昨日9時(shí)10分，在石家莊關(guān)鍵變電站之一的河北省電力公司廉州500千伏變電站，一臺(tái)通體白色的“小家伙”沿廠區(qū)水泥路緩緩前行，不時(shí)停下來(lái)扭頭張望。 

這個(gè)“小家伙”其實(shí)是廉州500千伏變電站正式啟用的巡檢機(jī)器人。昨日，記者揭秘巡檢機(jī)器人工作流程，看到了這個(gè)“小家伙”帶來(lái)的大便利。

      “小家伙”立過(guò)功    

昨日記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，這臺(tái)巡檢機(jī)器人高1.1米，通體白色，底部是數(shù)據(jù)采集和電源箱。“腦袋”不僅可旋轉(zhuǎn)360度，而且有兩只大“眼睛”和一只“耳朵”，用于搜集設(shè)備的紅外、可見(jiàn)光和聲音信息，檢查電力設(shè)備運(yùn)行是否正常。

“巡檢機(jī)器人解決了惡劣天氣下人員巡檢的危險(xiǎn)性。”廉州500千伏變電站技術(shù)員張永革昨日告訴記者，按照安全作業(yè)要求，遇雷雨等惡劣天氣時(shí)工作人員將停止日常巡檢，而這臺(tái)表面絕緣防水的巡檢機(jī)器人則可風(fēng)雨無(wú)阻地進(jìn)行巡檢。

張永革還透露，一次巡檢中，“小家伙”及時(shí)發(fā)現(xiàn)了一處設(shè)備發(fā)熱的缺陷并報(bào)警，工作人員立即前往處置，從而保證了設(shè)備健康運(yùn)行。

遇障礙自己能停    

“每天早晨6點(diǎn)半，我們敲擊鍵盤發(fā)出指令后，‘小家伙’便會(huì)按預(yù)先指令，以0.4米/秒的速度前進(jìn)。”昨日，張永革說(shuō)。

他手指地面告訴記者，“變電站內(nèi)的小路已預(yù)先鋪設(shè)了磁感應(yīng)線，引導(dǎo)‘小家伙’按預(yù)定路線行駛并定點(diǎn)停下來(lái)檢查設(shè)備。”

記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，在磁感應(yīng)設(shè)施的引領(lǐng)下，“小家伙”準(zhǔn)確停在路邊的35千伏變電箱旁，而后扭轉(zhuǎn)“腦袋”，對(duì)準(zhǔn)設(shè)備主要位置。“如果有異常，電腦 會(huì)發(fā)警報(bào)，顯示數(shù)據(jù)也會(huì)變?yōu)榧t色。”張永革說(shuō)，“遇障礙物，‘小家伙’前部的偵測(cè)器會(huì)像倒車?yán)走_(dá)一樣發(fā)出警報(bào)，并停止前進(jìn)。”記者有些猶疑地站在“小家 伙”行進(jìn)的路線上，結(jié)果，它在距記者10厘米的地方停下了。

       巡檢結(jié)束，“小家伙”回到機(jī)器人室。記者看到，它自動(dòng)伸出插頭對(duì)接充電器充電。“電量不足，‘小家伙’還能提前返回呢。”張永革笑著說(shuō)。

機(jī)器人巡檢是趨勢(shì)   

張永革介紹，每天機(jī)器人都會(huì)巡檢2.5小時(shí)，兩天可將工作區(qū)巡檢一遍。“我們由原來(lái)每天人工巡檢3次，變?yōu)楝F(xiàn)在人機(jī)共同巡檢4次。”

那么，為什么不讓“小家伙”完全替代人工巡檢呢？張永革解釋說(shuō)，這是因?yàn)?ldquo;小家伙”目前還有不足之處，“紅外成像儀不具備變焦功能，導(dǎo)致有時(shí)測(cè) 溫不準(zhǔn)，而不夠完善的聲音數(shù)據(jù)庫(kù)也導(dǎo)致它無(wú)法準(zhǔn)確判斷聲音的異常。下一步，我們將會(huì)同生產(chǎn)商一起改進(jìn)‘小家伙’。”張永革表示，雖有不足，但機(jī)器人代替人 工巡檢將是必然趨勢(shì)