這幾天，位于柯北的紹興縣瑞群紡織機械科技有限公司車間內(nèi)，工人們正忙著對即將交付給客戶的全自動刮刀清洗機做最后的安裝調(diào)試。

今年，公司自主研發(fā)的全自動刮刀清洗機和全自動網(wǎng)版顯影清洗機，產(chǎn)品一投放市場，就受到了眾多印染企業(yè)的關(guān)注，訂單紛至沓來。這兩臺機器屬于印染行業(yè)的輔助設(shè)備，主要用于清洗印染用的刮刀和網(wǎng)版，能大大提高工作效率，其中全自動網(wǎng)版顯影清洗機還填補了國內(nèi)空白。

這兩種機器已經(jīng)在紹興縣的一些印染企業(yè)開始使用，紹興縣紅綠藍紡織印染有限公司就采用了全自動網(wǎng)版顯影清洗機。公司車間主任告訴記者，過去采用人工清洗網(wǎng)版，兩三個人每天沖洗250張網(wǎng)版，勞動強度很大?，F(xiàn)在，用上清洗機后，一個人操控機器就能輕松搞定，而且清洗時網(wǎng)版受力均勻，每個角落都能沖洗干凈，效率很高。

全自動刮刀清洗機用于印花刮刀的清洗，印染企業(yè)更換印花刮刀時都要將刮刀沖洗干凈，采用人工沖洗的方法會產(chǎn)生大量污水，容易污染周邊環(huán)境。用全自動刮刀清洗機，只要將刮刀放入機器內(nèi)就可以自動清洗，省時又省力，還減少了污水排放。

瑞群科技公司的研發(fā)團隊有20多人，其中有5名博士，目前這兩臺清洗設(shè)備已經(jīng)擁有了5項專利。

該公司負責人姚國偉告訴記者，公司研發(fā)的“重頭戲”還在后頭，他們正在研發(fā)印花機器人。前面這兩種清洗機器，其實是印花機器人的配套項目。機器人研發(fā)成功后，將實現(xiàn)印染行業(yè)的自動化、精細化管理，這將是印染行業(yè)一次不小的“革命”。目前，公司正在和國外一家知名企業(yè)合作，預(yù)計半年內(nèi)，印花機器人就能在國內(nèi)問世。

目前機器人的各項技術(shù)已經(jīng)完成，機器人能實現(xiàn)七維空間的動作，能在平面內(nèi)自由移動，手臂上的力矩感應(yīng)裝置能感應(yīng)細微的力量變化，通過生產(chǎn)線智能數(shù)控管理，大大提升印染業(yè)的現(xiàn)代化水平，實現(xiàn)印染行業(yè)的升級。