11月28日，福建福州電業(yè)局自主研發(fā)的變電站KYN開關(guān)柜專用操作機(jī)器人順利通過了由中國工程院院士蔡鶴皋為首的專家組的驗(yàn)收正式投入使用。評(píng)審專家組一致認(rèn)為：KYN開關(guān)柜專用操作機(jī)器人研究成果達(dá)到了國際先進(jìn)水平，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。

該局研發(fā)的KYN開關(guān)柜專用操作機(jī)器人主要針對(duì)的是目前國內(nèi)變電站中廣泛應(yīng)用的KYN型開關(guān)柜的日常運(yùn)維操作而研發(fā)。機(jī)器人系統(tǒng)由基站、無線網(wǎng)路系統(tǒng)、 觸摸屏和KYN操控機(jī)器人本體A車、本體B閉合組成，是集機(jī)電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺技術(shù)、無線傳 輸技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。該機(jī)器人能在對(duì)設(shè)備識(shí)別和定位的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)KYN開關(guān)柜所有相關(guān)操作的自動(dòng)化。這項(xiàng)技術(shù)在國內(nèi)電力行業(yè)還屬首次使用。此外， 項(xiàng)目還研制了基于紅外定位技術(shù)的變電站專用軌道；并利用激光定位技術(shù)，使所研制的機(jī)器人具有自動(dòng)尋跡能力，能自動(dòng)進(jìn)入變電站操作專用軌道，有效提高了機(jī)器 人運(yùn)行的靈活性；使用霍爾定位技術(shù)，使整體操作精度達(dá)到±1mm。同時(shí)，機(jī)器人自身攜帶的圖像設(shè)備變電運(yùn)維人員也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的定期、自動(dòng)巡視。

在變電站KYN開關(guān)柜的日常檢修操作中，采用專用操作機(jī)器人應(yīng)用于變電站室內(nèi)代替人工完成對(duì)KYN開關(guān)柜的常規(guī)操作，可采用自主或遙控方式，減少運(yùn)行人 員操作KYN柜的次數(shù)。而在發(fā)生設(shè)備事故障礙時(shí)，該機(jī)器人能代替人進(jìn)行KYN操控柜的操作，為事故處理提供圖像參考信息，降低人身傷害風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)的投用將 有效提升對(duì)一次設(shè)備的巡視效果，極大提高集控所快速反應(yīng)能力，真正起到了減員增效的作用，為無人值守變電站的推廣應(yīng)用提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段，能更快地 推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。