在電機鐵芯的生產(chǎn)中，有許多對沖床的上下料工位，該工位勞動枯燥重復，而且具有一定的危險性。因此，希望能夠設計機器人系統(tǒng)來代替人工進行上下料工作，以提高生產(chǎn)效率，一班工作制可以由機器人增加到兩至三班，從長期來看降低生產(chǎn)成本。
棧板上碼放圓盤鋼片毛坯工件（大致呈圓柱體形狀，外緣大致對齊，偏心方孔對齊），機器人每次從最上層將圓盤鋼片（2mm左右厚度）從棧板上取下一片，送入沖床內加工，加工完畢將外圈圓盤下料至一個指定棧板A，將內圈圓盤下料至指定棧板B。

■ 工作站特性：

1、系統(tǒng)安全、穩(wěn)定；
2、提高工作效率；
3、不損傷工件；
4、工裝能適應多規(guī)格直徑圓盤片。

■ 主要配置：