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美獵豹機(jī)器人奔跑時(shí)速達(dá)28.3英里 超博爾特奧運(yùn)紀(jì)錄

   日期:2012-09-07     作者:Frank     評(píng)論:0    


DARPA“獵豹”機(jī)器人在跑步機(jī)式的測(cè)試臺(tái)上創(chuàng)造了這一速度紀(jì)錄

日?qǐng)?bào)道 獵豹機(jī)器人由美國(guó)波士頓動(dòng)力公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)研制,隸屬于最大限度移動(dòng)和操控()項(xiàng)目。月,獵豹機(jī)器人曾創(chuàng)造了每小時(shí)英里的奔跑記錄,而該機(jī)器人最新的奔跑記錄則達(dá)到了驚人的每小時(shí)英里。這一速度已經(jīng)超過(guò)了奧運(yùn)會(huì)冠軍牙買(mǎi)加飛人博爾特創(chuàng)造的米短跑記錄,博爾特的百米速度約合每小時(shí)英里。

DARPA計(jì)劃在年對(duì)獵豹機(jī)器人在自然地形環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試,現(xiàn)階段獵豹在實(shí)驗(yàn)室跑步機(jī)上的奔跑可以允許研究人員檢測(cè)該機(jī)器人所取得的進(jìn)步、改進(jìn)算法并維護(hù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件?,F(xiàn)有型號(hào)的獵豹機(jī)器人采用液壓泵驅(qū)動(dòng),并利用一種類(lèi)似吊桿的裝置保持其在跑步機(jī)的中心位置奔跑。本次獵豹機(jī)器人奔跑成績(jī)的提升,其原因在于研究人員改進(jìn)了控制算法,以及使用了動(dòng)力更強(qiáng)的液壓泵。雖然獵豹機(jī)器人現(xiàn)在的奔跑速度已經(jīng)超過(guò)人類(lèi),但是距離真正獵豹的奔跑速度(每小時(shí)英里)還有相當(dāng)大的差距。

獵豹機(jī)器人目前還僅能依靠外接電源提供動(dòng)力,且只能在室內(nèi)環(huán)境中的跑步機(jī)上奔跑。波士頓動(dòng)力公司稱(chēng),明年該公司將推出不依賴(lài)外部設(shè)備的全新版本獵豹機(jī)器人——“野貓。

 
 
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