在一項“關(guān)于機器人輪椅功能的期待度”的調(diào)查中，機器人輪椅可以爬臺階的選項遙遙領(lǐng)先于其他功能。如果機器人輪椅能夠爬臺階，將為殘疾人家屬節(jié)省多少麻煩？近期，日本千葉技術(shù)研究所以Shuro Nakajima為首的團隊開發(fā)出了一款能夠爬臺階的智能機器人輪椅。

借助于四輪驅(qū)動和 五軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，該款智能機器人輪椅能夠完成多種難度動作。平常，它像普通的輪椅一樣通過滾動前行，但是如果碰到臺階或者溝道的話，它的輪子就可以變得像腿一樣通過障礙。使用者需要做的僅僅是通過操縱桿告訴它往什么方向移動，這個智能機器人輪椅會自動評估周圍的地形然后做出正確動作。當(dāng)然如果路面不平的話，它會自動控制座椅確保它保持水平。

該團隊介紹道：“這個智能輪椅的車輪部配有傳感器，可以用于探測周圍的地形以及臺階的距離。同時 在該智能機器人輪椅上還有多種不同的傳感器，能夠進一步聯(lián)合對臺階進行評估。即使傳感器給出的評估結(jié)果存在問題，在車輪碰到障礙物后智能機器人輪椅仍會自 動調(diào)節(jié)扭矩來改變動作，以此來確保其安全穩(wěn)定性。通過這種方式，智能機器人輪椅最終可以給出可靠的路面評估結(jié)果。當(dāng)某一個傳感器探測到臺階后，智能機器人 輪椅會自動判斷是否可以抬起起相應(yīng)的車輪。當(dāng)然車輪不會馬上抬起，以確保位于后部的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠保證整個輪椅的平衡。當(dāng)處理完畢后，智能輪椅會控制車輪的 移動爬上臺階。”

此外，這個輪椅的車輪能排成一列，并能保證左右平衡，這使得它可以完成轉(zhuǎn)圈并且在狹窄的空間內(nèi)也可以輕易實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。“就像汽車一樣，使用輪子是在路面上行駛最合理有效的方式。這款智能輪椅也仍然使用輪子，因為它主要還是在平整的路面使用，但是在需要的時候它的輪子可 以變成腿。” Shuro Nakajima 團隊如是說，“現(xiàn)在，我們把這個系統(tǒng)作為一個概念提出，大部分動作也已制定完成。因此現(xiàn)階段我們可以向全世界展示這個機器人，下一階段，我們將會通過大量 試用者進行測試，然后根據(jù)用戶的體驗進行調(diào)整。”