目前，思嵐科技與餐飲品牌聯(lián)動(dòng)，打造智能餐廳配送。餐廳內(nèi)，餐品的傳遞不再是靠服務(wù)員來(lái)回穿梭于吧臺(tái)及就餐區(qū)，而是等配送機(jī)器人“端”過(guò)來(lái)，先走到A桌，再來(lái)到B桌，工作人員負(fù)責(zé)上餐，做好服務(wù)。
基于Athena底盤(pán)研發(fā)的送餐機(jī)器人
那，在今天這樣的高人流、高壓力的工作條件下，AI機(jī)器人還能從容應(yīng)對(duì)么？這就需要AI服務(wù)機(jī)器人具備靈活的避障及自主規(guī)劃路線能力，能適應(yīng)場(chǎng)所中不斷變化的復(fù)雜環(huán)境，為顧客帶來(lái)全新的用戶體驗(yàn)。
提供更優(yōu)的傳感器解決方案
人類想要從外界獲取信息，必須要借助感覺(jué)器官。同理，機(jī)器人想要擁有類似人類的感覺(jué)功能，就必須借助傳感器的幫助。
▲以Athena為例，身載各類傳感器
以下，是機(jī)器人身上常見(jiàn)的傳感器類型及功能：
各傳感器及其功能
傳感器技術(shù)的運(yùn)用，多傳感器技術(shù)的融合，為機(jī)器人的智能發(fā)展翻開(kāi)了關(guān)鍵新篇章。改變了早期服務(wù)機(jī)器人功能單一、自主設(shè)計(jì)空間小的缺點(diǎn)，為機(jī)器人提供了環(huán)境識(shí)別、感知、判斷和行動(dòng)能力。
研發(fā)更優(yōu)的SLAM算法，解決各類實(shí)際問(wèn)題
除了要配備優(yōu)秀的傳感器之外，算法的優(yōu)化和提升也是影響機(jī)器人性能、用戶使用體驗(yàn)的重要因素之一。
可靠的障礙物規(guī)避
當(dāng)AI服務(wù)機(jī)器人被七夕的人流團(tuán)團(tuán)圍住的時(shí)候，會(huì)不會(huì)慌到宕機(jī)？
首先，思嵐的自主定位導(dǎo)航技術(shù)會(huì)讓機(jī)器人做到有效的避障物規(guī)避，保證不會(huì)碰到人。其次，當(dāng)被圍住時(shí)，機(jī)器人會(huì)原地旋轉(zhuǎn)，保證地圖的不丟失不偏離，實(shí)現(xiàn)環(huán)境完全變化后的可靠定位。待現(xiàn)場(chǎng)情況好轉(zhuǎn)，有路可尋的時(shí)候，機(jī)器人將會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟自主尋路算法，實(shí)現(xiàn)可靠定位導(dǎo)航。
玻璃、鏡子等高透材質(zhì)多
除了人流外，商場(chǎng)、餐廳里的透明玻璃、鏡子、光源等干擾因素也頗多，這樣的環(huán)境會(huì)對(duì)機(jī)器人建圖造成一定影響，比如：邊角毛刺多、丟點(diǎn)、地圖重合、漏檢……，繼而影響后續(xù)的避障導(dǎo)航性能。
▲地圖毛刺多，導(dǎo)致導(dǎo)航不準(zhǔn)確
思嵐的激光雷達(dá)在算法和光學(xué)上下了狠功夫，對(duì)鏡面和光源帶來(lái)的噪點(diǎn)可以進(jìn)行濾波。同時(shí)，還采用多傳感器融合技術(shù)，能很好的幫助機(jī)器人消除這一環(huán)境影響，提升定位導(dǎo)航準(zhǔn)確性。
▲ 基于Athena底盤(pán)的餐廳配送機(jī)器人
大場(chǎng)景地圖構(gòu)建
商場(chǎng)里入駐的商戶多、品類復(fù)雜還讓商用環(huán)境存在“大、長(zhǎng)走廊和環(huán)路較多、相似的場(chǎng)景多”等特點(diǎn)。
為了解決這一問(wèn)題，除了保障傳感器的測(cè)距半徑符合環(huán)境需求外，還要求SLAM算法要具備閉環(huán)檢測(cè)能力。SLAM 3.0 采用圖優(yōu)化的方式，依賴內(nèi)部的拓?fù)鋱D進(jìn)行主動(dòng)式的閉環(huán)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)更加可靠的大場(chǎng)景環(huán)境建圖。
“一機(jī)多用”，執(zhí)行N種不同的任務(wù)
在機(jī)器人成本還沒(méi)普遍下降，但要讓機(jī)器人發(fā)揮最大的價(jià)值時(shí)，最直接的方法就是“一機(jī)多用”，就是讓機(jī)器人去執(zhí)行不同場(chǎng)景下的任務(wù)。引導(dǎo)、巡邏、導(dǎo)航、營(yíng)銷……十八般武藝，樣樣精通。
▲ 同一機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的應(yīng)用
解決了上述這些問(wèn)題，AI機(jī)器人應(yīng)該能夠從容應(yīng)對(duì)。而這些技術(shù)的集成，將會(huì)把智能機(jī)器人從“概念”推向“落地”，功能方面也不僅僅是噱頭，而是能真正幫助機(jī)器人用戶來(lái)降低運(yùn)營(yíng)成本，提升客戶體驗(yàn)和滿意度的。
