機器人助手的控制相對簡單，用戶可以輕松的使用帶有觸控界面的智能手機進行操控，或者利用語音指令控制機器人進行工作。此外，機器人還支持醫(yī)護人員通過遠程控制的方式與機器人進行通信，對機器人助手發(fā)出任務指令。

據(jù) 介紹，機器人在人們的日常起居的室內環(huán)境下工作，最大的挑戰(zhàn)即如何解決尺寸問題。因而在開發(fā)這款機器人助手時，豐田也將尺寸優(yōu)化當作優(yōu)先考慮的問題。此 外，機器人的面部設置有一款攝像頭，并與用戶的手持設備連接，用戶可以在手持設備上觀看到機器人面部攝像頭捕捉到的畫面。當有物體掉落時，用戶只需要輕觸 掉落的物體，機器人就會自動的將物體撿起。

從實際的應用來看，機器人助手的功能還受到技術元素的限制，并不能在任何環(huán)境下都可以輕松自如的展開工作，比如抓取物體。但是豐田研發(fā)了一套智能系統(tǒng)，用戶可以事先將一些物體放置在特定的盒子當中，對于已經被機器人識別的物體，搬運就不在話下。

由于具備可伸縮性，機器人的升高在83~130cm之間，對于很高的物體，機器人也可以輕松的拿到。此外，機器人助手的服務其實就是一款職能洗塵器，除了可幫助用戶搬運物體外，還可以吸取垃圾物品和灰塵。

為 了測試這款機器人助手的性能，豐田官方目前也于日本導盲犬協(xié)會合作，將研發(fā)的助手機器人小范圍的進行試點，找出殘疾人用戶最需要的功能特征。試點的結果則 顯示，抓取、搬運物體成為殘疾人用戶最需要的功能之一。此外，在出現(xiàn)緊急情況下自動報警也是機器人必須具備的一項功能。

雖然這些一個小型機器人只能處理一些常人看起來很簡單的任務，但是對于殘疾人用戶而言，卻非常的難能可貴，而隨著新技術的投入使用，機器人處理的功能也將會越來越復雜，進而不斷的改變殘疾人乃至正常人的生活。