據(jù)中安在線消息，國(guó)內(nèi)首臺(tái)“老年服務(wù)機(jī)器人”日前在合肥市問(wèn)世，由中科院合肥研究院先進(jìn)制造所研制、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“老人服務(wù)機(jī)器人”與“多用途欠驅(qū)動(dòng)仿人機(jī)器人手爪機(jī)構(gòu)”兩項(xiàng)成果，近日均通過(guò)省科技廳科技成果鑒定，綜合技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

由先進(jìn)制造所研制的老人服務(wù)機(jī)器人樣機(jī)為國(guó)內(nèi)首臺(tái)，是利用視頻識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、各種生命體征的傳感器等技術(shù)設(shè)計(jì)而成的專(zhuān)為老年人提供運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān) 測(cè)、健康護(hù)理、行動(dòng)輔助、交流娛樂(lè)等方面服務(wù)的服務(wù)型機(jī)器人；可實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、常用物品的拾取和遞送、簡(jiǎn)單對(duì)話、智能娛樂(lè)、跌倒檢測(cè)及遠(yuǎn)程報(bào)警等功能。該 成果突破了特定環(huán)境識(shí)別、自主行走、物體抓取等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)于解決日益嚴(yán)重的老齡化人口激增與護(hù)理人員短缺帶來(lái)的重大社會(huì)問(wèn)題提供了新方法。

綜合運(yùn)用仿生學(xué)、欠驅(qū)動(dòng)原理成功研制的多用途欠驅(qū)動(dòng)仿人機(jī)器人手爪機(jī)構(gòu)采用被動(dòng)柔順、自適應(yīng)抓取的手爪新結(jié)構(gòu)，針對(duì)工業(yè)、服務(wù)、搜救等領(lǐng)域?qū)C(jī) 器人手爪的功能需求，研發(fā)了手爪虛擬樣機(jī)系統(tǒng)、手爪信息獲取和控制模塊。手爪樣機(jī)具有運(yùn)動(dòng)靈活、力傳遞效率高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了包絡(luò)抓取、精確捏取 功能，并取得授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)。

       該成果推進(jìn)了仿人機(jī)器人手爪技術(shù)的研究進(jìn)程，為我國(guó)仿人機(jī)器人研究提供了關(guān)鍵部件，將有力地推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人在醫(yī)療、服務(wù)、 危險(xiǎn)作業(yè)、工業(yè)、星球探測(cè)、海洋探測(cè)、軍事等領(lǐng)域的應(yīng)用。