沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司自主設(shè)計研發(fā)的上下料機(jī)器人（機(jī)械手）與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。針對機(jī)加工及沖壓線提供機(jī)器人（機(jī)械手）搬運(yùn)、檢測整套解決方案。針對兩種類型的機(jī)床上下料，新松公司提供以下兩個機(jī)床上下料的整線解決方案：

根據(jù)機(jī)床的特點(diǎn)主要采取以下兩種類型的上下料形式：

1. 桁架式機(jī)械手搬運(yùn)  該機(jī)械手采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運(yùn)、輕載高速搬運(yùn)等不同種搬運(yùn)需求。該機(jī)械手具備與機(jī)床的聯(lián)機(jī)功能，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實現(xiàn)全線自動生產(chǎn)。

2. 機(jī)器人搬運(yùn)  采用6自由度（或者外加一個外部軸）的機(jī)器人完成機(jī)床的柔性上下料，采用視覺系統(tǒng)進(jìn)行工件定位，機(jī)器人抓取工件給機(jī)床進(jìn)行上下料。

1. 桁架機(jī)械手解決方案

桁架機(jī)械手采用新松公司自主開發(fā)的3-Axis:Type DT-6系列產(chǎn)品，DT系列搬運(yùn)機(jī)械手采用龍門架結(jié)構(gòu)，采用雙側(cè)齒輪齒條傳動方式，具有運(yùn)動平穩(wěn)承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。DT系列機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛，例如在軍事、機(jī)械制造業(yè)、航空航天業(yè)、食品藥品生產(chǎn)行業(yè)、汽車制造業(yè)等。

DT系列龍門架式搬運(yùn)機(jī)械手具有寬泛的應(yīng)用范圍，能夠承受一定的沖擊，搬運(yùn)較重的負(fù)載，運(yùn)動位置精度高，具有較大的結(jié)構(gòu)剛性。更換不同的模塊能夠滿足多品種生產(chǎn)的要求。

DT系列龍門架式搬運(yùn)機(jī)械手具有寬泛的運(yùn)動范圍。能夠以高速度、高精度搬運(yùn)大負(fù)載覆蓋大型的工作區(qū)域。

DT系列龍門架式搬運(yùn)機(jī)械手具有6個系列的產(chǎn)品能夠適應(yīng)多種負(fù)載和速度的需求。結(jié)合靈活柔性的模塊化設(shè)計廣泛應(yīng)用于多種行業(yè)，多種產(chǎn)品及系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中。

2. 機(jī)器人搬運(yùn)解決方案

機(jī)器人上下料機(jī)器人系統(tǒng)主要包括6自由度Robot、機(jī)械手爪、Vision定位系統(tǒng)、過渡平臺定位系統(tǒng)、換手臺和其它輔助設(shè)備。隨著人工成本的日益增加，自動上下料生產(chǎn)線的應(yīng)用越來越廣泛，基于此系統(tǒng)，可以針對其它產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)手爪的開發(fā)，完成自動上下料生產(chǎn)線，在機(jī)械制造業(yè)、軍事工業(yè)、航空航天業(yè)和食品藥品生產(chǎn)等行業(yè)都可以得到廣泛應(yīng)用。

機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械手爪采用氣動機(jī)械結(jié)構(gòu)，并采用雙手爪和單手爪形式，安全牢固可靠，無掉件現(xiàn)象，能夠?qū)崿F(xiàn)斷電、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時，靠摩擦力及夾緊力夾緊，同時有定位銷輔助定位工件，當(dāng)夾緊面為毛坯面時，夾緊塊浮動，適應(yīng)工件外形的鑄造偏差。

機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)場圖：