2019年伊之密與Franka Emika公司簽訂了合作協(xié)議，在中國市場銷售和集成開發(fā)Franka Emika協(xié)作機(jī)器人。
Franka Emika，一款適合大眾的機(jī)器人-靈敏，互聯(lián)，智能和高性價比。
Franka Emika——它讓尖端的德國工程技術(shù)變得觸手可及。
受人類靈動和靈敏觸覺的啟發(fā)，它是一種靈敏且非常通用的動力工具。在它所有七個軸布滿了扭矩傳感器，這讓它可以熟練和精準(zhǔn)的完成不同的動作，在計(jì)劃中完美地完成任務(wù)。
Franka Emika，一款適合大眾的機(jī)器人-靈敏，互聯(lián)，智能和高性價比。
Franka Emika——它讓尖端的德國工程技術(shù)變得觸手可及。
受人類靈動和靈敏觸覺的啟發(fā)，它是一種靈敏且非常通用的動力工具。在它所有七個軸布滿了扭矩傳感器，這讓它可以熟練和精準(zhǔn)的完成不同的動作，在計(jì)劃中完美地完成任務(wù)。
一、特點(diǎn)：
1.靈敏的7關(guān)節(jié)
2.精準(zhǔn)精度
3.人工感應(yīng)系統(tǒng)
4.高度集成的聯(lián)合模塊
5.7自由度
6.自主學(xué)習(xí)能力
二、配置參數(shù)：
1.臂：
3.手：
二、配置參數(shù)：
1.臂：
重量：18kg
自由度：7自由度
負(fù)載： 3kg
靈敏度：7軸扭矩傳感器
工作空間：855mm
速度：高達(dá)2米/秒末端執(zhí)行器速度
重復(fù)精度：+/- 0.1 mm (ISO 9283)
安裝方式：直立式
防護(hù)等級：IP30
溫度： +15°C to 25°C (typical)
+5°C to + 45°C (extended)
空氣濕度：20%至80%（不凝結(jié)）
作用：啟用和引導(dǎo)按鈕，引導(dǎo)模式的選擇，引導(dǎo)用戶界面
2.控制器：
重量：7kg
控制器尺寸：355 x 483 x 89 mm (D x W x H)
電源電壓：100 VAC – 240 VAC
電源頻率：47- 63 Hz
耗電量：最大600 W；平均300 W
防護(hù)等級：IP20
溫度： +15°C to 25°C (typical)
+5°C to + 45°C (extended)
空氣濕度：20%至80%（不凝結(jié)）
重量：0.7kg
平行夾持器：交換手指
夾持力：連續(xù)力：70 N；最大力：140N
運(yùn)行速度：80 mm (每只手指50 mm/s)
