它們是機(jī)器人，長相迥異，有的有鼻子有眼，有的沒頭沒臉，有的無手有腳，但它們都是人類智慧和情感的造物。

 

    相比于工業(yè)機(jī)器人，進(jìn)入家居民用領(lǐng)域的機(jī)器人屬于更為復(fù)雜的智能機(jī)器人：對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，你不但要告訴它做什么，還要編制程序告訴它每一步如何做；但對智能機(jī)器人，你只要交代它做什么就OK了,如何做它自己會動腦筋。智能機(jī)器人擁有定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制、機(jī)器視覺、多機(jī)器人協(xié)作、語音識別等多項技術(shù)，具備做家務(wù)、娛樂、醫(yī)療康復(fù)、助老助殘、教育等功能。

 

    當(dāng)越來越多的智能機(jī)器人在實驗室誕生，進(jìn)入我們的視野并逐漸服務(wù)于我們的生活時，在見識了它們種種的技能和智能后，我們會不會如眾多有關(guān)機(jī)器人的電影中的人物，不把它們當(dāng)機(jī)器，而是漸漸把它們當(dāng)作親密的伙伴，慨嘆“機(jī)器人亦有真性情”？

 

 

任勞任怨的保姆

 

 

    這一年來，家住普陀區(qū)的郭小姐幾乎沒掃過地，但她不滿1歲的孩子卻在家里滿地爬。這全賴于郭小姐有一個勤快的保姆，每天上午9點，當(dāng)郭小姐抱著孩子到公園玩耍時，不待吩咐，這個保姆就開始在各個房間里吸塵，等郭小姐回家時，掉落在地板上的灰塵、紙屑等都已經(jīng)全部清理干凈。這個勤快的保姆就是吸塵機(jī)器人。

 

    吸塵機(jī)器人外形像飛碟，薄薄的只有10厘米厚。它除了干活不含糊外，還讓人省心，比如，它會記住房間的布局，提高自己的清掃效率；遇到障礙物會自動避開，清掃到樓梯口時會猝然止步避免跌落；比如干完活以后它會自動歸位，不在家中礙手礙腳；還比如，只要主人在第一次工作時輸入程序“交代”它何時吸塵，從此它就會規(guī)規(guī)矩矩地嚴(yán)格執(zhí)行，而且一旦發(fā)現(xiàn)自己干活動力有所松懈，它還會自動回去充電。相比于傳統(tǒng)吸塵器工作時噪音大作生怕別人不曉得 “我干活啦干活啦”，吸塵機(jī)器人工作時要“低調(diào)”得多，噪音在50分貝左右。這個任勞任怨的吸塵機(jī)器人身價卻并不昂貴，如今，吸塵機(jī)器人已經(jīng)走入滬上越來越多的百姓家。

 

    與吸塵機(jī)器人智能相當(dāng)?shù)倪€有割草機(jī)器人，50厘米大小，高約三四十厘米，外觀像一輛小汽車，底盤寬大，每秒割草面積為0.5平方米，而且同時會把割下的草軋碎，可作為草坪肥料。這個工作速度和效率讓熟練的園林工人也不由得伸出大拇指。上海未來伙伴機(jī)器人公司副總經(jīng)理張陽新介紹，在國外，機(jī)器人保姆的陣容正不斷擴(kuò)展，泳池清洗機(jī)器人、擦窗機(jī)器人、洗碗機(jī)器人相繼問世。擔(dān)負(fù)家庭安防的機(jī)器人也在研制中，它們可以識別前來的人是否認(rèn)識，對非正常闖入者以及來訪者實施非正常行為進(jìn)行報警；和當(dāng)?shù)毓矙C(jī)關(guān)聯(lián)網(wǎng)，在緊急狀態(tài)下能夠無線報警110、120；一旦家中發(fā)生煤氣泄漏或火災(zāi)會進(jìn)行報警。

 

    切莫以為機(jī)器人保姆只能干粗活。上海交大機(jī)器人研究所研制的機(jī)器人大廚在2010世博會上大顯身手，該所教授付莊介紹，科技人員正在研制新一代具有“人情味”的機(jī)器人大廚，這個機(jī)器人大廚將具有人形，“一方面這會使機(jī)器人的動作自由度更高，炒菜的動作更順溜，模擬真人大廚的動作更相像；另一方面機(jī)器人大廚長得像人，會使食客的感覺更溫馨”。這個機(jī)器人大廚堪稱全能型，可以炒數(shù)百個菜，川菜、湘菜、杭州菜甚至西餐等等都不在話下。

 

    而與機(jī)器人大廚搭配的點菜員和送菜員也在上海交大閔行校區(qū)的機(jī)器人智能餐廳展現(xiàn)過不凡本領(lǐng)。機(jī)器人“交龍”身兼四職，既是迎賓員和引座員，又是點菜員和茶水員，它不僅會吆喝生意，還對答如流——老外問：“你從哪兒來的？”它答：“上海交大機(jī)器人研究所。”從它胸前的顯示屏可見，每一次對話，屏幕上的一行行程序命令就飛速翻新，每秒好幾行。為了迎賓攬客，它能感受4米之內(nèi)的人聲，主動上前“搭話”；同時它還能人臉識別，對話時一定把腦袋正對你、眼睛正視你。當(dāng)?shù)弥獊砜腿藬?shù)，它便通過內(nèi)網(wǎng)無線通訊，比對后臺數(shù)據(jù)庫信息，有無座位、座位多少、候餐時間多長等，了然于胸?？腿吮灰龑?dǎo)入座后，“交龍”胸前屏幕變?yōu)橛|摸式點菜屏，冷盤、熱炒、湯羹、飲料一應(yīng)俱全。客人點完單，信息便即時傳輸至廚房。送菜機(jī)器人的肚子上裝有超聲波，可避開障礙物，并感知與桌面的距離；它體內(nèi)的“霍爾傳感器”則可以定位磁性餐盤的磁場；同時它擁有雙目視覺，可獲取餐盤所在區(qū)域的三維影像。上菜時，機(jī)器人胸前顯示器便出現(xiàn)它的主觀視角，它像使用“十字瞄準(zhǔn)鏡”那樣，抬起兩臂叉向餐盤兩側(cè)，雙手吸住并夾牢餐盤，把湯水端得四平八穩(wěn)。

 

    據(jù)了解，機(jī)器人大廚已經(jīng)從研究室走進(jìn)飯店，在南京西路、長陽路已經(jīng)出現(xiàn)了機(jī)器人餐廳，機(jī)器人大廚不久前還到控江社區(qū)的一家便民餐廳“走穴”，它炒菜的速度很快，一道番茄炒雞蛋，廚師一般要花約5分鐘，而“機(jī)器人大廚”只需3分鐘就能搞定。對于機(jī)器人大廚的烹飪水平，滬上“吃貨”們褒貶參半，有人說既不難吃也不好吃，難以滿足吃客的個性化要求；有人則夸機(jī)器人炒出的清炒蝦仁味道堪與三級廚師的水平媲美。

 

    機(jī)器人伺候老人、病人和殘疾人那叫一個耐心和貼心，在川流不息的醫(yī)院里，智能輪椅機(jī)器人正在行走，拐彎處突然沖出一人，智能輪椅機(jī)器人頓時止步不前，等那人擦身而過后才繼續(xù)行走；而服務(wù)機(jī)器人集成了輪式移動下肢和仿人形雙臂上肢，不但能夠大范圍可移動式的陪護(hù)，還能幫助主人端茶倒水，最妙的是，主人第一次指令機(jī)器人要桌上第3瓶飲料，待主人喝了幾口后，機(jī)器人將飲料放回原處，有人惡作劇地把桌上排列的飲料打亂，這時主人表示還要喝那瓶飲料，結(jié)果機(jī)器人從混亂的飲料瓶堆里拿出那瓶飲料餅遞到主人嘴邊，原來，這個機(jī)器人是通過飲料瓶的顏色認(rèn)出那瓶飲料的。據(jù)悉，在上海交大自主機(jī)器人實驗室里，這類保姆和護(hù)工一身兼的機(jī)器人正向“兄弟連”擴(kuò)展。