試驗(yàn)中的智能機(jī)器人在遠(yuǎn)程計算機(jī)地操控下搜尋目標(biāo)

　“就像美國戰(zhàn)爭片里描述的一樣，我們的智能環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人通過遠(yuǎn)程計算機(jī)操控，同樣能隨心所欲地進(jìn)入各種危險地帶。”近日，揚(yáng)州大學(xué)能動學(xué)院傳出喜訊，一群大學(xué)生研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過兩年的科技攻關(guān)，成功研制出一款能夠進(jìn)入各種環(huán)境，進(jìn)行巡視、監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等工作的無線環(huán)境監(jiān)測智能機(jī)器人。

現(xiàn)代工業(yè)安全事故時有發(fā)生，在有毒、危險或者有障礙的特定環(huán)境中，常規(guī)設(shè)備無法完成監(jiān)測任務(wù)。這種情況下，只有機(jī)器人才能夠發(fā)揮神通。據(jù)了解，國內(nèi)在移動監(jiān)測機(jī)器人方面的研究還處于起步階段。無線環(huán)境監(jiān)測智能機(jī)器人的成功研制為我國對復(fù)雜環(huán)境的監(jiān)控巡查提供了新的手段。

“軟件部分是機(jī)器人能夠完成任務(wù)的核心。這個機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是‘大腦’發(fā)達(dá)，可實(shí)時采集環(huán)境中的重要信息，自動分析，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)檢測方式運(yùn)行成本高，信息反饋滯后等不足。”負(fù)責(zé)軟件設(shè)計的陳淏告訴記者，“別看這個機(jī)器人外表簡單，它的控制部分卻是異常復(fù)雜，從目標(biāo)檢測到最終數(shù)據(jù)分析，基本能完成所有給定指令。”

該型機(jī)器人能夠通過車載攝像頭、超聲波傳感器以及各種環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備回傳現(xiàn)場視頻影像、超聲波雷達(dá)圖像等信號，同時對目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行溫度、濕度、煙霧等參數(shù)地采集。能夠自動完成對多種復(fù)雜環(huán)境條件的移動監(jiān)測任務(wù)。

團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)老師鄭潔教授表示，傳統(tǒng)的環(huán)境監(jiān)測手段一般都是定點(diǎn)安裝監(jiān)測器件或大型移動車載檢測，監(jiān)測任務(wù)常常受條件限制，而這款無線環(huán)境監(jiān)測智能機(jī)器人則具備遠(yuǎn)程操控的優(yōu)勢，可以“隨心所欲”進(jìn)入如下水道等一些人類很難進(jìn)入?yún)^(qū)域。目前，該設(shè)備的相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新正在申請國家專利。