經(jīng)過近2小時的現(xiàn)場準備和4小時的施焊，位于300米高空的上海中心大廈五區(qū)桁架東側，首次采用焊接機器人成功完成一條長1.2米、厚70毫米焊縫的 焊接任務，這標志著上海建工機施公司的科研項目---超高層建筑鋼結構全位置焊接機器人正式進入施工現(xiàn)場應用。該焊接機器人成套裝備具有焊槍姿態(tài)在線可 調(diào)、焊接參數(shù)存儲記憶、焊縫軌跡在線示教和焊接電源聯(lián)動控制功能，現(xiàn)場裝配快捷、焊縫定位精確，可高效、智能化焊接成套裝備，解決厚板、長焊縫、多種焊接 位置的自動化焊接問題，滿足超高層鋼結構現(xiàn)場安裝焊接作業(yè)需求。