遙控智能裝車機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人)是一種集挖掘與裝載于一體的高效智能生產(chǎn)設(shè)備。主要用于礦山斜巷及平巷、鐵路隧道施工和國(guó)防洞窟等施工中的挖掘及裝載作業(yè)。
機(jī)器人靠履帶推進(jìn)及鏟斗采掘扒取巖石送入自身的皮帶輸送機(jī),并從輸送機(jī)尾部將巖石卸入自卸汽車或礦車。同時(shí)可利用挖掘臂鏟斗扒取遠(yuǎn)處的巖石,也可以用鏟斗來(lái)清理工作面,實(shí)現(xiàn)全斷面無(wú)死角工作界面,極大的提高了采掘及裝載效率,并降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)器人根據(jù)滑石礦現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境專門設(shè)計(jì)制造,具有結(jié)構(gòu)緊湊﹑機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn),可在狹窄潮濕的巷道里工作。機(jī)器人采用全遙控操作工作模式,可以實(shí)現(xiàn)一線工作人員遠(yuǎn)離采掘面,使工作人員更安全,大大降低了對(duì)工作人員的危害性。詳情咨詢高經(jīng)理13371223063微信同號(hào) 座機(jī):0537-3157053 QQ:3621196806
2.產(chǎn)品使用環(huán)境條件;
a) 巖石的普氏硬度f(wàn)小于等于12,塊度小于等于400mm,松散密度不大于1.8t/m3;
b) 海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原環(huán)境需進(jìn)行特殊設(shè)計(jì);
c) 巷道環(huán)境為-5℃~+40℃,最大相對(duì)濕度≤90%(溫度為25℃時(shí));
d) 電壓極限偏差為±5%,交流頻率極限偏差為±1%;
e) 巷道坡度≤10°。詳情咨詢高經(jīng)理13371223063微信同號(hào) 座機(jī):0537-3157053 QQ:3621196806
機(jī)器人主要由工作機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)﹑動(dòng)力機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)﹑遙控器等部分組成(圖1)。本機(jī)的工作過(guò)程是使用遙控器操作設(shè)備先由履帶推進(jìn),使輸送槽料口裝滿石料,再用鏟斗將石料扒進(jìn)皮帶輸送機(jī),皮帶輸送機(jī)將石料輸送到后面,卸入自卸汽車、礦車或其它轉(zhuǎn)載設(shè)備上去。也可用鏟斗挖掘物料較松散的工作面或?qū)⑦h(yuǎn)處的石料扒進(jìn)料口。下面分別介紹各部分的主要結(jié)構(gòu)和工作原理。詳情咨詢高經(jīng)理13371223063微信同號(hào) 座機(jī):0537-3157053 QQ:3621196806
1、 工作機(jī)構(gòu),2、運(yùn)輸機(jī)構(gòu),3、行走機(jī)構(gòu),4、液壓系統(tǒng),5、動(dòng)力系統(tǒng)(電機(jī)及油泵組件)
6、 電氣系統(tǒng),7、平臺(tái)總成,8、電機(jī)護(hù)罩,9、遙控器