由哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院大四學(xué)生李志富等5人組成的團隊，歷時一年自主研發(fā)設(shè)計的“多功能智能水下機器人”，這一作品獲得首屆“全國海洋航行器設(shè)計與制作大賽”實物制作類的特等獎，該賽事是國內(nèi)高校船海領(lǐng)域最高級別的專業(yè)賽事。該項目首次將“功能模塊”理念應(yīng)用于水下機器人研發(fā)。中評審組專家一致認(rèn)為，該作品已接近工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)，其中永磁式平面磁傳動推進器和水密接插件可進行推廣應(yīng)用。

該團隊潛心研發(fā)設(shè)計出永磁式平面磁傳動推進器，避免了因動密封產(chǎn)生摩擦生熱，大大提高了機器人的可靠性，屬國內(nèi)首創(chuàng)，正在申請專利。陶春澤團隊創(chuàng)造性地將“功能模塊”理念應(yīng)用于水下機器人的研發(fā)設(shè)計中，開發(fā)出多種可供使用者選擇的模塊，用戶可根據(jù)需求安裝相關(guān)模塊。


為確?？刂婆撌业拿芊庑阅?，團隊設(shè)計采用了圓柱形耐壓艙的結(jié)構(gòu)。為解決穿艙件的水密問題，團隊自主設(shè)計了水密接插件，成本僅為市場產(chǎn)品的1/20。該插件屬國內(nèi)首創(chuàng)，正在申請專利。

機體在縱向和垂向布置了兩組推進器，使得作業(yè)更具可操作性。團隊采用了GPS導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航相結(jié)合的方式，通過機體定期上浮接收GPS信號，實時校正累積誤差，從而實現(xiàn)精確導(dǎo)航。