然而，中科院自動化所研究員原魁認為，我國機器人基礎工業(yè)的根基卻“不牢靠”。以電機為例：當前，國內生產的伺服電機及控制系統(tǒng)由于性能較差等原因，大多僅在表演或實驗中使用。
“一臺進口電機與控制器的價格在2萬元人民幣左右，最簡單的輪式機器人需要至少兩個電機，再加上手臂等其他需要驅動的地方，一臺機器人的成本達數萬元。”原魁表示，如果成本降不下來，想讓機器人走進老百姓的家中就很難。他指出，在當前電機制造中，技術已不是主要問題，其根本原因在于我國加工業(yè)不過關，基礎工業(yè)水平仍有待提升。
“造成部件質量不高的另一個關鍵因素是工作不認真。電機裝配中的小馬虎就可導致電機質量嚴重下降，而這種情況在發(fā)達國家?guī)缀醪粫l(fā)生。”陳小平表示。
須掙脫科研體制“魔咒”
“一臺機器人從最初研制成功到提升核心技術，再到成為高精尖產品，需要經過反復試驗，而我國當前的科研系統(tǒng)本身與評價指標并不鼓勵后續(xù)研究。”原魁指出。
他表示，在很多時候，一項課題在完成研究論文、專利技術以及生產成品等初步評估后，難以再拿到繼續(xù)深入研究的課題經費。這些經費反而轉向支持另一單位在同一領域的項目。“不同單位反復做一個課題，經費都拿到了，但是關鍵技術與核心問題誰來解決？”他質問說。
北航機械與自動化學院教授陳殿生指出，當前，國內機器人研究亟須提升的技術包括電機、減速器、控制器、傳感器等。這些關鍵部件的研發(fā)與制作既包含硬件加工方面的技術提升，又包含軟件方面的升級創(chuàng)新。
不過，陳小平表示，雖然我國機器人在關鍵部件、生產工藝等方面需要加強，在軟件的某些方面 卻已達到很高的水平。例如，在美國科學基金會2011年人機互動全球評估中，中國科學技術大學研制的“可佳”機器人、浙江大學“悟、空”機器人等成果得到 了高度評價，部分研究被認為走在世界前列。
“基于機器人的服務性與安全性，我國尚須在加強創(chuàng)新研究的同時，提升基礎工業(yè)制造力，促進科技體制改革，迎接機器人時代的到來。”陶永表示。
