2012年11月，全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者上海發(fā)那科公司日前攜最新M-2iA拳頭機(jī)器人和新品ROBODRILL α-DiA系列小型加工中心以及六大機(jī)器人展示系統(tǒng)單元盛大亮相于11月6-10日在上海新國(guó)際博覽中心舉辦的"第14屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)"，展示了其先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和自動(dòng)化解決方案。

 針對(duì)上海工博會(huì)的首屆“工業(yè)機(jī)器人展”，近60家中外機(jī)器人制造企業(yè)在中國(guó)工博會(huì)首次開設(shè)的“工業(yè)機(jī)器人展”中集中亮相，世界各國(guó)工業(yè)機(jī)器人將藉此同臺(tái)競(jìng)技。上海發(fā)那科在W2主入口展出近年來的新款fanuc智能機(jī)器人，分別演示其最新的焊接、搬運(yùn)、裝配、上下料等功能強(qiáng)大的應(yīng)用系統(tǒng)，可謂是精彩不斷，亮點(diǎn)頻頻。讓專業(yè)觀眾大飽眼福。

 首次亮相的2012年新品拳頭機(jī)器人M-2iA無疑是展會(huì)的亮點(diǎn)。“他”通過視覺和編碼器對(duì)運(yùn)行的輸送線上雜亂擺放的飯金工件進(jìn)行視覺定位跟蹤，并高速拾取工件對(duì)其進(jìn)行碼垛工作。M-2iA機(jī)器人具有4軸控制，最大負(fù)載3KG，該機(jī)器人是FANUC開發(fā)的一款高速搬運(yùn)機(jī)器人，獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)和輕量化設(shè)計(jì)保證了其高速性和加速性，配合FANUC 2D視覺和線性跟蹤系統(tǒng)，可對(duì)運(yùn)行的工件進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位和抓取。

圖一: 2012年新品拳頭機(jī)器人M-2iA        

 圖二是展出的FANUC R-1000iA高速緊湊型機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，顯示LVC(學(xué)習(xí)減振裝置)開與關(guān)的節(jié)拍區(qū)別，并在一體機(jī)顯示時(shí)間比較結(jié)果。R-1000iA緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動(dòng)作性能最適合于采用密集型布局的搬運(yùn)、點(diǎn)焊作業(yè)。可搬運(yùn)質(zhì)量為80-100kg，其LVC功能通過減小振動(dòng)將動(dòng)作周期縮短大約20%，利用加速度傳感器的信息優(yōu)化機(jī)器人的動(dòng)作在高速化后保持原始軌跡不變。

圖二：FANUC R-1000iA學(xué)習(xí)機(jī)器人

智能機(jī)器人M-710iC &小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb機(jī)床加工一體化展示單元

本展示單元由FANUC ROBOT M-710iC配合2臺(tái)ROBOORILL完成無人化、一體化機(jī)床上下料工作。M-710iC機(jī)器人具有6軸控制，最大負(fù)載50KG，運(yùn)動(dòng)半徑2050mm重復(fù)定位精度正負(fù)0.07mm，機(jī)身自重56OKG。其50KG的有效負(fù)載滿足加工中心加工工件的搬運(yùn)需求，6軸伺服電機(jī)控制具有更高的柔性。另外配合FANUC附加軸導(dǎo)軌控制系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC電機(jī)和R-30iA控制器，為機(jī)器人導(dǎo)軌長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作提供保證。在實(shí)際工作中2D，3D視覺配合對(duì)來料工件進(jìn)行定位，免去了工件來料時(shí)的機(jī)械定位工作，為整個(gè)加工系統(tǒng)節(jié)省了空間，提升了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化率。

圖三：智能機(jī)器人M-710iC &小型加工中心ROBODRILLα-T14iF