隨著柔性化生產(chǎn)需求的提出，協(xié)作機(jī)器人利用其人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢(shì)，開拓出越來越多的中小型應(yīng)用場景，尋求產(chǎn)線轉(zhuǎn)型升級(jí)的企業(yè)也開始逐漸將目光轉(zhuǎn)移到協(xié)作機(jī)器人。對(duì)于原先購買工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)商，也開始將一部分目光轉(zhuǎn)向了協(xié)作機(jī)器人，但受限于產(chǎn)線更新成本，往往難以在短時(shí)間做出換代操作，因此越來越多的企業(yè)更加希望關(guān)注于更多的實(shí)際應(yīng)用、而非僅僅關(guān)注于機(jī)器人本身，EOAT或許就成為一個(gè)非常好的市場破局點(diǎn)。

 

　　EOAT即機(jī)械手臂末端工具，包括了夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺控制系統(tǒng)等多種組件，在協(xié)作機(jī)器人中，EOAT就占據(jù)了非常重要的地位，是協(xié)作機(jī)器人抓取和放置物體的最前端應(yīng)用，也是協(xié)作機(jī)器人能進(jìn)行輕量化的柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)，其產(chǎn)業(yè)鏈也是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分。隨著制造商對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的要求越來越高，對(duì)于成本越來越重視，更靈活的末端工具已成為很多企業(yè)優(yōu)化投資的關(guān)鍵。
 

（圖片來源：OnRobot）

 

　　但目前中國EOAT市場一直面臨著非常大的整合難題，夾爪、吸盤、轉(zhuǎn)換頭等部件生產(chǎn)商眾多，但因?yàn)槿狈y(tǒng)一的議價(jià)能力，因而中國EOAT的生產(chǎn)商大多利潤較低，工廠工件多品種小批量，工廠生產(chǎn)一機(jī)多用，高性能協(xié)作EOAT產(chǎn)品可選擇性很少，造成EOAT供應(yīng)商面臨后續(xù)研發(fā)難度大、收購技術(shù)或并購企業(yè)較難，難以形成成本優(yōu)勢(shì)的困局。

 

　　對(duì)于其下游的系統(tǒng)集成商來說，因?yàn)槭袌錾戏稚⑶叶鄻拥腅OAT供應(yīng)商，往往工程師們需要根據(jù)組件特性，學(xué)習(xí)不同組件的編程方法，造成集成商的市場整合難度大，采購效率低且成本高；同時(shí)因?yàn)镋OAT更換頻次高，生產(chǎn)效率低，導(dǎo)致EOAT更換往往因接口問題需反復(fù)測試，且難以快速適應(yīng)生產(chǎn)線。

 

　　這無疑是一個(gè)極佳的市場切入點(diǎn)！

 

　　在中國市場，協(xié)作機(jī)器人UR成功進(jìn)入帶來了機(jī)器人的新風(fēng)潮，優(yōu)傲也因此不斷靠著先發(fā)市場和技術(shù)優(yōu)勢(shì)取得輝煌成果，針對(duì)目前國內(nèi)的EOAT市場，又一家丹麥公司敏銳抓到了這個(gè)機(jī)遇！憑借技術(shù)極有可能為中國帶來這個(gè)千億級(jí)市場！作為目前全球機(jī)器人手臂末端工具的領(lǐng)導(dǎo)者，OnRobot開始是由美國的仿生機(jī)器人夾爪公司Perception Robotics 和匈牙利傳感器公司OptoForce的合并而成，此后不久OnRobot又收購了Purple Robotics，全面完善了他們的產(chǎn)品線體系。近日，OnRobot在中國對(duì)外公布了他們的合作伙伴計(jì)劃。

 

　　憑借著龐大的技術(shù)整合能力，OnRobot目前的產(chǎn)品系列目前涵蓋了種類繁多的末端工具，包括電動(dòng)夾爪、軸力/扭矩傳感器、真空夾爪、屢獲殊榮的壁虎夾爪，以及快換裝置，能使自動(dòng)化生產(chǎn)在包裝、質(zhì)量控制、材料處理、機(jī)器維護(hù)、包裝、組裝和焊接等領(lǐng)域有更多的操作可能。
 

（圖片來源：OnRobot）

 

　　而兩個(gè)核心技術(shù)點(diǎn)，是OnRobot分析市場后，自信進(jìn)入中國的信心來源。

 

　　在硬件技術(shù)上，OnRobot A/S全新推出的數(shù)字I/O轉(zhuǎn)換套件，讓OnRobot 末端工具與各種協(xié)作式和輕工業(yè)機(jī)器人品牌合作成為可能。所有OnRobot產(chǎn)品都配備了基于OnRobot的快換裝置的統(tǒng)一機(jī)械及通信接口，該接口現(xiàn)已成為OnRobot所有產(chǎn)品的一部分。OnRobot首席執(zhí)行官Enrico Krog Iversen表示，靈活性的增加和停工時(shí)間的縮短提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化投資回報(bào)速度，使得輕工業(yè)機(jī)器人的協(xié)作式應(yīng)用成為了可能。

 

　　目前OnRobot 產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)與斗山, 發(fā)那科, 川崎, 庫卡, 那智不二越, Techman, 優(yōu)傲機(jī)器人, 安川等品牌深度協(xié)作，所有 OnRobot 產(chǎn)品都配備了基于 OnRobot 快換裝置的統(tǒng)一機(jī)械接口，所有 OnRobot 產(chǎn)品都具有統(tǒng)一的通信標(biāo)準(zhǔn)，其優(yōu)勢(shì)在于通信協(xié)議因此得到了很好的統(tǒng)一，從而使得硬件調(diào)配更加簡單，數(shù)據(jù)傳輸更加順暢。
 

（圖片來源：OnRobot）

 

　　在軟件技術(shù)上，OnRobot開發(fā)了適用于以數(shù)字I/O連接機(jī)器人的OnRobot WebLogic界面。OnRobot的所有產(chǎn)品都能在一個(gè)統(tǒng)一的通信平臺(tái)操作，平臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線協(xié)議，簡化了所有類型的機(jī)器人工具的編程過程，新的現(xiàn)場總線協(xié)議能幫助制造商便捷地通過標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜來設(shè)定軟件值和使用更多功能，無需外接電纜，新的現(xiàn)場總線協(xié)議能通過簡易的“即插即用”方案來應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的機(jī)器人技術(shù)，工具部署時(shí)間由3小時(shí)縮短至30分鐘，因此制造商能更快地部署和運(yùn)行協(xié)作應(yīng)用。

 

　　這帶來的改變是，只要通過OnRobot Compute Box的IP地址，制造商就可以使用手機(jī)或其他網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備登入OnRobot WebClient系統(tǒng)，監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)作情況或編制簡易的機(jī)器人程序，此外，根據(jù)OnRobot的夾爪和傳感器的反饋值，制造商可以對(duì)工具進(jìn)行更精密的調(diào)控，預(yù)設(shè)軟件值和開發(fā)復(fù)雜的編程邏輯，這個(gè)類似微信小程序開源平臺(tái)，能讓工程師在上面尋找到更多的獨(dú)特發(fā)展機(jī)會(huì)，也帶給了用戶以更簡明的操作和更強(qiáng)的便利性。

 

　　據(jù)了解，目前所有OnRobot工具已配備OnRobot快換裝置，單條電纜就能作為工具和通信的接口，這使得制造商在切換工具時(shí)無需斷開電纜，延伸的通信選項(xiàng)也能支持各種機(jī)器人平臺(tái)，目前OnRobot仍在擴(kuò)展軟件編程包。
 

（圖片來源：OnRobot）

 

　　對(duì)于目前的工業(yè)市場，協(xié)作機(jī)器人除開人機(jī)協(xié)作的安全性，在柔性化生產(chǎn)上的一些場景例如玻璃杯抓取等仍然需要包括視覺、夾爪、感應(yīng)器等多方面技術(shù)破局點(diǎn)，對(duì)此，Enrico表示，OnRobot的核心理念是更加專注于夾持器，傳感器和視覺控制等應(yīng)用支持技術(shù)，并以此為基礎(chǔ)助力于從協(xié)作機(jī)器人到協(xié)作應(yīng)用，以更加輕量級(jí)的產(chǎn)品應(yīng)用體系來彌補(bǔ)目前市場的不足。因此在軟硬件技術(shù)上，OnRobot計(jì)劃在未來數(shù)年開展更多的并購，從而豐富技術(shù)面，完善夾爪工具，同時(shí)借助軟硬件的結(jié)合，以更加輕量化、低成本的生產(chǎn)方式，將自動(dòng)化技術(shù)門檻降至最低，全方位滿足工業(yè)自動(dòng)化的市場需求。

 

　　協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)已變成一種常見的工業(yè)設(shè)備，市場對(duì)直觀協(xié)作機(jī)器人配件的需求與日俱增，無疑OnRobot的這些配件將更簡易靈活地實(shí)現(xiàn)構(gòu)建完整的協(xié)作機(jī)器人解決方案，同時(shí)，其一體化系統(tǒng)解決方案讓OnRobot的工具兼容更多的機(jī)械臂，幫助制造商更快地安裝和運(yùn)行協(xié)作應(yīng)用，從而使得企業(yè)更簡易靈活地實(shí)現(xiàn)構(gòu)建完整的協(xié)作機(jī)器人解決方案。

 

　　利用這種軟硬件結(jié)合的最新一體化系統(tǒng)解決方案，OnRobot將持續(xù)助力中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的強(qiáng)勁發(fā)展趨勢(shì)。“而幫助制造商在提高生產(chǎn)靈活性和改善工作環(huán)境的同時(shí)，能夠迅速從機(jī)器人解決方案中獲利，”在對(duì)外新聞發(fā)布會(huì)上，OnRobot的亞太區(qū)總經(jīng)理James Taylor這樣說道。雙贏也正是一家公司能持續(xù)發(fā)展的根本所在。
 

（從左到右：OnRobot首席執(zhí)行官Enrico Krog Iversen、亞太區(qū)總經(jīng)理James Taylor、中國區(qū)總經(jīng)理王峰，圖片來源：OnRobot）

 

　　最后，值得一提的是，目前OnRobot的首席執(zhí)行官Enrico Krog Iversen正是機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)革命者，UR機(jī)器人2008-2016年的首席執(zhí)行官兼投資者。2015年Teradyne以3.25億美元的將收購了優(yōu)傲機(jī)器人，2016年初Enrico離開UR，同年10月作為投資者和董事會(huì)成員加入OnRobot，同時(shí)，其目前的中國區(qū)總經(jīng)理王峰也是機(jī)器人行業(yè)老兵，曾以銷售總監(jiān)的身份就職于雄克精密，他的加入無疑為OnRobot的中國市場開拓?zé)o疑提供了極強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)力。

 

　　直至2019年6月，OnRobot在全球有了316位簽約合作伙伴，182位意向積極的合作伙伴，在中國則有40 家合作伙伴，并在不斷地拓展，可以關(guān)注OnRobot官網(wǎng)或微信公眾號(hào)了解更多內(nèi)容。