天眼查專利數(shù)據(jù)顯示，近日，格力電器的運(yùn)營(yíng)主體珠海格力電器股份有限公司公布了2019年11月20日申請(qǐng)的專利——機(jī)器人彈奏鋼琴的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和機(jī)器人。
 

 

　　該專利申請(qǐng)公布日為2020年3月6日，據(jù)基本信息顯示，該專利可解決現(xiàn)有技術(shù)中人為手動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)位示教面臨的工作量大、步驟繁瑣以及準(zhǔn)確率低的問題，該專利提供了一種機(jī)器人彈奏鋼琴的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和機(jī)器人，通過將樂譜格式轉(zhuǎn)換成音軌后生成對(duì)應(yīng)的機(jī)器人機(jī)械點(diǎn)位和彈奏時(shí)間，解決現(xiàn)有技術(shù)中人為手動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)位示教面臨的工作量大、步驟繁瑣以及準(zhǔn)確率低的問題，既能提高工作效率，又能保障演奏效果。

 

　　珠海格力電器股份有限公司成立于1989年12月，注冊(cè)資本約為60億，法定代表人為董明珠，經(jīng)營(yíng)范圍包括研發(fā)、制造、銷售：泵、閥門、壓縮機(jī)及類似機(jī)械，風(fēng)機(jī)、包裝設(shè)備等通用設(shè)備等。天眼查十大股東信息顯示，高瓴資本持股15.00%，為該公司最大股東。值得注意的是，天眼查專利數(shù)據(jù)顯示，格力電器的運(yùn)營(yíng)主體珠海格力電器股份有限公司目前共計(jì)申請(qǐng)專利近6萬項(xiàng)。其中，包括“折疊屏手機(jī)”、“機(jī)器人”等。

 

 

　　董明珠自媒體在2019年發(fā)布對(duì)于格力工業(yè)機(jī)器人的場(chǎng)景展示：

 

　　我們以工業(yè)機(jī)器人為例一起來看格力的高端裝備發(fā)展。在工廠里，格力工業(yè)機(jī)器人，是助力智能化生產(chǎn)的一把好手，可代替人工完成焊接、裝配、篩選、排列、碼垛、分揀等多項(xiàng)工作，它們不僅結(jié)構(gòu)緊湊，工作半徑大，關(guān)節(jié)速度高，還具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度，被應(yīng)用于不同的工作場(chǎng)景和領(lǐng)域之中，有效降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，智能高效生產(chǎn)是本職。
 

 

　　在工廠之外，格力機(jī)器人還有很有“身份”“暖男咖啡師”是代表。格力機(jī)器人化身暖心咖啡師，一臺(tái)6軸機(jī)器人，即可完成咖啡制作、出餐，為你送上一杯專屬的科技感咖啡，真正讓智能融入生活

 

　　在2019年的世界機(jī)器人大會(huì)上，格力機(jī)器人化身“搖滾男孩”，與觀眾“尬舞”，通過設(shè)計(jì)“人機(jī)互動(dòng)”的生活化場(chǎng)景，以搖滾舞姿，展現(xiàn)格力高端裝備自主核心科技的魅力。
 

 

　　格力機(jī)器人更是化身“網(wǎng)紅樂團(tuán)”上春晚，與朗朗、周華健、任賢齊同臺(tái)演繹《朋友》，格力機(jī)器人樂隊(duì)是機(jī)器人界的“網(wǎng)紅”，經(jīng)過不斷地優(yōu)化升級(jí)，鋼琴機(jī)器人的演奏手指，采用仿生學(xué)人手結(jié)構(gòu)，更靈活更富有表現(xiàn)力。
 

 

　　寫詩作畫這種陶冶情操的愛好，格力機(jī)器人一樣不落，憑借對(duì)速度與精度的雙重精準(zhǔn)控制，使機(jī)械臂帶動(dòng)畫筆，實(shí)現(xiàn)在紙上寫字作畫。除開“儒雅書畫家”，格力機(jī)器人還是“高智棋手”，格力自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人，配合視覺處理系統(tǒng)，共同組成一套人機(jī)互動(dòng)的五子棋游戲，“行棋無悔”下棋起來一點(diǎn)也不馬虎。

 

　　如今，格力已擁有近1000種自動(dòng)化產(chǎn)品，覆蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、定制自動(dòng)化設(shè)備、大型自動(dòng)化線體等10多個(gè)品類，已服務(wù)于家電、3C、模具、汽車、電子以及新能源等行業(yè)。同時(shí)，格力智能裝備潛心研發(fā)出了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人三大關(guān)鍵核心零部件。

 

 

　　其實(shí)，格力正式開始進(jìn)軍機(jī)器人等高端裝備制造業(yè)是從2013 年前就開始的。但從2012年，開始格力電器旗下的一個(gè)事業(yè)部就已經(jīng)成立，后續(xù)從格力電器下剝離成為子公司。

 

　　早在國(guó)家“十二五”發(fā)展規(guī)劃提出，高端裝備制造業(yè)就已經(jīng)被確定為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)七大領(lǐng)域之一，其中智能制造裝備更是高端裝備制造業(yè)的重點(diǎn)方向之一。一直試圖在多元領(lǐng)域擴(kuò)張的格力，就開始布局智能裝備市場(chǎng)，在珠海和武漢設(shè)立了四個(gè)研發(fā)和生產(chǎn)基地，產(chǎn)品已覆蓋伺服機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等10多個(gè)領(lǐng)域。不過當(dāng)時(shí)格力制造工業(yè)機(jī)器人只是其進(jìn)行高端裝備制造業(yè)的一個(gè)嘗試，主要也以自用為主。

 

　　2016年，格力方面就開始高調(diào)表示，在四年時(shí)間里，格力完成了內(nèi)部生產(chǎn)線的自動(dòng)化。據(jù)其高管回憶，在此前，由于新廠房還沒有建好，格力電器的子公司—格力智能裝備有限公司只能暫居在珠海佳能有限公司的舊址廠房里。略顯破舊的廠房里沒有電梯。轉(zhuǎn)角處，墻上印有董明珠相片的巨大橫幅招呼來訪者，旁邊寫著她的著名宣言“讓世界愛上中國(guó)造”。而到2017年，格力智能裝備已成為擁有近千名員工、產(chǎn)品覆蓋工業(yè)機(jī)器人等10多個(gè)領(lǐng)域的裝備企業(yè)。
 

 

　　其2017年公開聲明中稱，2016年，格力通過自主研發(fā)制造的智能裝備，整體生產(chǎn)效率提升10.5%。盡管生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人70%被格力電器內(nèi)部消化,但市場(chǎng)總體需求量依然很大，為此，格力已將智能裝備產(chǎn)業(yè)定為未來發(fā)力的主要方向之一，目前處于擴(kuò)張趨勢(shì)。而截止2016年底，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量才34.9萬臺(tái)。

 

　　2017年，在市場(chǎng)發(fā)展形勢(shì)一片大好的情況下，格力更是對(duì)外表示，正在持續(xù)加大智能裝備領(lǐng)域的投入，計(jì)劃2018年造2500臺(tái)機(jī)器人。

 

　　有這么大底氣的原因，很大程度上在于2017年格力電器營(yíng)收、凈利潤(rùn)雙雙刷新歷史紀(jì)錄，凈利潤(rùn)高達(dá)224億元，因?yàn)?017年是空調(diào)業(yè)的“大年”，空調(diào)行業(yè)的快速成長(zhǎng)，2017 年中國(guó)家用空調(diào)產(chǎn)量14350萬臺(tái)，同比增長(zhǎng) 28.7%；銷售 14170萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)31%，其中內(nèi)銷8875萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)46.8%，出口5295 萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)11%。

 

　　格力將2017年?duì)I收歸結(jié)到自身的產(chǎn)品創(chuàng)新以及多元化業(yè)務(wù)的突破，才使格力在業(yè)績(jī)上獲得了好“收成”，在2018年年報(bào)顯示，2017年格力空調(diào)業(yè)務(wù)收入達(dá)1234億元，占總體營(yíng)收83.22%，同比增長(zhǎng)40.1%，是格力業(yè)績(jī)穩(wěn)健增長(zhǎng)的“壓艙石”。2017年，格力電器營(yíng)業(yè)收入達(dá)1482.86億元，同比增長(zhǎng)36.92%；歸屬上市公司股東的凈利潤(rùn)224億元，同比增長(zhǎng)44.87%。

 

　　在2017年度財(cái)報(bào)中還可以看到，格力電器現(xiàn)給自己的新定位是“全球型的工業(yè)集團(tuán)”，其生活電器、智能裝備等多元化業(yè)務(wù)去年實(shí)現(xiàn)了新突破。值得注意的是，其智能裝備業(yè)務(wù)2017年收入21.26億元，在總營(yíng)收中占比1.43%，同比增速高達(dá)1220.27%，規(guī)模成長(zhǎng)超過百倍給了格力極大的信心！

 

　　而此時(shí)，2017年凈利潤(rùn)也突破200億的美的集團(tuán)才在不久前剛剛完成對(duì)庫卡的收購。
 

 

　　也因此，向來分紅大方的格力電器2017年年卻不分紅、不轉(zhuǎn)股，要為多元化擴(kuò)張的投資備足“彈藥”，利潤(rùn)主要用于生產(chǎn)基地建設(shè)、智慧工廠升級(jí)，以及智能裝備、智能家電、集成電路等新產(chǎn)業(yè)的技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)推廣。也是在2017年，格力成立了多家新公司，包括珠海格力機(jī)器人有限公司、珠海格力數(shù)控機(jī)床研究院有限公司、格力（武安）精密裝備制造有限公司、格力機(jī)器人（洛陽）有限公司等。

 

　　其中，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，格力已研制出水平多關(guān)節(jié)（SCARA）機(jī)器人、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等不同種類產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床方面，有立式加工中心、臥式加工中心，鉆工中心等。視覺檢測(cè)設(shè)備，可以代替人工檢查和判斷。而在自動(dòng)化流水線領(lǐng)域，將工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等集成，應(yīng)用于汽車行業(yè)、家電行業(yè)、食品行業(yè)。
 

 

　　伺服電機(jī)領(lǐng)域，根據(jù)董明珠自媒體稱，格力也在2017年完成了 20 多款伺服電機(jī)開發(fā)，打破了高端伺服電機(jī)由日本和歐洲企業(yè)壟斷的局面。2017年，格力包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的智能裝備業(yè)務(wù)收入21.26億元，雖然在格力總營(yíng)收中占比極低，但增速高達(dá)12.2倍，是格力增長(zhǎng)最快的業(yè)務(wù)。

 

　　2018年，格力的機(jī)器人更是開始在多個(gè)場(chǎng)合高調(diào)亮相，在很多公開活動(dòng)中董明珠都談到，未來格力可能會(huì)有幾個(gè)主業(yè)，空調(diào)、智能裝備和機(jī)器人。智能裝備方面，必須解決工業(yè)母機(jī)的問題，我們已經(jīng)解決了。機(jī)器人方面，工廠智能化是需要有技術(shù)支撐的，這個(gè)支撐點(diǎn)就是我們要做的。第三個(gè)是鑄造，鑄造是很枯燥的，不賺錢但我要干，因?yàn)槿绻麤]有這個(gè)做基礎(chǔ)，一切都實(shí)現(xiàn)不了。我選擇的這幾個(gè)領(lǐng)域都是挑戰(zhàn)自己、吃苦頭的事情，都不是馬上能夠賺大錢的東西。

 

　　董明珠表示，對(duì)于格力的發(fā)展，我們講2023年做到6000億，我們只是說有這個(gè)夢(mèng)想，有這個(gè)目標(biāo)，并沒有講我們2023年一定會(huì)做到6000億。“一個(gè)人沒有夢(mèng)想，你還有什么動(dòng)力？”
 

 

　　而2018年，格力空調(diào)連續(xù)十一年產(chǎn)銷量全國(guó)第一，格力電器的營(yíng)業(yè)總收入首次突破2000億元，同比增長(zhǎng)三成；凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)超一成至262億元。2018年，格力電器實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)總收入2000.24億元，同比增長(zhǎng)33.33%；營(yíng)業(yè)收入1981.23億元，同比增長(zhǎng)33.61%，強(qiáng)者恒強(qiáng)的局面進(jìn)一步凸顯。而智能裝備領(lǐng)域，格力2018年收入31億元，同比大幅增長(zhǎng)46.19%，在格力去年整體營(yíng)收中的占比從前年的1.43%提升至1.57%。

 

　　同樣在2018年，格力工業(yè)機(jī)器人核心部件研發(fā)取得重大突破——其高性能的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器問世。
 

 

　　2019年，格力已完成從零件鑄造、數(shù)控機(jī)床精加工、自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)全流程覆蓋，在未來，格力將繼續(xù)堅(jiān)持自主創(chuàng)造路線，堅(jiān)持自主研發(fā)，精益制造的模式，為推動(dòng)中國(guó)制造轉(zhuǎn)型做出貢獻(xiàn)。

 

　　董明珠在格力拼搏的十幾年時(shí)間，帶領(lǐng)格力從積弊重重的企業(yè)到中國(guó)空調(diào)業(yè)的領(lǐng)軍品牌，不光是她不斷的努力和獨(dú)特的人格魅力，更依靠的是根據(jù)市場(chǎng)和時(shí)代的變化，不斷創(chuàng)新變革的商業(yè)模式，她所打造的格力商業(yè)模式對(duì)我國(guó)的企業(yè)都具有極大的借鑒意義。

 

 

　　拋開格力大力進(jìn)軍裝備制造業(yè)，家電巨頭轉(zhuǎn)型一直都在繼續(xù)，全面皆知的2016年8月，經(jīng)過近一年的拉鋸式爭(zhēng)奪，我國(guó)家電巨頭――美的，斥資292億元收購了全球四大機(jī)器人企業(yè)之一的――庫卡機(jī)器人集團(tuán)。標(biāo)志著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正式進(jìn)入由四大機(jī)器人家族把控的高端工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。

 

　　作為中國(guó)最知名的兩大白色家電制造商，美的和格力不約而同將觸角伸向智能裝備領(lǐng)域。這絕非偶然。

 

　　中國(guó)裝備制造業(yè)正在形成第三大板塊。第一塊是原有的國(guó)有型裝備龍頭企業(yè)，從重量角度仍然保持行業(yè)霸主地位。第二塊是民營(yíng)企業(yè)快速崛起，這兩年裝備制造業(yè)新的增長(zhǎng)點(diǎn)都來自民營(yíng)企業(yè)。第三塊出現(xiàn)在大型的制造商里面。這些企業(yè)原本作為裝備制造業(yè)用戶，現(xiàn)在他們快速進(jìn)入裝備制造業(yè)。美的和格力，正是第三板塊的代表。

 

　　美的高管曾表示，美的介入智能制造領(lǐng)域，首要是來自自身制造提升的需要，其次才是看中行業(yè)高速發(fā)展存在的機(jī)會(huì)，美的做機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于自身品牌和資金，劣勢(shì)是技術(shù)積累為零和對(duì)行業(yè)陌生。而格力電器董事長(zhǎng)董明珠曾在接受采訪時(shí)表示，格力從空調(diào)制造轉(zhuǎn)向裝備制造的契機(jī)，是因?yàn)楦窳υ趪?guó)內(nèi)采購不到高精確度的產(chǎn)品。

 

　　從用戶轉(zhuǎn)型生產(chǎn)、從“買”轉(zhuǎn)向“賣”的裝備制造生產(chǎn)企業(yè)不只是格力與美的，富士康機(jī)器人和埃夫特機(jī)器人均誕生于大型制造商。目前看來，埃夫特已成為對(duì)外銷售量非常大的國(guó)有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心企業(yè)，但其前身不過是奇瑞汽車設(shè)備部下不到10人的裝備制造科。其總經(jīng)理、原奇瑞汽車設(shè)備部部長(zhǎng)許禮進(jìn)曾透露，當(dāng)初選擇做裝備制造是被形勢(shì)所逼。“過去奇瑞汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人依賴進(jìn)口，不僅技術(shù)受制于人，還常常受氣。”他多次因機(jī)器人“罷工”而挨批。“因?yàn)闆]有核心技術(shù)，哪怕機(jī)器人出現(xiàn)一個(gè)小故障，整條生產(chǎn)線都必須停下來，等著國(guó)外工程師‘打飛的’來維修。”
 

 

　　目前看來，格力已形成了“數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、工廠自動(dòng)化、熱交換器設(shè)備、新能源設(shè)備、注塑鈑金設(shè)備、物流倉儲(chǔ)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、精密傳動(dòng)部件、工業(yè)信息化”十大產(chǎn)品業(yè)務(wù)板塊，超百種規(guī)格產(chǎn)品。

 

　　“我們買的都是進(jìn)口的設(shè)備，這讓我覺得應(yīng)該有自己的裝備，（外國(guó)能做）我們?yōu)槭裁床荒茏觯?rdquo;董明珠一直認(rèn)為，花錢買技術(shù)并不能叫投入，只有投入到自己開發(fā)的、可以受自己掌控的技術(shù)上才有意義。盡管格力走得慢一點(diǎn)，但格力電器生產(chǎn)線為其自產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人等智能裝備的應(yīng)用提供了最大便利。“我們最大的優(yōu)勢(shì)是背后有強(qiáng)大的格力電器作為后盾，所有機(jī)器生產(chǎn)后可以在格力電器的生產(chǎn)線上不斷調(diào)試、優(yōu)化，之后再對(duì)外銷售。”一位格力智能裝備的員工曾說。