2012 年，亞馬遜以 7.75 億美元的價(jià)格收購倉儲機(jī)器人 Kiva，隨后，瑞士 wisslog、以色列 Transwheel 、硅谷 Fetch 和 Freight 以及國內(nèi)的 GEEK+、快倉 、海康威視、新松、昆船、 水巖科技 等紛紛入局，倉儲機(jī)器人因此成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

 

　　倉儲機(jī)器人旨在以“機(jī)器換人”的方式提高倉庫運(yùn)行效率，降低倉儲運(yùn)營成本。不過，Intelligent Robots 聯(lián)合創(chuàng)始人林錚在走訪了大量倉庫之后，發(fā)現(xiàn)上述這些很火的“類 Kiva”的倉儲機(jī)器人其實(shí)并未解決大多數(shù)倉庫的痛點(diǎn)：倉儲機(jī)器人需要對倉庫進(jìn)行一系列整體的改造，無法在已存的、傳統(tǒng)的倉庫中直接使用。

 

　　關(guān)于改造要點(diǎn)，林錚總結(jié)如下：

 

　　首先，需要設(shè)置大量的用于導(dǎo)航定位的二維碼或鐵軌。

 

　　其次，貨架本身也要改造，需要將傳統(tǒng)排式大貨架改造成一個(gè)個(gè)單獨(dú)的較小對方形貨架，用戶需要的時(shí)候，機(jī)器人將整個(gè)貨架都搬過來，這對一些大型的中心倉而言，一次性搬運(yùn)多個(gè)物體可能會(huì)比較省成本，但對更多的小倉庫而言，會(huì)造成了巨大的能源浪費(fèi)。

 

　　最后，在軟件方面，甚至連倉庫的 wms（倉庫管理系統(tǒng)）也需要重新改造。

 

　　以上幾點(diǎn)都使得小倉庫在使用“類 Kiva”的倉儲機(jī)器人時(shí)，將面臨巨大的成本壓力（國內(nèi)某倉儲企業(yè)做了一個(gè) 2000 平的自動(dòng)撿貨倉，花了 400 萬人民幣，人員減少 60%，而每日撿貨量才 2500 單）。“類 Kiva”的倉儲機(jī)器人只能在大型倉儲或者明星倉儲代表性地用一下，下一級的倉儲很少使用。甚至在英國，也沒有任何一家倉儲使用 Kiva 系統(tǒng)。

 

 

　　亞馬遜 Kiva

 

　　因此，林錚決定做一款既能提高倉庫撿貨效率，又能做到“0 改造成本”的倉儲機(jī)器人，讓大家都能用得起這樣的技術(shù)。

 

　　具體而言，Intelligent Robots 開發(fā)的倉儲機(jī)器人采用紅外單目攝像頭等自帶的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航定位，從而避免了安裝導(dǎo)軌、貼二維碼等改造費(fèi)用，同時(shí)不需要對傳統(tǒng)倉庫貨架進(jìn)行任何改造，僅僅只是通過機(jī)器人與人類員工的分工協(xié)作來提高撿貨效率——人類員工在貨架區(qū)負(fù)責(zé)撿貨，并將貨物放在貨架旁邊特定的推車?yán)?，由機(jī)器人負(fù)責(zé)將裝有貨物的推車運(yùn)送到相關(guān)的作業(yè)區(qū)。

 

　　“傳統(tǒng)撿貨倉一個(gè)工作人員 70% 的時(shí)間其實(shí)都在走路上面，只有 30% 的時(shí)間是在做撿貨工作，而我們則可以讓工作人員用于撿貨的時(shí)間提高到 60% 以上，剩下的走路的過程都交給機(jī)器人。”林錚認(rèn)為他們做的本質(zhì)上其實(shí)是一種虛擬傳送帶機(jī)器人，但比傳統(tǒng)實(shí)體傳統(tǒng)帶要更加靈活，占地面積小，且低成本。除了目前重點(diǎn)打造的倉儲場景外，未來的應(yīng)用場景還將更加寬闊。

 

　　林錚表示，他們目前正在英國與某大型跨國倉儲物流企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品測試，林錚 自信他們將成為最早將這種新型倉儲機(jī)器人落地的企業(yè)。

 

　　難點(diǎn)：基于主動(dòng)紅外單目攝像頭的導(dǎo)航定位

 

　　林錚介紹，導(dǎo)航定位是機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵，為了避免倉庫改造成本，并進(jìn)一步降低設(shè)備成本，Intelligent Robots 拒絕了相對成熟的激光傳感器方案，而是采用了更加廉價(jià)的 視覺解決方案，而且采用的還是主動(dòng)紅外單目攝像頭，配合其他傳感器的感知融合（sensor fusion）來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。

 

　　很多人可能會(huì)疑問，Intelligent Robots 為什么沒有采用當(dāng)前更為火熱的雙目視覺方案？

 

　　林錚解釋， 雙目方案采用被動(dòng)光，當(dāng)外界光照改變的時(shí)候， 設(shè)備無法進(jìn)行補(bǔ)償，最明顯的例子就是設(shè)備在一個(gè)光照條件下能夠看清，但一旦來到了另一個(gè)光照環(huán)境可能就看不清了，這就會(huì)造成設(shè)備在安全性與穩(wěn)定性上的隱患，而工業(yè)級產(chǎn)品又非?？粗胤€(wěn)定性與安全性，“機(jī)器人萬一撞倒了貨架，會(huì)造成非常嚴(yán)重的事故。”林錚如此表示。林錚認(rèn)為，自己所采用的主動(dòng)紅外攝像頭可以解決這個(gè)問題。

 

　　當(dāng)然，利用單目攝像頭進(jìn)行導(dǎo)航定位的確比較難，但林錚表示他們可以用軟件的方法解決這個(gè)問題，而這也是他們的優(yōu)勢所在。“我們 7 個(gè)人的團(tuán)隊(duì)中，目前有 6 個(gè)人都是做算法的，其中有負(fù)責(zé)戴森掃地機(jī)器人視覺模塊的工程師，也有利物浦大學(xué)專講移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的老師等，并有來自帝國理工和約克大學(xué)的機(jī)器人專家擔(dān)任技術(shù)顧問，而且跟我們合作的那家英國跨國倉儲物流企業(yè)的老總還是我們的顧問。雖然機(jī)器人是一個(gè)軟硬件一體的產(chǎn)品，但我們將硬件全部外包給了中國的一家硬件廠商來做，我們主要專注于更加核心的算法層。”林錚認(rèn)為倉儲機(jī)器人在硬件方面已經(jīng)有比較成熟的方案了，而現(xiàn)在的難點(diǎn)主要在算法方面。

 

　　而且林錚強(qiáng)調(diào)，想要做出室內(nèi)自主駕駛機(jī)器人的算法其實(shí)并不難，但難就難在如何將這個(gè)算法做到工業(yè)級并能夠產(chǎn)品化。

 

　　林錚介紹，Intelligent Robots 在 2016 年年底結(jié)束百萬英鎊的天使輪融資后，迅速招納機(jī)器人研發(fā)專家，并很快于 17 年 10 月左右開發(fā)完成了整套機(jī)器人系統(tǒng)。10 月份到 12 月份 ，開始陸陸續(xù)續(xù)接待了很多合作伙伴來看 demo（大概 10 次左右，累計(jì) 5 個(gè)小時(shí)左右），他們將機(jī)器人放在一個(gè)模擬的倉庫環(huán)境中運(yùn)行 ，沒有出現(xiàn)任何問題——機(jī)器人沒有撞到任何東西、沒有因?yàn)槿硕喽Ｖ构ぷ鳌⒚看味寄軠?zhǔn)確地搬運(yùn)推車。

 

　　而在效率方面，通過數(shù)據(jù)模擬，對于 3000 平左右的倉庫，他們用不超過 10 臺機(jī)器人，達(dá)到 50% 左右的人員減少，而且每天的量也可以達(dá)到 2000 單。

 

　　立足英國，背靠中國

 

　　據(jù)了解，Intelligent Robots 目前的重點(diǎn)市場主要集中在英國，究竟是立足于英國好？還是立足于中國好？這是個(gè)問題。

 

　　對此，林錚認(rèn)為兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)，在英國的缺點(diǎn)是市場相對中國比較小，但其優(yōu)點(diǎn)就在于擁有更加多而且更加高素質(zhì)的研發(fā)人才，而且最重要的是，英國市場急需類似的產(chǎn)品。

 

　　“英國勞動(dòng)力成本較高，尤其是英國脫歐，英國‘脫’掉了來自東歐地區(qū)的廉價(jià)勞動(dòng)力， 這就使得英國倉儲行業(yè)的人力成本越來越高，行業(yè)開始不得不使用倉儲機(jī)器人。”

 

　　另外，林錚表示他作為一個(gè)中國人在英國創(chuàng)業(yè)還有這一個(gè)得天獨(dú)厚的優(yōu)勢：相對于英國其他團(tuán)隊(duì)，林錚可以更好地對接中國的硬件制造能力，通過中國的供應(yīng)鏈、供應(yīng)商幫助 Intelligent Robots 進(jìn)行低成本的硬件生產(chǎn)。“英國的團(tuán)隊(duì)具備扎實(shí)的技術(shù)研發(fā)和算法開發(fā)能力，但大多不具備硬件制造基因。”林錚如此介紹。

 

　　在學(xué)會(huì)跑之前，要先學(xué)會(huì)走路

 

　　在人工智能以及無人零售店等概念的沖擊下，人們理所應(yīng)當(dāng)?shù)卣J(rèn)為智能倉儲應(yīng)該是全自動(dòng)、100% 無人值守，而且很多媒體也過多過少地向讀者展示了這種并不全面的新聞。對此，林錚認(rèn)為這些設(shè)想都還太“未來”了，都是 5 年甚至 10 年以后都不一定能大規(guī)模落地的項(xiàng)目 ，“在學(xué)會(huì)跑之前，要先學(xué)會(huì)走路。”林錚強(qiáng)調(diào)。

 

　　林錚認(rèn)為當(dāng)下行業(yè)需要的是，卻是像 Intelligent Robots 這樣的、能夠馬上落地的項(xiàng)目。

 

　　目前，Intelligent Robots 正在進(jìn)行 A 輪融資，主要用于機(jī)器人的量產(chǎn)以及市場推廣。