來自Augsburg 的著名機(jī)器人生產(chǎn)商kuka日前與SIGMATEK達(dá)成合作，一個(gè)全新的，高度小型化的，高精度驅(qū)動(dòng)器將會(huì)被應(yīng)用于KUKA公司的KR AGILUS系列的小型機(jī)上。

　　來自KUKA公司的KR AGILUS系列的小型機(jī)器人采用SIGMATEK驅(qū)動(dòng)器

KR AGILUS系列的小型機(jī)器人緊湊，精確，靈活和快速。隨著機(jī)器人家族新的驅(qū)動(dòng)概念，KUKA依賴于來自SIGMATEK的技術(shù)專長。“最小空間的完整功能”這一原則也適用于6軸應(yīng)用程序的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

SIGMATEK研發(fā)銷售總經(jīng)理Andreas Melkus說：“通過與KUKA機(jī)器人生產(chǎn)商密切配合，我們已經(jīng)為特殊需求的機(jī)器人擴(kuò)展和優(yōu)化了DIAS Drive 100的驅(qū)動(dòng)概念”。

與KUKA機(jī)器人合作，為滿足KR AGILUS重點(diǎn)在精度和動(dòng)態(tài)的要求，電機(jī)控制算法被進(jìn)一步發(fā)展和精確設(shè)計(jì)。一個(gè)為了小型KR C4緊湊控制的緊湊尺寸而修改驅(qū)動(dòng)技術(shù)的挑戰(zhàn)。在這個(gè)組合中，也可能會(huì)達(dá)到最高性能需求與單相電源供應(yīng)給6軸。由此，KR AGILUS系列現(xiàn)在可以應(yīng)用于110V到240V的范圍。

KUKA機(jī)器人制造專家，小型機(jī)器人產(chǎn)品管理者Christoph Schaible說：“通過與SIGMATEK的密切合作，以及他們的高度靈活性和技術(shù)性能，我們可以在很短的時(shí)間內(nèi)為小型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)挑戰(zhàn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)”。