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節(jié)肢機(jī)器人∶大學(xué)生創(chuàng)新的真實寫照

   日期:2012-12-13     作者:李曉雨     評論:0    
標(biāo)簽: 節(jié)肢機(jī)器人

今年8月,經(jīng)教育部推薦,“新型節(jié)肢機(jī)器人”被中宣部、國家發(fā)改委確定為“科學(xué)發(fā)展、成就輝煌”大型圖片實物展展品,成為教育系統(tǒng)向黨的十八大獻(xiàn)禮的一個代表性成果。

在“科學(xué)發(fā)展成就輝煌”大型圖片展現(xiàn)場,一只身披滑板、頭戴山地車頭盔,造型獨特的機(jī)器人引起了參展者的圍觀和好奇。原來,它是由我國大學(xué) 本科在校生一手開發(fā)、設(shè)計、組裝的 “新型節(jié)肢機(jī)器人”。據(jù)悉,該款機(jī)器人正是北京理工大學(xué)特種機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊的作品,是在2011年“第四屆全國大學(xué)生創(chuàng)新年會”獲得第一名的機(jī)器人。 今年8月,經(jīng)教育部推薦,它被中宣部、國家發(fā)改委確定為“科學(xué)發(fā)展、成就輝煌”大型圖片實物展展品,成為教育系統(tǒng)向黨的“十八大”獻(xiàn)禮的一個代表性成果。

北京理工大學(xué)特種機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊指導(dǎo)老師羅慶生教授告訴記者,近年北理工在大學(xué)生課外科技創(chuàng)新領(lǐng)域取得了“井噴式”的發(fā)展和“撐桿跳式”的躍升,是學(xué)校群策群力、優(yōu)勢互補、資源整合的結(jié)果,也是北理工師生們奮勇拼搏、敢為人先、百折不回的真實寫照。

根據(jù)人才培養(yǎng)規(guī)律和國家發(fā)展需求,指導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新實踐活動

據(jù)介紹,北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院特種機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊成立于2005年,主要進(jìn)行軍用機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電伺服控制技術(shù)、機(jī)電設(shè)備測試 技術(shù)、傳感探測技術(shù)和機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計等的研發(fā)工作,在國內(nèi)享有一定的知名度。自成立以來,該團(tuán)隊在羅慶生教授、韓寶玲教授的帶領(lǐng)下,始終把教書育人、創(chuàng) 新育人放在首位,始終堅持科研促創(chuàng)新、創(chuàng)新促科研的理念,始終扮演高新技術(shù)探索者、創(chuàng)新項目孵化器的角色。近年來,該團(tuán)隊結(jié)合相關(guān)方面的實際需求,設(shè)計并 研制了仿生六足機(jī)器人、反恐防暴機(jī)器人,特種搜救機(jī)器人、新型輪腿機(jī)器人等多款軍用機(jī)器人,以及高速智能碼垛機(jī)器人、高精度、多用途焊接機(jī)器人等多款工業(yè)機(jī)器人,這些機(jī)器人功能強、性能好,得到了業(yè)界人士的普遍贊譽。

在帶領(lǐng)團(tuán)隊承擔(dān)高新科技項目攻關(guān)的同時,羅慶生教授、韓寶玲教授等教師一直將指導(dǎo)本科生開展課外科技創(chuàng)新活動作為自己的份內(nèi)工作。為使培養(yǎng) 出來的學(xué)生成為創(chuàng)新型、復(fù)合型、通才型人才,他們在多年的科研、教學(xué)實踐中,探索并實施了書本內(nèi)外結(jié)合、課堂內(nèi)外結(jié)合、校園內(nèi)外結(jié)合、理論實際結(jié)合、繼承 創(chuàng)新結(jié)合、動腦動手結(jié)合的新型教學(xué)模式,并把這一模式貫徹到指導(dǎo)大學(xué)生開展課外科技創(chuàng)新活動中去。

“實際上,指導(dǎo)大學(xué)生開展課外科技創(chuàng)新活動是一項集責(zé)任心、使命感、價值觀、方法論、專業(yè)知識、科研經(jīng)驗、教學(xué)藝術(shù)、指導(dǎo)技巧、創(chuàng)造心理、 青年行為、協(xié)調(diào)管理、組織運籌等諸多內(nèi)容在內(nèi)的高智力、高體力的工作,也是一項高奉獻(xiàn)、高風(fēng)險的工作,是不能憑運氣、撞大運的。”羅慶生如是說。

在他看來,大學(xué)生課外科技創(chuàng)新活動是一項需要長期開展、持之以恒的工作,不可能一帆風(fēng)順,也不可能一蹴而就,更不可能一勞永逸。指導(dǎo)教師必 須根據(jù)人才培養(yǎng)的規(guī)律、國家發(fā)展的需求、科技進(jìn)展的狀況,制定長遠(yuǎn)的研究計劃,這樣才能幫助學(xué)生們有目標(biāo)、有計劃、有組織、有預(yù)判地開展活動。

創(chuàng)新指導(dǎo)方法,構(gòu)建本碩博環(huán)環(huán)相扣的新型科研隊伍

據(jù)了解,歷經(jīng)多年的積極探索和認(rèn)真總結(jié),目前北理工機(jī)電學(xué)院特種機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊已構(gòu)建了“問題→探索→解答→結(jié)論→新問題→新探索→新 解答→新結(jié)論”的新型反饋式、開放式、創(chuàng)新式、實踐式教學(xué)模式。借助該套教學(xué)方法,學(xué)生在開展課外科技創(chuàng)新過程中開始從單純的學(xué)習(xí)者轉(zhuǎn)變成參與者和實施 者,學(xué)生學(xué)習(xí)的自覺性、主動性、參與性、能動性和創(chuàng)新性都逐漸被激發(fā)。

“我們充分結(jié)合現(xiàn)有的條件,注重‘因?qū)W施教’和‘因材施教’,注重指導(dǎo)不同專業(yè)、不同年級的大學(xué)生同時開展課外科技創(chuàng)新活動。”羅慶生說, “在指導(dǎo)大學(xué)生開展課外科技創(chuàng)新活動過程中,我們希望學(xué)生的學(xué)力能夠不斷增長,能夠把學(xué)生濃厚的學(xué)習(xí)興趣轉(zhuǎn)化為生機(jī)勃勃的創(chuàng)造力。”

據(jù)悉,在新型創(chuàng)新教學(xué)法、創(chuàng)新指導(dǎo)法實施過程中,羅慶生教授、韓寶玲教授等教師以指導(dǎo)大學(xué)生開展課外科技創(chuàng)新活動為主體,輔以短期性、專業(yè) 性課程教學(xué),針對具體內(nèi)容開展綜合性、設(shè)計性、創(chuàng)新性的設(shè)計類實驗與設(shè)計類實踐活動,鍛煉和提升學(xué)生理論與實踐相結(jié)合、動腦與動手相結(jié)合的能力,充分發(fā)揮 特種機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊的優(yōu)勢,以特種機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊實驗設(shè)備和工作室為硬件,以研究經(jīng)驗、實驗技能為軟件,軟硬結(jié)合,為大學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)提供全 方位支持。在多年實踐過程中,該團(tuán)隊始終堅持“大學(xué)生課外科技創(chuàng)新、畢業(yè)設(shè)計課題、實驗室項目”三位一體的結(jié)合方式,提出“以高帶低、以碩帶本”。在提高 大學(xué)生創(chuàng)新能力的同時,鍛煉了研究生的科研組織協(xié)調(diào)能力,在不斷的互動中形成有效的良性循環(huán),形成了本碩博環(huán)環(huán)相扣的新型科研隊伍。

正如北理工光電學(xué)院大三學(xué)生、“千足蟲寵物機(jī)器人”項目組成員陳一麟所說︰“在自己摸索與自學(xué)的過程中難免遇到各種困難與瓶頸,而缺乏經(jīng)驗 的我們,要想僅憑自己去想去悟以求成功,終究太過艱難。而學(xué)長們總能將豐富而可靠的經(jīng)驗傳授給我們,幫助我們不斷克服困難,這是取得理想結(jié)果過程中所必不 可少的。”

“指導(dǎo)大學(xué)生開展課外創(chuàng)新活動是大學(xué)教師義不容辭的責(zé)任與義務(wù)”

有人說︰好的大學(xué),不看學(xué)校的巍峨大樓有多少,要看學(xué)校的知名大師有多少!也有人說︰好的大學(xué),既不看學(xué)校巍峨的大樓有多少,也不看學(xué)校知 名的大師有多少,關(guān)鍵要看學(xué)校培養(yǎng)出的大牌學(xué)生有多少!可以看到,多年來,北京理工大學(xué)特種機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊所實施的教學(xué)與科研緊密結(jié)合、相互促進(jìn)的做 法,在培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新能力方面已經(jīng)發(fā)揮了良好的效果。事實上,大學(xué)生課外科技創(chuàng)新活動正是為大學(xué)生成長成才搭建的一個有效的平臺,而決定這個平臺功效大小 的關(guān)鍵因素之一則是其指導(dǎo)教師。

在談及如何當(dāng)好大學(xué)生課外科技創(chuàng)新活動指導(dǎo)教師的心得時,羅慶生表示,長期的經(jīng)驗積累和長久的技術(shù)探索是教師在指導(dǎo)工作中厚積薄發(fā)、有的放 矢的條件和基礎(chǔ),沒有長期的經(jīng)驗積累,教師就沒有能力給予學(xué)生合理的指導(dǎo);沒有長久的技術(shù)探索,教師就沒有水平給予學(xué)生正確的引導(dǎo)。

“大學(xué)生課外科技創(chuàng)新活動是一項需要量體裁衣、注重個性的工作,不應(yīng)該近視短淺,也不應(yīng)該千篇一律,更不應(yīng)該呆板僵化。指導(dǎo)教師必須根據(jù)學(xué) 科發(fā)展的趨勢、專業(yè)建設(shè)的內(nèi)容、人才培養(yǎng)的目標(biāo),為學(xué)生選好題、把好關(guān),引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注科技發(fā)展的新動態(tài)、社會生活的新需求、人才競爭的新形式。”羅慶生 說,“面對學(xué)生提出不同見解時,指導(dǎo)教師應(yīng)當(dāng)冷靜思考、理性分析、從容判斷、公正處置,要有容人的雅量、愛才的胸襟,要讓學(xué)生在開展課外科技創(chuàng)新活動時如 沐春風(fēng)里,如游順?biāo)?,要教會學(xué)生‘做人、做事、做學(xué)問’,把深入開展大學(xué)生課外科技創(chuàng)新活動當(dāng)作是引領(lǐng)學(xué)生樹立正確人生觀、價值觀、方法觀的機(jī)會,為培 養(yǎng)真正過硬的創(chuàng)新型人才添磚加瓦。”

在羅慶生看來,大學(xué)生課外科技創(chuàng)新活動也是一項需要因勢利導(dǎo)、與時俱進(jìn)的工作,不可以拔苗助長,也不可以因循守舊,更不可以固步自封。“指 導(dǎo)教師必須根據(jù)學(xué)生的興趣專長、項目的科技含量、活動的難易情況,合理調(diào)配項目組的人力、物力和財力,把有限的資源組織好、協(xié)調(diào)好、利用好,讓學(xué)生在遇到 困難和挫折時,有指導(dǎo)教師充當(dāng)‘指揮員、領(lǐng)航員、裁判員、守門員’,充分發(fā)揮學(xué)生在開展課外科技創(chuàng)新活動時的主動性、能動性、積極性、創(chuàng)造性,這就需要指 導(dǎo)教師育苗眼光必須又遠(yuǎn)又準(zhǔn),專業(yè)知識必須又博又精,指導(dǎo)方法必須又對又好。在幫助學(xué)生解決技術(shù)問題時,指導(dǎo)教師既要條分縷析,指出矛盾所在;又要深入淺 出,引導(dǎo)學(xué)生舉一反三;還要審時度勢,因人、因事、因地、因時制宜地幫助學(xué)生攻關(guān)克難。”

“指導(dǎo)大學(xué)生開展課外科技創(chuàng)新活動是一篇大文章,需要我們花大力氣、下大功夫才能有所成就。一個人的力量是微薄的,一個人的貢獻(xiàn)更是渺小的,但培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新型人才目標(biāo)崇高、意義重大、前景廣闊,是我們每一個大學(xué)教師義不容辭的責(zé)任與義務(wù)。”羅慶生特別強調(diào)說。

 
 
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