由日本駐波大學(xué)聯(lián)合Cyberdyne公司一同研發(fā)的混合輔助肢體(Hybrid Assistive Limb)外骨骼，成為備選方案?；旌陷o助肢體骨骼服套裝采用鎢合金材料的防護(hù)，可有效降低50%的輻射影響，內(nèi)部的制冷系統(tǒng)還可確保呆在里面的人不會(huì)因?yàn)檫^(guò)熱而中暑。套裝上面的主要重量，包括了用戶修復(fù)已損壞管道的工具，可以綁定在這件骨骼服的腿上。套裝本身還會(huì)對(duì)穿戴人的心跳和體溫進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
同時(shí)進(jìn)行研究的，還包括千葉工業(yè)大學(xué)(CIT)正在研發(fā)中的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，這些機(jī)器人可進(jìn)入核輻射地域。CIT的研究人員已經(jīng)先后建造了兩種搜尋營(yíng)救機(jī)器 人，這兩位機(jī)器人都已經(jīng)在注入機(jī)器人救援仿真項(xiàng)目的挑戰(zhàn)中進(jìn)行過(guò)測(cè)試。其最近一款無(wú)人駕駛的機(jī)器人——Sakura(櫻花)，可用于檢測(cè)管道、輻射量、溫 度、濕度以及相關(guān)的各種環(huán)境屬性。這款機(jī)器人可通過(guò)類似坦克鐵履的踏板進(jìn)入樓梯間，穿過(guò)狹窄的通道，身上還裝備有攝像頭和其他傳感器。研究團(tuán)隊(duì)精心挑選機(jī) 器人的構(gòu)造材料，研發(fā)時(shí)間已經(jīng)有3年之久，可進(jìn)一步確保抵御輻射問(wèn)題。
新能源開發(fā)機(jī)構(gòu)(NEDO)表示這些機(jī)器人會(huì)在即將舉辦的2012日 本機(jī)器人周(Japan Robot Week 2012)上露面。未來(lái)日本將建造模型工廠，為進(jìn)一步的研究開發(fā)工作做好準(zhǔn)備。到目前為止，Cyberdyne公司已將混合輔助肢體骨骼服用于協(xié)助走路有 困難的人士，或者是幫助進(jìn)行復(fù)健，后來(lái)公司還展示了這款骨骼服的上半身部分，只不過(guò)可能需要穿戴者10倍的承重力。如果說(shuō)及機(jī)器人的小型化問(wèn)題，為進(jìn)入反 應(yīng)堆中的任何位置，前面提到的Sakura機(jī)器人應(yīng)當(dāng)是可以勝任的。
日本地震且核事故發(fā)生后，全球都在廣泛關(guān)注日本政府的作為，日本政府欠缺面對(duì)核泄漏事故的準(zhǔn)備工作，包括前期對(duì)國(guó)外機(jī)器人技術(shù)的依賴。不過(guò)自20世紀(jì)80年代起，日本政府就投入了很多錢用于相關(guān)技術(shù)的研發(fā)工作，相信不久的將來(lái)就能看到日本在機(jī)器人技術(shù)方面的成效。
