中國(guó)社會(huì)科學(xué)院工業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所工業(yè)發(fā)展研究室主任呂鐵此前著文提及：“以工業(yè)機(jī)器人為例，目前我國(guó)精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動(dòng)器等機(jī)器人核心零部件大部分依賴進(jìn)口，而這些零部件占到整體生產(chǎn)成本70%以上。其中，精密減速器75%的份額被日本壟斷，國(guó)內(nèi)高價(jià)購買占到生產(chǎn)成本的45%，而在日本僅為25%，我國(guó)采購核心零部件的成本就已經(jīng)高于國(guó)外同款機(jī)器人的整體售價(jià)，在高端機(jī)器人市場(chǎng)上根本無法與國(guó)外品牌競(jìng)爭(zhēng)。”

 

　　對(duì)于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，建議如下：

 

　　一是堅(jiān)持規(guī)劃引領(lǐng)，盡快出臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的專項(xiàng)發(fā)展規(guī)劃。我國(guó)應(yīng)由工業(yè)主管部門牽頭，根據(jù)《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》盡快出臺(tái)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的專項(xiàng)規(guī)劃，圍繞市場(chǎng)需求，制訂未來我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及推廣應(yīng)用的基本方略和技術(shù)路線圖，將掌握關(guān)鍵技術(shù)、強(qiáng)化制造能力、提高市場(chǎng)占有率和引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)合理布局等作為重要任務(wù)，著力完善工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈和資金鏈。

 

　　二是加強(qiáng)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，著力突破基礎(chǔ)理論、核心專利技術(shù)和促進(jìn)科研成果產(chǎn)業(yè)化。目前，我國(guó)各地的工業(yè)機(jī)器人投資和承接海外轉(zhuǎn)移都集中在本體制造環(huán)節(jié)，存在低端鎖定的風(fēng)險(xiǎn)。未來應(yīng)根據(jù)主機(jī)廠的實(shí)際技術(shù)需求，整合企業(yè)、高校和科研院所的科研力量，開展核心部件和關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)，解決技術(shù)研發(fā)與行業(yè)應(yīng)用“兩張皮”的問題。重點(diǎn)提高永磁電機(jī)效率，研制高精度RV減速器、諧波減速器；通過提高關(guān)節(jié)伺服性能，突破高速平穩(wěn)控制技術(shù)。將先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)所需要的高端人才引進(jìn)列入國(guó)家引進(jìn)高層次海外人才計(jì)劃，提高國(guó)內(nèi)研發(fā)水平。建立國(guó)家機(jī)器人通用技術(shù)平臺(tái)和科研專利轉(zhuǎn)讓平臺(tái)，加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室與企業(yè)需求對(duì)接，加快科研成果盡快實(shí)現(xiàn)商用和產(chǎn)業(yè)化。

 

　　三是強(qiáng)化配套支撐，高度重視工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)相關(guān)及配套產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我國(guó)應(yīng)著力依托“工業(yè)強(qiáng)基”等重大工程，提高包括高端數(shù)控機(jī)床、關(guān)鍵新材料、智能儀器儀表等在內(nèi)的高端和基礎(chǔ)配套能力，為工業(yè)機(jī)器人本體制造提供輕量、抑振的結(jié)構(gòu)性材料，滿足本體的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性參數(shù)，適應(yīng)機(jī)器人的高速化、高載荷化及高精度化等特性要求，提升機(jī)器人本體的制造能力和質(zhì)量水平。優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局，避免低水平重復(fù)建設(shè)，依托先進(jìn)制造業(yè)基地，充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)。

 

　　四是開展定向扶持，重點(diǎn)加強(qiáng)自主品牌工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)推廣應(yīng)用。目前，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率僅為25%左右，處于產(chǎn)業(yè)化早期，亟須國(guó)家重點(diǎn)扶持。充分利用國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在系統(tǒng)集成方面的優(yōu)勢(shì)，開展應(yīng)用示范工程，在東北老工業(yè)基地、長(zhǎng)三角、珠三角、環(huán)渤海等制造業(yè)基地，鼓勵(lì)汽車、電子等制造企業(yè)推廣使用自主品牌的工業(yè)機(jī)器人。研究提高工業(yè)機(jī)器人整機(jī)進(jìn)口的關(guān)稅幅度，加強(qiáng)對(duì)自主品牌的保護(hù)力度。通過提高研發(fā)費(fèi)用加計(jì)抵扣比例、給予購置補(bǔ)貼、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備加速折舊等措施提升自主品牌工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)占有率。工業(yè)機(jī)器人企業(yè)可以聯(lián)合職業(yè)院校建立工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)項(xiàng)目，在課程設(shè)計(jì)、教材編寫、系統(tǒng)教學(xué)、操作實(shí)訓(xùn)等方面開展合作，打造支撐工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)工程師隊(duì)伍。

 

　　當(dāng)前，全球制造業(yè)格局面臨重大調(diào)整。發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛實(shí)施“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，力圖實(shí)現(xiàn)制造模式變革，重塑制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)，重構(gòu)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局。同時(shí)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展環(huán)境發(fā)生重大變化，制造業(yè)正面臨著巨大的困難和挑戰(zhàn)：人口紅利的消失、資源和環(huán)境的掠奪性使用等，導(dǎo)致中國(guó)制造模式和發(fā)展模式已不可持續(xù)，亟需轉(zhuǎn)型升級(jí)；同時(shí)，高端制造向歐美回流和低端制造向勞動(dòng)力成本更低的國(guó)家轉(zhuǎn)移，也倒逼中國(guó)制造模式快速變革，工業(yè)機(jī)器人正在改變著人類的生產(chǎn)模式，因此我國(guó)需要大力研發(fā)高端機(jī)器人，掌握核心關(guān)鍵技術(shù)，這樣我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才能走出困局。