輪胎胎皮生產中，有許多下料工位，該工位勞動枯燥重復，而且具有一定的危險性。因此，希望能夠設計機器人系統(tǒng)來代替人工進行下料工作，以提高生產效率，一班工作制可以由機器人增加到兩至三班，從長期來看降低生產成本。將輥道線輸送過來的膠皮定位后翻面，搬運至小車上。

■ 工作站特性：

1、系統(tǒng)安全、穩(wěn)定；
2、提高工作效率；
3、不損傷工件；
4、工裝能適應多規(guī)格胎皮。

■ 主要配置：