多年知識(shí)產(chǎn)權(quán)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握發(fā)明和實(shí)用新型專利的檢索和分析，擅長(zhǎng)外觀設(shè)計(jì)的檢索與分析，包括查新檢索、無(wú)效、FTO等檢索、技術(shù)主題檢索分析、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手分析等。

 

　　服務(wù)涉及地區(qū)主要包括中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)、歐盟及成員國(guó)等，且熟悉上述地區(qū)的外觀設(shè)計(jì)保護(hù)制度

 

　　完成查新檢索、技術(shù)主題檢索、無(wú)效檢索、專利權(quán)人檢索等各類專利檢索300余件，參與多項(xiàng)專利分析項(xiàng)目

 

 

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　　第一期劉慧老師課件中展示的部分建筑機(jī)器人白皮書(shū)內(nèi)容，現(xiàn)可以申領(lǐng)完整版啦！整整34頁(yè)的干貨內(nèi)容，限時(shí)掃碼免費(fèi)領(lǐng)??！

 

　　以下是建筑機(jī)器人白皮書(shū)部分內(nèi)容展示：

 

 

　　早些年，我國(guó)對(duì)建筑機(jī)器人方面的研究較少，目前主要集中子啊大學(xué)和一部分研究所主要集中在高層建筑外墻清洗和建筑施工自動(dòng)化安裝方面，近幾年，我國(guó)房企、人工智能公司、政府、高校等多角色逐漸加大投入人財(cái)物，對(duì)建筑機(jī)器人進(jìn)行了探索性研究和布局。

 

　　目前代表性的為碧桂園集團(tuán)旗下的全資子公司博智林機(jī)器人有限公司，目前博智林針對(duì)建筑機(jī)器人領(lǐng)域已遞交申請(qǐng)專利超過(guò)300件，在研產(chǎn)品超過(guò)20種，8款建筑機(jī)器人已進(jìn)入工地現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。除此之外，目前國(guó)內(nèi)上市企業(yè)在建筑機(jī)器人行業(yè)實(shí)質(zhì)性進(jìn)展較少，大多停留在轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略規(guī)劃層面，尚未落地。

 

表1-3 我國(guó)企業(yè)布局建筑機(jī)器人領(lǐng)域情況

 

　　與其他工業(yè)機(jī)器人不同，建筑工地遠(yuǎn)非一個(gè)可控的環(huán)境，具有很強(qiáng)的動(dòng)態(tài)性，任務(wù)和周圍環(huán)境都容易系統(tǒng)的變化，建筑施工場(chǎng)所往往存在不平的表面、其他設(shè)施包圍、不定時(shí)的障礙物等因素的影響，因此，建筑機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)有序高效工作，它們需要具備便攜性、能夠?qū)崟r(shí)“感知”適應(yīng)環(huán)境。而現(xiàn)實(shí)情況是，目前絕大數(shù)的建筑機(jī)器人很難適應(yīng)和改變環(huán)境，對(duì)人工輔助的依賴性很大。

 

　　因此，建筑機(jī)器人應(yīng)用有望使整個(gè)建筑業(yè)或借機(jī)完成跨越式發(fā)展，其前景可期，但就現(xiàn)階段而言，全球建筑機(jī)器人市場(chǎng)還處于培育期，依然處于探索階段，產(chǎn)品以樣機(jī)為主，建筑機(jī)器人給建筑企業(yè)帶來(lái)的效益尚未超過(guò)成本，無(wú)法大規(guī)模運(yùn)用開(kāi)來(lái)。

 

　　知識(shí)產(chǎn)權(quán)篇

圖2-2 建筑機(jī)器人行業(yè)技術(shù)分布圖

 

　　由于建筑領(lǐng)域工程復(fù)雜，作業(yè)類別較多，因此，針對(duì)建筑工程的機(jī)器人類型也比較多，且功能各異，主要涉及：噴涂/粉刷機(jī)器人、砌磚機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、拆除機(jī)器人、上漿機(jī)器人、幕墻安裝機(jī)器人、抹灰機(jī)器人、鉆孔機(jī)器人、3D打印機(jī)器人、打磨機(jī)器人、升降機(jī)器人、切割/破碎機(jī)器人、攪拌機(jī)器人、墻紙鋪貼機(jī)器人。其中數(shù)量最多的機(jī)器人為噴涂/粉刷機(jī)器人，為227件，占比近1/4，由于噴涂粉刷類工作，大多為高空作業(yè)，且涂料具有刺激性氣味，對(duì)人身體有害，適合采用機(jī)器作業(yè)。

 

　　其次為砌磚機(jī)器人，為151件，占比為16％，砌磚作業(yè)，工作量較大，且屬于重復(fù)單一動(dòng)作類工作，機(jī)器人較為容易實(shí)現(xiàn)，并能夠大大提高作業(yè)效率，因此，相關(guān)企業(yè)比較熱衷于研發(fā)砌磚機(jī)器人。接著專利數(shù)量較多的為搬運(yùn)機(jī)器人，為100件，10％。在建筑領(lǐng)域，有大量沉重的建筑材料需要運(yùn)輸，而工人難以搬運(yùn)，因此搬運(yùn)類機(jī)器人的需求量也比較大。其余類型機(jī)器人數(shù)量，見(jiàn)圖2-2。

 

　　除上述類別的機(jī)器人以外，還包括一些其他類型的機(jī)器人，例如：管線鋪設(shè)機(jī)器人、篩沙機(jī)器人以及建筑垃圾粉碎機(jī)器人等等。

圖2-6 華蔚砌磚機(jī)器人專利布局

 

　　圖2-6為廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司在研的型號(hào)為BRICKANT的砌磚機(jī)器人，可以看出，廈門華蔚為該型砌磚機(jī)器人就行走機(jī)構(gòu)、底盤(pán)、升降機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)以及操作系統(tǒng)布局了大量的專利，其中夾持機(jī)構(gòu)專利布局最為密集，這主要是因?yàn)槠龃u機(jī)器人在砌磚的過(guò)程中，夾持機(jī)構(gòu)所起作用最為關(guān)鍵，需要對(duì)磚塊進(jìn)行拾取、翻轉(zhuǎn)、調(diào)節(jié)角度等難度較高的動(dòng)作，因此，廈門華蔚就夾持機(jī)構(gòu)研發(fā)了大量的技術(shù)，布局了較多的專利。其次為底盤(pán)部分的專利，其專利技術(shù)主要涉及驅(qū)動(dòng)升降立柱旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)取放磚動(dòng)作。行走機(jī)構(gòu)方面的專利，主要涉及行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向，使得砌磚機(jī)器人行走更加靈活。

 

　　以上就是本期的全部?jī)?nèi)容了，4月29日（星期三）晚八點(diǎn)，我們直播間見(jiàn)！

 

　　悄悄說(shuō)一下，直播期間不離席并且積極互動(dòng)的同學(xué)，有機(jī)會(huì)得驚喜好禮！