點(diǎn)擊圖片查看原圖現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)需要上料HDPE原料。每袋HDPE原料重約25kg，人工搬運(yùn)非常累?，F(xiàn)希望改為機(jī)器人自動(dòng)拆垛上料，降低工人工作強(qiáng)度。
此流水線(xiàn)包含機(jī)器人和立體倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)的輥道線(xiàn)能夠自動(dòng)將整垛物料輸送到機(jī)器人面前，機(jī)器人再次采用視覺(jué)系統(tǒng)精確定位每包物料的位置，然后夾持海綿吸具拆垛?？諚０鍙臋C(jī)器人底部送出去。
■ 流水線(xiàn)特性：
1.視覺(jué)識(shí)別，應(yīng)對(duì)碼放錯(cuò)誤和上料方向不對(duì)的問(wèn)題；
2.雙層立體倉(cāng)庫(kù)；
3.可以切換到手動(dòng)出料模式，充分利用立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)特性。
■ 主要配置：
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序號(hào) |
設(shè)備 |
功能說(shuō)明 |
數(shù)量 |
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1 |
SR50搬運(yùn)機(jī)器人 |
搬運(yùn)，碼放 |
1 |
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2 |
機(jī)器人真空夾具 |
吸包裝箱 |
1 |
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3 |
棧板碼垛機(jī) |
啟動(dòng)、停止、急停等按鈕 |
1 |
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4 |
視覺(jué)系統(tǒng) |
視覺(jué)識(shí)別 |
1 |
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5 |
計(jì)數(shù)系統(tǒng)含顯示屏 |
顯示界面 |
1 |
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6 |
機(jī)器人底座 |
固定機(jī)器人 |
1 |
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7 |
輥道線(xiàn)移載機(jī) |
移栽設(shè)備 |
1 |
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8 |
操作臺(tái)指示燈 |
啟動(dòng)、停止、急停等按鈕 |
1 |
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9 |
輥道 |
配合流水線(xiàn)運(yùn)行 |
2 |
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10 |
安全圍欄及安全傳感器 |
安全系統(tǒng) |
1 |