電機(jī)生產(chǎn)線中，圓盤鐵芯工件整垛搬運(yùn)工位勞動(dòng)枯燥重復(fù)，而且很費(fèi)力。因此，希望能夠設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)來代替人工以提高生產(chǎn)效率，一班工作制可以由機(jī)器人增加到兩至三班，從長期來看降低生產(chǎn)成本。棧板上碼放圓盤鋼片并且對(duì)齊，形成整垛。機(jī)器人用夾具抓起整垛搬運(yùn)到指定位置。

■ 工作站特性:

1、系統(tǒng)安全、穩(wěn)定；
2、提高工作效率；
3、不損傷工件；
4、工裝能適應(yīng)多規(guī)格直徑圓盤片。

■ 主要配置: