工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人是打造自動(dòng)化工廠的重要組成，可有效提高效率生產(chǎn)、降低成本和控制質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2017年我國機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到62.8億美元，2012-2017年的平均增長率達(dá)到28%。其中，工業(yè)機(jī)器人42.2億美元，服務(wù)機(jī)器人13.2億美元，特種機(jī)器人7.4億美元。

2017年我國機(jī)器人市場結(jié)構(gòu)(億美元)

資料來源：前瞻數(shù)據(jù)庫整理

我國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。2016年，我國工業(yè)機(jī)器人保持高速增長，銷量同比增長31.3%。按照應(yīng)用類型分，2016年國內(nèi)市場的搬運(yùn)上下料機(jī)器人占比最高，達(dá)61%，其次裝配機(jī)器人，占比15%，高于焊接機(jī)器人占比6個(gè)百分點(diǎn)。

我國工業(yè)機(jī)器人銷售額及預(yù)測