3月14日,在萬(wàn)州高速路口下道后,記者看到附近的萬(wàn)州船舶工業(yè)園正在大興土木建廠房。
長(zhǎng)江涂裝機(jī)械廠組裝的車燈自動(dòng)涂膠機(jī)器人
“我們?cè)趫@區(qū)新增了40畝地,大部分用于涂裝機(jī)器人的生產(chǎn)、裝配。”中船重工集團(tuán)重慶長(zhǎng)江涂裝機(jī)械廠技術(shù)中心副主任李戈指著在建的廠房興奮地說(shuō),“今年10月就能建成投產(chǎn)。”
“不包括設(shè)備,就要投6000萬(wàn)元。”李戈透露道。
“6000萬(wàn)元?包括研發(fā)費(fèi)用不?”記者詫異地問(wèn)。
“沒(méi)包括,研發(fā)費(fèi)用單去年就投了1000萬(wàn)元。”李戈說(shuō)機(jī)器人項(xiàng)目很“燒錢”。
為什么一家涂裝機(jī)械廠會(huì)不惜重金上馬機(jī)器人項(xiàng)目?
國(guó)產(chǎn)比進(jìn)口便宜很多 樣機(jī)也搶手
在長(zhǎng)江涂裝機(jī)械廠廠房?jī)?nèi),記者看到,兩臺(tái)雙柱升降涂膠機(jī)、一臺(tái)四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人(俗稱“機(jī)械手”)和一條傳送帶,組成了一套中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)器人系統(tǒng)。
“莫小看它,它可是個(gè)‘大力士’,能夠給2.5米×3.8米的中空玻璃自動(dòng)涂膠,最大承重在600公斤左右。它還是個(gè)‘快刀手’,每分鐘能涂30米。”
李戈告訴記者,如果是用人工涂膠,玻璃的搬運(yùn)、穩(wěn)定、上膠等至少需要4個(gè)人,但如果是用機(jī)器人,一臺(tái)就能搞定,還能成倍提高工作效率。“人工的話每分鐘涂四五米就已經(jīng)不錯(cuò)了,而且涂的膠還沒(méi)機(jī)器人穩(wěn)定!”
李戈透露,目前,這種涂膠機(jī)器人正在測(cè)試和完善,預(yù)計(jì)五六月份樣機(jī)就正式出爐,售價(jià)擬定在80萬(wàn)元/臺(tái)左右。
“單價(jià)這么貴,還有企業(yè)要買?”記者好奇地問(wèn)。
“這算啥,奧地利李塞克公司一臺(tái)這樣的機(jī)器人,大概要180萬(wàn)元人民幣,我們有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。”李戈說(shuō),眼下不是沒(méi)市場(chǎng),而是用戶“催得緊”,搶著要買。
玻璃生產(chǎn)企業(yè)需要機(jī)器人,急到哪種程度?
“萬(wàn)州的兩家企業(yè)聽(tīng)說(shuō)我們?cè)谘邪l(fā)這款機(jī)器人,恨不得我們馬上就出樣機(jī),直接拿到他們廠里去試用。”李戈認(rèn)為,隨著建筑行業(yè)大量采用節(jié)能、環(huán)保的中空玻璃,需要的機(jī)器人會(huì)越來(lái)越多。
長(zhǎng)江涂裝機(jī)械廠目前有5000多家客戶,其中三四百家都有機(jī)器人的需求。“所以機(jī)器人的銷路不愁,我們愁的是還不能批量生產(chǎn)。”
借助“外力”加快推出機(jī)器人
為何選擇與史陶比爾公司合作?
“史陶比爾的涂裝機(jī)器人技術(shù)在全球領(lǐng)先,而且它的機(jī)器人核心部件如減速器、控制器都能自給,技術(shù)實(shí)力雄厚。”長(zhǎng)江涂裝機(jī)械廠總工程師、技術(shù)中心主任石安濤表示。
作為國(guó)內(nèi)涂裝行業(yè)數(shù)一數(shù)二的龍頭企業(yè),特別在車燈涂膠設(shè)備方面,長(zhǎng)江涂裝機(jī)械廠擁有國(guó)內(nèi)幾乎100%的市場(chǎng)占有率。在涂裝機(jī)器人的巨大需求下,長(zhǎng)江涂裝機(jī)械廠也希望通過(guò)與國(guó)外巨頭合作,鞏固自己的行業(yè)和市場(chǎng)地位。
僅去年,長(zhǎng)江涂裝機(jī)械廠就投入1000多萬(wàn)元用于涂裝機(jī)器人的研發(fā)及生產(chǎn)。在該企業(yè)40多人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)中,有10多人是專攻機(jī)器人研發(fā),并外聘了兩三名國(guó)內(nèi)從事機(jī)器人研究的專家。
涂裝機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的重要類別,大約占工業(yè)機(jī)器人10%以上的份額。2005年,長(zhǎng)江涂裝機(jī)械廠就開(kāi)始根據(jù)客戶需求研發(fā)出汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠機(jī)器人,一年大約銷售10-20臺(tái)左右,不過(guò)技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單。
“現(xiàn)在市場(chǎng)需求這樣大,我們正加緊研發(fā)其他機(jī)器人,除了中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)器人以外,車燈自動(dòng)涂膠機(jī)器人有望在年底出樣機(jī)。而具有充氣、防爆功能的噴涂機(jī)器人也正在研發(fā)當(dāng)中。”石安濤說(shuō)。
研發(fā)上有短板，缺“腦”少“心”
在長(zhǎng)江涂裝機(jī)械廠一間廠房?jī)?nèi),記者看到堆滿大大小小、不同形狀的鋁材,旁邊的機(jī)械設(shè)備在不停地忙碌生產(chǎn)著。
“這是我們的有色金屬生產(chǎn)車間,這里有包括機(jī)械手需要用的高強(qiáng)度鋁合金等材料。”李戈說(shuō),在機(jī)械加工制造方面,長(zhǎng)江涂裝機(jī)械廠的工藝已經(jīng)相當(dāng)成熟,自產(chǎn)自給機(jī)器人本體完全沒(méi)有問(wèn)題。
不過(guò),要成批量推出機(jī)器人,還有其他一些問(wèn)題。
石安濤坦言,如果只是像過(guò)去一樣,簡(jiǎn)單地把我們的車燈涂膠機(jī)集成到國(guó)外進(jìn)口的機(jī)械手上,造價(jià)40萬(wàn)元的一臺(tái)機(jī)器人,機(jī)械手就要占一大半,約20多萬(wàn)元左右,這樣帶來(lái)的‘硬傷’就是車燈自動(dòng)涂膠機(jī)器人的價(jià)格居高不下。
而自己研發(fā)機(jī)械手,就目前來(lái)說(shuō),關(guān)鍵部件仍然受制于人。
困擾長(zhǎng)江涂裝機(jī)械廠的研發(fā)難題,也是重慶機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)普遍遭遇的“攔路虎”。
“就拿機(jī)器人的電機(jī)來(lái)說(shuō),國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品性能不很穩(wěn)定,基本上依賴從日本和德國(guó)進(jìn)口,臺(tái)灣電機(jī)只是勉強(qiáng)能代替。”重慶機(jī)器人項(xiàng)目專家組牽頭人何國(guó)田認(rèn)為,這些核心部件就像是機(jī)器人的“大腦”、“心臟”一樣,如果過(guò)多依賴進(jìn)口,自己只是進(jìn)行集成和機(jī)械加工,同樣很“被動(dòng)”。
對(duì)于應(yīng)用機(jī)器人的企業(yè)來(lái)說(shuō),那就會(huì)更加痛苦 一旦核心部件出了一丁點(diǎn)兒小毛病,哪怕是壞了一個(gè)小零件,他們都不得不有求于國(guó)外核心部件供應(yīng)商。
目前,中科院重慶研究院、重慶大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、西南大學(xué)等科研機(jī)構(gòu),正與我市企業(yè)廣泛開(kāi)展合作,通過(guò)核心部件的技術(shù)攻關(guān),研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人。
其中,重慶清平機(jī)械廠、重慶齒輪箱有限責(zé)任公司啟動(dòng)了機(jī)器人減速器的研發(fā),并且樣機(jī)已經(jīng)出爐。還有5家本土企業(yè)正在進(jìn)行控制器、電機(jī)的前期研發(fā)。
機(jī)器人研發(fā)
全球機(jī)器人研發(fā)水平最高的是日本、美國(guó)與歐洲國(guó)家。日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)實(shí)力非常強(qiáng),全球曾一度有60%的工業(yè)機(jī)器人都來(lái)自日本。美國(guó)在特種機(jī)器人研發(fā)方面全球領(lǐng)先。
從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上來(lái)說(shuō),日本、美國(guó)與歐洲國(guó)家也基本處于壟斷地位。目前國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界有四大巨頭:日本fanuc(發(fā)那科)與YASKAWA(安川電機(jī))、瑞士的abb、德國(guó)的kuka(庫(kù)卡),其中前三家企業(yè)在全球的機(jī)器人銷量都突破了20萬(wàn)臺(tái),KUKA的銷量也突破了15萬(wàn)臺(tái)。
中國(guó)的機(jī)器人研發(fā)起步相對(duì)較晚,在個(gè)別技術(shù)上能達(dá)到領(lǐng)先水平,但整體研發(fā)實(shí)力距離日本、美國(guó)與歐洲國(guó)家還有很大差距。
