“我們正處在令人興奮的機(jī)器人新時代開端。”梅爾赫什教授說。你能想象與機(jī)器人一起在廚房做飯嗎？機(jī)器人與人類能安全合作嗎？記者從英國最大的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室布里斯托機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室獲悉，這些情形或?qū)⒉辉龠b遠(yuǎn)。
布里斯托機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室正在開展一項(xiàng)名為機(jī)器人與人類互動系統(tǒng)(簡稱為C hris)的研究，所依據(jù)的假設(shè)是：機(jī)器人與人類的安全互動可以通過設(shè)計(jì)機(jī)器人及其“思想”(即認(rèn)識能力)實(shí)現(xiàn)，這樣機(jī)器人就可以與人類共同工作。例如在 廚房中，服務(wù)型機(jī)器人正在做攪拌湯的工作，而你可以向湯里加進(jìn)奶油。
布里斯托實(shí)驗(yàn)室主任克里斯·梅爾赫什教授說：“當(dāng)我們與其他人互動 時，我們會理解對方的面部表情、身體姿勢、手勢、語調(diào)，還會分享目標(biāo)，理解、遵循語言指示。這個項(xiàng)目的目的是制定規(guī)則，我們需要將這種復(fù)雜程度引入服務(wù)型 機(jī)器人，讓他們能與人類密切合作。例如做湯時，機(jī)器人不僅需要知道目標(biāo)是把湯做好，還要知道：攪拌湯有多難，當(dāng)你舉起手就是停止的意思，熱湯不小心濺到你 身上時能理解你臉上的痛苦表情，當(dāng)你要求停止時就停止攪拌。”
梅爾赫什教授補(bǔ)充道：“機(jī)器人現(xiàn)在廣泛用于制造業(yè)，但他們能做的工作通常有限，而且機(jī)器人與人類之間通常存在實(shí)體障礙。在家庭中，機(jī)器人能為人類提供服務(wù)或照顧，我們必須有適當(dāng)?shù)囊?guī)則與設(shè)計(jì)，這樣才能確保人類與機(jī)器人近距離接觸時的安全。”
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人類安全互動是未來機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵。“如果我們能在同一實(shí)體空間內(nèi)為 機(jī) 器 人 與 人 類 的 安 全 合 作 提 供 必 要 的 " 思想"，這將在這一領(lǐng)域帶來相當(dāng)大的進(jìn)步，在社 會 上 使 用 服 務(wù) 型 機(jī) 器 人 將 離 我 們 更 進(jìn) 一步。”
C hris項(xiàng)目包含多種學(xué)科，其中涉及機(jī)器人工程、認(rèn)知科學(xué)、心理學(xué)。大部分工作將在布里斯托機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室特別設(shè)計(jì)的房間中開展，在那里會有人記錄下研究人 員的聲調(diào)、手勢、表情，每分鐘檢查一次，讓制定的規(guī)則可以應(yīng)用于服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)中。研究人員會制定出安全移動、靈敏的工程原理，同時還將制定語言、交 流、做決定、行動計(jì)劃的原理，這樣機(jī)器人就可以與其人類伙伴一起明確地思考。
布 里 斯 托 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 室 的 研 究 不 僅 包 括關(guān) 于 機(jī) 器 人 與 人 類 互 動 的C h ris項(xiàng) 目 ， 還 包括 研 究 如 何 讓 機(jī) 器 人 用 胡 須 認(rèn) 路 的 項(xiàng) 目 、 有人 造 肌 肉 和 觸 覺 的 軟 機(jī) 器 人 、 自 主 飛 行 機(jī) 器人 、 能 把 生 物 量 轉(zhuǎn) 換 為 能 量 的 機(jī) 器 人 等 。 例如 共 生 機(jī) 器 人 項(xiàng) 目 會 根 據(jù) 仿 生 方 法 ， 讓 機(jī) 器人 群 體 能 夠 進(jìn) 化 、 一 起 適 應(yīng) 不 同 有 機(jī) 體 。 同時 ， 布 里 斯 托 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 室 正 在 參 加 歐 洲 項(xiàng)目 “ 移 動 服 務(wù) ” ， 該 項(xiàng) 目 利 用 機(jī) 器 人 來 幫 助照 顧 老 人 ， 幫 助 骨 折 復(fù) 位 ， 研 究 與 機(jī) 器 人 有關(guān) 的 道 德 、 法 律 、 社 會 問 題 ， 在 工 作 中 采 用非線性機(jī)器人控制技術(shù)。
“我們正處在令人興奮的機(jī)器人新時代開端。”梅爾赫什教授說。
助殘疾機(jī)器人外骨骼走進(jìn)生活
黃敏
美國研究人員借助3D技術(shù)打印外骨骼，開發(fā)出“機(jī)器人外骨骼裝置”，幫助殘疾兒童提高行動能力。
兩歲女童?，?middot;拉韋爾是先天性多數(shù)關(guān)節(jié)彎曲患者。這是一種非進(jìn)行性疾病，會引起關(guān)節(jié)僵硬、肌肉欠發(fā)達(dá)。?，斁瓦B撿玩具、擁抱父母這類動作都無法做到，只能動動大拇指。
在一次先天性多數(shù)關(guān)節(jié)彎曲患者會議上，?，?shù)母改缚吹揭幻?歲患兒借助“威爾明頓機(jī)器人外骨骼”(W R EX )裝置抬起手臂，朝各個方向移動。這種裝置由威爾明頓市穆爾/阿爾弗雷德杜邦兒童醫(yī)院研究人員開發(fā)，附在軀體表面，借助阻力帶和金屬條提供人工助力，幫助殘疾人提高運(yùn)動能力。
夫婦倆覺得這種裝置可以改變?，?shù)纳?，于是帶著女兒前往威爾明頓，試用機(jī)器人外骨骼。兩人終于看到?，斔κ?，看到她完全靠自己抬起胳膊，抓住糖果，放進(jìn)嘴里。
