
在今年的美國電氣和電子工程師協(xié)會智能機器人與系統(tǒng)大會上,最引人注目的要數(shù)Iuro機器人,它擁有巨大而富有表現(xiàn)力的藍(lán)白相間的塑料腦袋。Iuro機器人可以通過社交方式詢問人們方向來幫助自己穿越城市,但是在智能機器人與系統(tǒng)大會上,這款機器人隨機地(或歡快地)在幸福、厭惡及調(diào)皮的表情之間來回地跳換,這你可以在我們的采訪視頻中看到。
Iuro 機器人,又名互動式城市機器人,是由Accrea工程公司制造,被用于慕尼黑工業(yè)大學(xué),蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和薩爾茨堡大學(xué)之間的合作研究。這個平臺相當(dāng)穩(wěn)健,由于設(shè)計安裝了較大的減震輪和基部的一套激光傳感器,所以它足以應(yīng)付城市中的樓梯和路障。

這個平臺,無論多有能力,都可能不是Iuro機器人最讓人感興趣的一點。這款機器人有一個龐大的塑料頭部,旁邊貼有21塊執(zhí)行器,可以給它完全可控的眼睛,眼皮,眉毛,嘴唇,耳朵及嘴巴。在眼睛上方的立體攝像機和頸部的Kinect體感器可以幫助Iuro機器人與它在街上遇見的人交流,即便沒有地圖或者GPS,通過分析對話和動作也可以讓它找到到另一個地方的路。

Iuro機器人的終極目標(biāo)是教會機器人學(xué)會符號位置辨別,比如“沿著那條路往下走,當(dāng)看到公交站時往左拐。”在未知的環(huán)境當(dāng)中,即便是人遇到這類問題時也會產(chǎn)生一些麻煩,所以對于機器人來說,理解這類說明要求識別和分析一些手勢,例如可以將揮舞一只手轉(zhuǎn)譯成“在那兒”的一種方向。這個研究甚至可以促使自動化機器人指出它們所不知道的任何東西并向距離最近的人求助,而不需要人們以提供信息的形式來告知它。