布里斯托爾（Bristol）的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了智能的手持式機(jī)器人，可以與用戶協(xié)作完成任務(wù)。與傳統(tǒng)的電動(dòng)工具相反，傳統(tǒng)電動(dòng)工具對(duì)其執(zhí)行的任務(wù)一無所知，并且完全在用戶的控制之下，但手持機(jī)器人則擁有有關(guān)該任務(wù)的知識(shí)，并且可以通過指導(dǎo)，微調(diào)運(yùn)動(dòng)和確定任務(wù)序列來提供幫助。

 

　　布里斯托大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)家開發(fā)的這種新的人類機(jī)器人研究方法，類似人類的反證法，他們將其用在手持機(jī)器人，該機(jī)器人會(huì)首先進(jìn)行人類行為下一步預(yù)測(cè)，然后通過背叛用戶的計(jì)劃而使用戶感到沮喪，從而使得這個(gè)手持機(jī)器人能夠證明和學(xué)習(xí)對(duì)人類意圖的理解。
 

 

　　在技術(shù)日新月異的世界中，人與機(jī)器之間的合作是自動(dòng)化的重要方面。這項(xiàng)新的研究表明，故意使人沮喪是開發(fā)與用戶更好協(xié)作的機(jī)器人過程的一部分。盡管這有助于更快，更準(zhǔn)確地完成任務(wù)，但是當(dāng)機(jī)器人的決策與自己的計(jì)劃不符時(shí)，用戶可能會(huì)感到惱火。

 

　　布里斯托爾大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系博士候選人Janis Stolzenwald和Walterio Mayol Cuevas教授在這一領(lǐng)域的最新研究探索了智能工具的使用，這些工具可以根據(jù)用戶的意圖對(duì)他們的決策產(chǎn)生偏差。這項(xiàng)研究是對(duì)人類機(jī)器人研究的一種新穎而有趣的轉(zhuǎn)折，它旨在首先預(yù)測(cè)用戶的需求，然后違背這些計(jì)劃。

 

　　Mayol-Cuevas教授說：“如果您對(duì)本來可以幫助您的機(jī)器感到沮喪，則比通常難以捉摸的人機(jī)合作信號(hào)更容易識(shí)別和衡量。如果用戶在我們指示機(jī)器人進(jìn)行操作時(shí)感到沮喪反對(duì)他們的計(jì)劃，我們能讓機(jī)器人更好知道他們想做什么。”

 

　　“就像對(duì)彼此行為的短期預(yù)測(cè)對(duì)于成功的人類團(tuán)隊(duì)合作必不可少一樣，我們的研究表明，將這種能力集成到協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)中對(duì)于成功的人機(jī)協(xié)作至關(guān)重要。”在這項(xiàng)研究中，研究人員使用了一個(gè)原型，該原型可以跟蹤用戶的視線，并通過機(jī)器學(xué)習(xí)獲得有關(guān)預(yù)期動(dòng)作的短期預(yù)測(cè)，然后將這些知識(shí)用作機(jī)器人決策（如下一步移動(dòng)）的基礎(chǔ)。

 

　　布里斯托（Bristol）團(tuán)隊(duì)使用900多個(gè)訓(xùn)練示例對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了研究培訓(xùn)，這些示例來自參與者的拾放任務(wù)，該研究的核心是意圖預(yù)測(cè)模型的評(píng)估。研究人員測(cè)試了機(jī)器人的兩種情況：服從和叛逆。機(jī)器人被編程為遵循或違背用戶的預(yù)期意圖。知道用戶的目標(biāo)使機(jī)器人有能力反抗他們的決定。兩種情況下挫折響應(yīng)的差異證明了機(jī)器人預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性，從而驗(yàn)證了意圖預(yù)測(cè)模型。

 

　　Janis Stolzenwald是德國學(xué)術(shù)獎(jiǎng)學(xué)金基金會(huì)（German Academic Scholarship Foundation）和英國EPSRC資助的一名博士生，他進(jìn)行了用戶實(shí)驗(yàn)，并確定了未來的新挑戰(zhàn)。他說：“我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)視覺數(shù)據(jù)與任務(wù)知識(shí)相結(jié)合時(shí)，意圖模型會(huì)更有效。這就提出了一個(gè)新的研究問題：機(jī)器人如何檢索這些知識(shí)？我們可以想象從示范中學(xué)習(xí)或讓另一個(gè)人參與這項(xiàng)任務(wù)。”

 

　　為了應(yīng)對(duì)這一新挑戰(zhàn)，研究人員目前正在研究關(guān)于通過手持式機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)作的研究中的共享控制，交互和新應(yīng)用。維護(hù)任務(wù)充當(dāng)用戶實(shí)驗(yàn)，在該實(shí)驗(yàn)中，手持機(jī)器人用戶將通過遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的專家來獲得幫助。

 

　　這項(xiàng)研究建立在前博士生奧斯汀·格雷格·史密斯設(shè)計(jì)和制造的手持式機(jī)器人的基礎(chǔ)上，通過研究人員的網(wǎng)站www.handheldrobotics.org可以獲得這種手持式機(jī)器人的開源設(shè)計(jì)。