工業(yè)機(jī)器人：從機(jī)械走向智能

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。它靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

上世紀(jì)50年代末，美國(guó)在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱(chēng)為工業(yè) 機(jī)器人；60年代初工業(yè)機(jī)器人很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國(guó)通用汽車(chē)公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車(chē)車(chē)身的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。此后，各工 業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、熱處理、焊接、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

進(jìn)入本世紀(jì)，工業(yè)機(jī)器人從機(jī)械走向智能，人工智能元件的加入，使得機(jī)器人可以聽(tīng)懂操作員的語(yǔ)音指令，甚至獨(dú)立開(kāi)展工作，大大降低了人力負(fù)擔(dān)。

專(zhuān)家

羅慶生：

我國(guó)機(jī)器人差距  主要在器件與控制技術(shù)

真正的工業(yè)機(jī)器人起步于上個(gè)世紀(jì)60年代，在70至80年代得到快速發(fā)展。目前世界上機(jī)器人研發(fā)強(qiáng)國(guó)主要是日本、美國(guó)等國(guó)家。

從發(fā)展歷程上看，機(jī)器人分為三代，第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人，就是人教機(jī)器人怎么做，然后機(jī)器人加以重復(fù)，主要應(yīng)用于工廠(chǎng)生產(chǎn)等領(lǐng)域；第二代是 普通傳感器機(jī)器人，它們有了基礎(chǔ)識(shí)別能力；第三代就是復(fù)雜的傳感器機(jī)器人。而家務(wù)機(jī)器人，在戰(zhàn)場(chǎng)上的反恐機(jī)器人等由于需要自主完成一些工作，就屬于第三代 復(fù)雜的傳感器機(jī)器人，也就是大家所說(shuō)的智能機(jī)器人了。

我國(guó)的機(jī)器人研究起步于70年代，最近10年來(lái)發(fā)展非?？臁Ｒ呀?jīng)明顯和國(guó)外縮短了差距。目前，我國(guó)機(jī)器人與西方發(fā)達(dá)國(guó)家相比，第一、第二代機(jī)器 人差距主要體現(xiàn)在電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等器件上，關(guān)鍵零部件技術(shù)水平不高，質(zhì)量壽命較差等，這些零部件仍然依賴(lài)進(jìn)口。而第三代機(jī)器人的差距主要就是控制技術(shù)和智能 技術(shù)。這需要全體機(jī)器人研究者一起努力。