11月18日，受山東省科技廳委托，山東電力集團公司主持召開了由山東電力科學研究院完成的“電力機器人智能視覺系統(tǒng)”科技成果鑒定會。該成果可以說是為電力機器人研發(fā)的“千里眼”。鑒定委員會一致認為，“千里眼”整體技術達到國際先進水平，其中在室外環(huán)境變電站設備表面異常檢測和輸電線路的自動跟蹤技術方面達到國際領先水平。

由山東大學教授、博導李貽斌，山東省科學院高工成巍等行業(yè)內(nèi)外資深專家組成的鑒定委員會，聽取了項目 組的匯報，審查了提供的技術資料，進行了提問與答辯。經(jīng)研究討論，鑒定委員會一致認為，項目組提交的技術資料齊全、完整、統(tǒng)一、規(guī)范，符合鑒定要求。該項 目針對室外雨霧等惡劣天氣的影響，利用圖像增強技術，有效地改進了圖像質(zhì)量，實現(xiàn)了電力機器人對刀閘、開關的狀態(tài)識別和儀表數(shù)據(jù)的讀取，提高了現(xiàn)有電力機 器人平臺的巡檢能力；根據(jù)輸電線路無人機巡檢任務需要，研發(fā)了針對線狀目標的自動識別和跟蹤技術，提高了無人機智能巡檢的作業(yè)效率和檢測精度；研發(fā)了一套 基于圖像處理技術的設備表面異常檢測方法，解決了電力設備出現(xiàn)的油污、破損、異物等現(xiàn)象的自動識別問題；采用攝像機標定、圖像匹配、深度信息恢復、三角化、紋理映射等技術，研發(fā)了雙目立體視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了電力機器人的三維環(huán)境感知與重建、障礙物檢測等功能。鑒定委員會專家建議，進一步完善雙目立體視覺系 統(tǒng)，盡快推廣應用。

該項目主要應用于電力機器人，如變電站巡檢機器人、輸電線路無人直升機智能巡檢系統(tǒng)等，應用環(huán)境為智能變電站和線路 走廊。“千里眼”的推廣應用，將大大提高巡檢機器人、無人直升機巡檢系統(tǒng)巡檢的智能化程度，從而進一步降低勞動強度，提供作業(yè)效率，為電力系統(tǒng)安全運行提 供技術保障，帶來較大的經(jīng)濟和社會效益。