nèi)，一個“長”著3條手臂、看上去像個大章魚的機(jī)器人被前來參觀的市民團(tuán)團(tuán)圍住?？蒲腥藛T在旁邊的電腦上輕敲鍵盤，大章魚的手臂開始自如活動。機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室杜志江教授說，這是微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，是依托“863”計劃課題研制的。雖然它只有3條手臂，但卻可以參與完成各種手術(shù)。它的工作是由醫(yī)生在一旁的醫(yī)生操作臺上操控的。它的“眼睛”有三維視覺，可將拍下的信息傳回醫(yī)生操作臺，并將圖像放大，讓醫(yī)生清晰地看到病灶。它可極大改善醫(yī)生的工作模式，提高操作精度和手術(shù)質(zhì)量。目前，該機(jī)器人還未進(jìn)入臨床，正在開展相關(guān)實驗。

 

　　機(jī)械狗 惡劣環(huán)境替人工作

 

　　針對各種會威脅到人身安全的環(huán)境，實驗室研制了礦用搜救機(jī)器人、反恐防暴機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人等，他們可在惡劣環(huán)境下完成人類無法進(jìn)行的工作。

 

　　在另一間實驗室，記者看到了一個類似動物兩條腿的裝置，擺出將要奔跑的姿態(tài)。據(jù)實驗室老師介紹，這是模仿豹子的腿制作的機(jī)器人，基于生物體骨骼、肌肉研究出機(jī)器人的“骨骼肌肉”。

 

　　基于這一研究裝置，實驗室不久前制作完成了仿生機(jī)器人——機(jī)械狗，記者在一旁播放的視頻影片上一睹這條機(jī)械狗的風(fēng)采。它“身型”高大，動作靈敏，可在惡劣環(huán)境下完成人類無法進(jìn)行的工作。

 

　　“走穴紅人”藍(lán)藍(lán) 出門乘飛機(jī)

 

　　在實驗室中，最受中小學(xué)生們喜愛的還是“走穴紅人”藍(lán)藍(lán)。藍(lán)藍(lán)是實驗室2008年研制完成的迎賓機(jī)器人，隨著近幾年的技術(shù)改進(jìn)，它能說會唱，可以自主行走，自主避障。今年5歲的藍(lán)藍(lán)，已成為各大展會和綜藝節(jié)目上的“紅人”，不僅參加過廣交會、深圳高交會等眾多知名展會，還參加過電視臺的綜藝節(jié)目。

 

　　據(jù)科研人員介紹，藍(lán)藍(lán)每次出遠(yuǎn)門都是乘坐飛機(jī)，與正常人一樣購買機(jī)票，過安檢登機(jī)。除藍(lán)藍(lán)外，實驗室還研制出了導(dǎo)游、指揮、安全、助老服務(wù)機(jī)器人，應(yīng)用于高校、企業(yè)、銀行、科技館等。

 

　　據(jù)了解，此次是機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室在科技周期間首次面向公眾開放，除了有實物展示外，公眾還可以與機(jī)器人進(jìn)行語言互動，觀看宣傳影片、展板展示等。本周內(nèi)，每天9時至16時，集體或個人都可經(jīng)預(yù)約到該實驗室進(jìn)行參觀。