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固定Franka Emika機(jī)器人需要什么樣的安裝平臺(tái)?

   日期:2019-07-30     作者:Franka Emika     評論:0    
標(biāo)簽: Franka Emika
 2019年伊之密與Franka Emika公司簽訂了合作協(xié)議,在中國市場銷售和集成開發(fā)Franka Emika協(xié)作機(jī)器人。
 What support table is needed to hold the robot?
 Robot Panda is equipped with highly sensitive sensor technology and fine-tuned control algorithms, which require installation on a stable, non-moving and non-vibrating platform. In particular, the following maximum forces must be supported during static and dynamic operation: vertical force (410N), horizontal force (300N), tilting torque (280Nm), torque around the first axis from the bottom (90Nm). For further technical information and requirements about the correct site of installation, please refer to the user manual, where you can also find details about how to position the holes for the screws into the baseplate, in order to fasten the robot. 
 熊貓機(jī)器人配備了高靈敏度的傳感器技術(shù)和微調(diào)控制算法,需要安裝在一個(gè)穩(wěn)定、不動(dòng)、不振動(dòng)的平臺(tái)上。特別是在靜、動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí),必須支持以下最大的力:垂直力(410N)、水平力(300N)、傾斜扭矩(280Nm)、從底部繞第一軸轉(zhuǎn)矩(90Nm)。有關(guān)正確安裝位置的進(jìn)一步技術(shù)信息和要求,請參閱用戶手冊,其中還可以找到如何將螺釘孔定位到底板上,以便固定機(jī)器人的詳細(xì)信息。
 
 
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